双向驱动井径测井仪推靠系统工作行为分析

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作者 席文奎 陈虎子 +3 位作者 隽鸿科 耿东恒 魏航信 孙文 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期176-185,共10页

针对单向驱动井径测井仪存在的启动响应慢、速度集中和初始运动冲击等问题,提出一种具有双向驱动特征的新型结构井径测井仪,并对其推靠系统(实现测量臂伸缩)双向驱动过程进行矢量化建模求解及工作行为分析(运动性能仿真、测量性能仿真)... 针对单向驱动井径测井仪存在的启动响应慢、速度集中和初始运动冲击等问题,提出一种具有双向驱动特征的新型结构井径测井仪,并对其推靠系统(实现测量臂伸缩)双向驱动过程进行矢量化建模求解及工作行为分析(运动性能仿真、测量性能仿真)。首先进行双向驱动测井仪推靠系统物理建模和理论研究,以双驱动丝杠系统参数(速度、位移)为输入,采用复数矢量法对测井仪推靠系统运动性能参数(位移、速度、加速度)进行参数化表征;然后以实际双驱动推靠系统为对象进行实例分析,对其运动特性进行理论求解,得到推靠杆端口和推靠销钉的运动曲线,并对双驱动速度匹配特性进行研究;最后基于ADAMS进行测井仪工作行为分析,将仿真与理论结果进行对比,结果表明推靠系统仿真运动曲线与理论解析曲线具有较高的吻合度,证明了测井仪推靠系统矢量化建模求解的正确性。 展开更多

关键词 井径测井仪 推靠系统 复数矢量法 理论求解 性能仿真

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新型分动式六臂井径测井仪推靠系统推靠臂轮廓线研究 被引量：3

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作者 任涛 张飞 +3 位作者 冯斌 张春琳 唐道临 孙文 《机械传动》 北大核心 2019年第2期37-42,共6页

目前,我国井径测井仪推靠臂采用偏心圆弧线型,其存在动载荷大、传力效果差、仪器寿命短等问题。针对以上问题,对推靠臂采用渐开线、阿基米德螺旋线和偏心圆弧线3种结构方案进行参数化设计,并对3种推靠臂凸轮运动特性及机械效率进行了分... 目前,我国井径测井仪推靠臂采用偏心圆弧线型,其存在动载荷大、传力效果差、仪器寿命短等问题。针对以上问题,对推靠臂采用渐开线、阿基米德螺旋线和偏心圆弧线3种结构方案进行参数化设计,并对3种推靠臂凸轮运动特性及机械效率进行了分析研究。分析得知,分动式推靠系统中采用渐开线型推靠臂结构能大大改善活塞杆的受力特性,减少摩擦磨损,进一度提高测量精度。运用ADAMS/View模块建立3种分动式推靠系统打开、测量模型,设置初始参数并进行运动仿真;得出了3种运动状态活塞杆的运动轨迹曲线,验证了其运动规律,为井径测井仪结构优化设计、改善性能提供了理论依据。 展开更多

关键词 井径测井仪 分动式推靠系统 轮廓线 参数化建模 运动仿真

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新型分动式六臂井径测井仪推靠系统运动学及动力学分析 被引量：3

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作者 任涛 张飞 +1 位作者 张春琳 孙文 《机械传动》 北大核心 2019年第6期117-124,共8页

推靠系统是井径测井仪实现井筒直径大小测量的主要组成部分,其运动、动力特性与测井数据的准确性紧密相关。为了进一步提高推靠系统的传动性能,结合封闭矢量多边形投影法和矩阵法,对推靠系统打开、测量两种运动状态进行了运动特性分析... 推靠系统是井径测井仪实现井筒直径大小测量的主要组成部分,其运动、动力特性与测井数据的准确性紧密相关。为了进一步提高推靠系统的传动性能,结合封闭矢量多边形投影法和矩阵法,对推靠系统打开、测量两种运动状态进行了运动特性分析。在对六臂井径测井仪推靠系统运动学分析的基础上,运用动态静力学方法,对推靠系统两种运动进行了动力特性分析。基于Adams软件进行实例仿真,得出了推靠系统各构件的位移、速度和加速度随时间变化的规律曲线,以及各构件的受力情况,辅助分析和验证了其系统的运动规律,为进行六臂井径测井仪推靠系统的优化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 井径测井仪 推靠系统 矩阵法 动态静力学方法 仿真

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新型六臂井径测井仪分动式推靠系统研究及运动学分析 被引量：2

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作者 任涛 张飞 +1 位作者 冯斌 张春琳 《机床与液压》 北大核心 2019年第19期140-144,共5页

井径测井仪是一种测量井筒直径大小的井下工具,国内测量裸眼井大部分以三臂、四臂为主。利用Pro/E对分动式六臂井径测井仪进行结构设计,分析了新型六臂井径测井仪的运动状态,得出分动式推靠系统有打开和测量两种运动状态。建立了分动式... 井径测井仪是一种测量井筒直径大小的井下工具,国内测量裸眼井大部分以三臂、四臂为主。利用Pro/E对分动式六臂井径测井仪进行结构设计,分析了新型六臂井径测井仪的运动状态,得出分动式推靠系统有打开和测量两种运动状态。建立了分动式推靠系统两种状态的数学模型,并运用封闭矢量多边形投影法进行了运动特性分析。对分动式推靠系统中阿基米德螺旋线型推靠臂进行结构参数化设计及凸轮运动特性分析。在Adams软件中对分动式推靠系统打开和测量状态进行参数化建模和运动仿真,得出了推靠臂、活塞杆的运动轨迹曲线,验证了其机构运动规律和状态,为后续二次优化提供了有效的参考依据。 展开更多

关键词 井径测井仪 分动式推靠系统 结构设计 运动仿真

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井径成像测井在西区油田的应用 被引量：1

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作者 宋红霞 唐建云 +1 位作者 师剑 赵进义 《延安大学学报（自然科学版）》 2011年第1期79-82,共4页

为了解决西区油田油水井套损给油田开发带来的困惑,本文从40臂井径成像测井的原理、技术指标、仪器特点入手,并通过实例分析,说明该仪器可以准确地识别各种套损类型,并具有测量精度高、解释成果直的特点,其成果为西区油田套损井的治理... 为了解决西区油田油水井套损给油田开发带来的困惑,本文从40臂井径成像测井的原理、技术指标、仪器特点入手,并通过实例分析,说明该仪器可以准确地识别各种套损类型,并具有测量精度高、解释成果直的特点,其成果为西区油田套损井的治理、预防提供了可靠的依据。 展开更多

关键词 井径测井仪 套管损坏 成像测井 检查

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六臂井径测井仪推靠系统运动学分析及仿真

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作者 任涛 张飞 孙文 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第12期44-49,54,共7页

推靠系统是井径测井仪实现井筒直径大小测量的主要组成部分,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关。为进一步提高推靠系统的传动性能,分析了其自由度,得出六臂井径测井仪推靠系统在打开、测量两种运动状态都有确定的运动。采用复... 推靠系统是井径测井仪实现井筒直径大小测量的主要组成部分,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关。为进一步提高推靠系统的传动性能,分析了其自由度,得出六臂井径测井仪推靠系统在打开、测量两种运动状态都有确定的运动。采用复数矢量法分别建立了推靠系统打开、测量两种数学模型,并对推靠系统中推靠臂进行了结构参数化设计及凸轮运动特性分析,获得了两种运动状态下输出运动与输入运动的位置、速度及加速度之间的关系。其次,基于Adams仿真软件辅助分析和验证了其系统的运动规律,为进行推靠系统动力学分析及结构参数优化奠定了理论基础。 展开更多

关键词 井径测井仪 推靠系统 复数矢量法 运动仿真

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基于VC++的多臂井径测井成像软件研究

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作者 朱晓娇 高嵩 +1 位作者 陈超波 何宁 《电子设计工程》 2011年第18期164-167,170,共5页

在工程和生产测井中,为满足油井套管检测资料清晰和直观的需求。详细阐述了如何借助数据库、数字图像处理及面向对象等软件技术,将多臂井径测井仪检测到的套管数据,以曲线及灰度图像方式实时绘制在PC屏幕上。实验结果表明,曲线及图像显... 在工程和生产测井中,为满足油井套管检测资料清晰和直观的需求。详细阐述了如何借助数据库、数字图像处理及面向对象等软件技术,将多臂井径测井仪检测到的套管数据,以曲线及灰度图像方式实时绘制在PC屏幕上。实验结果表明,曲线及图像显示的内容清晰、直观地反映了井下套管情况,给油井的解释和评价打下了良好基础,提高了油井套管检测的效率。 展开更多

关键词 井径测井 成像测井 数据库 灰度图像 面向对象

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多臂井径测井检测套损及其评价方法 被引量：35

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作者 陈福利 柴细元 +3 位作者 金勇 李冬梅 冯新茶 马飞 《测井技术》 CAS CSCD 2005年第1期79-81,共3页

套管损坏主要分为套管变形、破损和密封性破坏3类。多臂井径测井仪主要用于测量套管内径变化,提供套管变径、壁厚、套管外径变化、椭圆变形及等效破坏载荷等评价资料。根据多臂井径测井套损检测评价标准,已在WATCH平台开发出相对应的评... 套管损坏主要分为套管变形、破损和密封性破坏3类。多臂井径测井仪主要用于测量套管内径变化,提供套管变径、壁厚、套管外径变化、椭圆变形及等效破坏载荷等评价资料。根据多臂井径测井套损检测评价标准,已在WATCH平台开发出相对应的评价软件,可进行2～80臂井径测井套损检测评价,给出多种直观图,满足大多数生产井套管维修和工程地质应用的需要。 展开更多

关键词 多臂井径测井仪 套损检测 WATCH平台 评价方法

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40独立臂井径成像测井仪在套损检查中的应用 被引量：33

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作者 宋杰 刘建中 范玉霞 《测井技术》 CAS CSCD 2003年第2期155-158,共4页

对机械井径仪的技术特点和使用效果进行了分析和对比 ,指出了 40独立臂井径成像测井仪的技术优势和应用特点 ,主要是它能够较准确地判断套损的各种形态和程度 ,并且有更大的适用性 ,可较好地取代打铅模方法取得套管变形情况。进一步阐... 对机械井径仪的技术特点和使用效果进行了分析和对比 ,指出了 40独立臂井径成像测井仪的技术优势和应用特点 ,主要是它能够较准确地判断套损的各种形态和程度 ,并且有更大的适用性 ,可较好地取代打铅模方法取得套管变形情况。进一步阐明了井径测井仪器的应用前景 ,并提出了一些技术性建议。 展开更多

关键词 油水井 独立臂井径成像测井仪 套管损坏 检查 应用

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过钻杆四臂井径测井仪器中BLDC控制与驱动模块设计 被引量：6

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作者 童茂松 曹宇欣 +3 位作者 孙旭光 历程军 史金安 顾鹏程 《测井技术》 CAS CSCD 2018年第5期571-576,共6页

在57mm外径限制下,过钻杆测井仪器不仅需要高可靠性、长寿命、低功耗,而且需要保障测量精度与机械强度,其设计比常规仪器要困难得多,需要优选传感器与执行器、优化机械结构。针对过钻杆四臂井径测井仪器的需求,采用无位置传感器无刷直... 在57mm外径限制下,过钻杆测井仪器不仅需要高可靠性、长寿命、低功耗,而且需要保障测量精度与机械强度,其设计比常规仪器要困难得多,需要优选传感器与执行器、优化机械结构。针对过钻杆四臂井径测井仪器的需求,采用无位置传感器无刷直流电机(BLDC),研制了该电机的控制驱动模块。以ARM为控制核心,采用脉冲宽度调制(PWM)、三相全桥驱动、反电动势过零检测,实现电机驱动换相、转速调节,并设计了电机电压、电机电流监控电路、行程控制,实现BLDC保护。以过钻杆四臂井径测井仪器的管理与通信单元为桥梁,实现了该模块与地面系统的双向通信。室内测试表明,四臂井径测井仪器耐温达到175℃。在地面供电与电池供电2种情况下,电机均能可靠工作,已经在现场应用37井次,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 过钻杆测井系统 四臂井径测井仪器 BLDC 反电动势过零检测

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磁阻传感器在六臂井径测井仪中的应用 被引量：6

11

作者 陈国栋 王祥 +2 位作者 王建红 王佰仲 石权 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第7期150-153,共4页

磁阻传感器具有体积小、易安装,可以不直接接触被测物等优点,介绍了一种基于磁阻传感器用于测量裸眼井井径的六臂井径测井仪实现原理,分析了误差影响因素。经实验测试,结果表明:基于磁阻传感器的六臂井径测井仪在测量精度可以达到2.5 mm... 磁阻传感器具有体积小、易安装,可以不直接接触被测物等优点,介绍了一种基于磁阻传感器用于测量裸眼井井径的六臂井径测井仪实现原理,分析了误差影响因素。经实验测试,结果表明:基于磁阻传感器的六臂井径测井仪在测量精度可以达到2.5 mm,其分辨率以及仪器的可靠性与保养性等相对于传统测井仪优势明显,具有很高的应用推广价值。 展开更多

关键词 磁阻效应 六臂井径测井仪 角度传感器

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套管技术状况的测井应用及其对比分析 被引量：4

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作者 钱俊 唐振欢 +2 位作者 关莉 王万超 杜石峰 《西南石油学院学报》 CSCD 2004年第6期73-76,共4页

在对江苏油田的部分油水井套损类型、套损的原因进行了分类及分析后 ,对井温及同位素检测法、超声波成像检测法、电磁探伤法和多臂井径检测法进行了对比 ,阐述了套管检测方法的优选和解释评价 ,同时给出了套管测井的典型实例。

关键词 套损 井温 同位素 电磁探伤 四十独立臂井径

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60臂井径仪与电磁探伤组合测井在延长油田套管损伤检测中的应用 被引量：3

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作者 樊建平 《非常规油气》 2019年第5期91-96,共6页

延长油田经过多年生产,目前很大部分的套管出现损伤、变形甚至套漏等情况,严重影响油井生产作业。针对这一现状,为了较好的进行套管损伤检测,提高套管损伤检测和数据解释的精准度。引入60臂井径测井仪和电磁探伤测井仪组合测井方式对套... 延长油田经过多年生产,目前很大部分的套管出现损伤、变形甚至套漏等情况,严重影响油井生产作业。针对这一现状,为了较好的进行套管损伤检测,提高套管损伤检测和数据解释的精准度。引入60臂井径测井仪和电磁探伤测井仪组合测井方式对套管进行损伤检测。通过十口井的实验作业,结果表明采用60臂井径测井仪和电磁探伤测井仪组合测井能够对内层套管进行很好的套管损伤检测和认定,同时还能够对外层套管进行检查和损伤认定。通过实验及成果解释,对后续开展套管损伤检测作业具有很好的指导意义。 展开更多

关键词 电磁探伤测井仪 60臂井径测井仪 组合测井 套管损伤检测

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独立四臂井径仪在HH2530测井系统中的应用 被引量：2

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作者 吴沁轩 蒋玮 +5 位作者 魏孟周 李永生 米哈伊尔 王勇 王浩 谭小兵 《国外测井技术》 2014年第3期49-50,4,共2页

本文从传统数传双井径测井仪XYC,和独立四臂井径仪的优缺点入手,对独立四臂井径仪与HH2530测井系统的挂接,独立四臂井径仪电子线路、液压系统及应用效果进行了研究。现场应用情况表明,该仪器测量准确、结构可靠,具有很好的适用性。

关键词 数传双井径测井仪XYC 独立四臂井径仪 HH2530测井系统

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基于OpenGL的多臂井径仪三维成像系统的设计 被引量：2

15

作者 杨萍 杨良煜 黄向东 《工矿自动化》 2009年第2期42-45,共4页

文章介绍了多臂井径仪的测量原理,设计了基于OpenGL的多臂井径仪三维成像系统,详细介绍了多臂井径仪三维成像系统空间点的获得、数据的处理及软件的设计、三维重构的实现方法。从三维重构的整体效果图可以看出,该系统能准确、快捷地实... 文章介绍了多臂井径仪的测量原理,设计了基于OpenGL的多臂井径仪三维成像系统,详细介绍了多臂井径仪三维成像系统空间点的获得、数据的处理及软件的设计、三维重构的实现方法。从三维重构的整体效果图可以看出,该系统能准确、快捷地实现套管的三维重构,算法简捷合理。 展开更多

关键词 多臂井径仪 成像系统 三维重构 可视化 OPENGL

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20臂井径测井仪的研制及应用 被引量：1

16

作者 梁忠明 《石油管材与仪器》 2015年第5期24-26,共3页

套管状况检测的重要手段之一就是使用井径系列仪器。利用差动变压器的工作原理,研制了适合套管变形严重测井的小直径井径仪器,100多口井的现场应用表明了该仪器能稳定可靠地工作。在油田开发后期,套管变形严重时,直径为70 mm的井径仪器... 套管状况检测的重要手段之一就是使用井径系列仪器。利用差动变压器的工作原理,研制了适合套管变形严重测井的小直径井径仪器,100多口井的现场应用表明了该仪器能稳定可靠地工作。在油田开发后期,套管变形严重时,直径为70 mm的井径仪器(40臂)经常遇阻,不能完成测井,使用20臂井径测井仪方便起下,减少了仪器遇阻。文章介绍了仪器的工作原理、仪器实现的关键技术和现场应用情况。 展开更多

关键词 套管状况检测 小直径井径 20臂井径测井仪

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多臂井径仪三维成像系统的研究与实现

17

作者 齐文娟 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2006年第2期71-74,共4页

多臂井径仪各臂具有独立的测量探头和传感器,能够测量得到丰富的井径信息,记录多个方位方向上的套管内径值,可以更准确地获得套管形变、剩余壁厚、弯曲、断裂、腐蚀等信息。将井径数据直接以三维图形的形式绘制出来,可给用户直观的结果... 多臂井径仪各臂具有独立的测量探头和传感器,能够测量得到丰富的井径信息,记录多个方位方向上的套管内径值,可以更准确地获得套管形变、剩余壁厚、弯曲、断裂、腐蚀等信息。将井径数据直接以三维图形的形式绘制出来,可给用户直观的结果。针对其数据特点,在对物体的三维可视化技术进行探索和研究的基础上,提出了简单可行的算法,实现了套管的三维重构。开发了基于Delphi和OpenGL的三维成像软件,详细介绍了具体的实现方法,可显示三维图像,实现对物体进行旋转、缩放、融合、剖面和人机交互等功能。三维图像直观、准确,为油田套管分析提供了可靠的保证。该算法也适用于其他类似方面的应用。 展开更多

关键词 多臂井径仪 三维重构 可视化

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套损检测技术在青海油田的应用 被引量：17

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作者 张洪 李得信 +3 位作者 杨西娟 吴朝全 陈宗群 王燕 《测井技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期56-62,67,共8页

青海油田测试公司先后引进SONDEX公司生产的MTT+MIT多臂井径成像测井仪和俄罗斯生产的MID-K多层管柱电磁探伤成像测井仪,针对不同的测井目的优选套损检测测井手段,取得了较好的效果。MTT+MIT套损检测技术在套管变形检测方面主要用于检... 青海油田测试公司先后引进SONDEX公司生产的MTT+MIT多臂井径成像测井仪和俄罗斯生产的MID-K多层管柱电磁探伤成像测井仪,针对不同的测井目的优选套损检测测井手段,取得了较好的效果。MTT+MIT套损检测技术在套管变形检测方面主要用于检测套管弯曲变形、错断、缩径等套管物理形变情况,在MTT的辅助作用下,可检测套管腐蚀、穿孔等;MTT+MIT测井前应通井、洗井。若井筒出液,应挂接井温系列,放慢测速(最佳测速为600m/h),可有效识别疑似孔、洞、缝等不易识别的情况;加测MID-K电磁探伤测井进行辅助验证效果会更好。MID-K套损检测技术在套管腐蚀等化学形变检测方面主要用于检测多层套管技术状况、套管变形、腐蚀情况,尤其是识别小直径孔、洞、缝等套损情况效果明显。射孔对套管的影响非常大,有近1/4的变形是在射孔部位。在后期开采中应选择适合油田的套管类型,优化射孔方案,在保证施工成功率的情况下最大限度地保护套管。完成MTT+MIT测井133井次、MID-K测井125井次套损检测测井作业,给出了8个具体实例,为套损修复措施提供了科学依据。 展开更多

关键词 生产测井 套损 MTT+MIT多臂井径成像测井仪 MID-K多层管柱电磁探伤成像测井仪 青海油田

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多臂井径成像测井仪改进及应用 被引量：2

19

作者 李玉泉 《石油管材与仪器》 2018年第2期66-69,共4页

多臂井径测井仪用来测量套管的腐蚀、变形,针对仪器在使用过程中出现的问题,对仪器的传感器密封结构、驱动采集电路和地面软件进行了改进与完善,现场应用效果说明改进后的仪器更加稳定,能在175℃、60 MPa的环境下可靠工作,证明多臂井径... 多臂井径测井仪用来测量套管的腐蚀、变形,针对仪器在使用过程中出现的问题,对仪器的传感器密封结构、驱动采集电路和地面软件进行了改进与完善,现场应用效果说明改进后的仪器更加稳定,能在175℃、60 MPa的环境下可靠工作,证明多臂井径测井仪能为地质部门提供可靠详实的数据。 展开更多

关键词 多臂井径成像测井仪 套管的腐蚀 变形 井径改进完善 现场应用

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32臂井径成像测井仪及其在孤岛油田的应用

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作者 薛辉 曲凡军 +3 位作者 李峰 陈衡 李艳云 吴道忠 《石油仪器》 2004年第4期25-27,66,共3页

井径测井是目前国内用于评价套损状况的主要技术手段。文章介绍 32臂井径成像测井仪的结构原理和技术特点 ,对比常用机械式井径测井仪的技术指标和特点 ,展示了 32臂井径成像测井仪的技术优势。通过孤岛油田应用实例分析 ,证明该仪器可... 井径测井是目前国内用于评价套损状况的主要技术手段。文章介绍 32臂井径成像测井仪的结构原理和技术特点 ,对比常用机械式井径测井仪的技术指标和特点 ,展示了 32臂井径成像测井仪的技术优势。通过孤岛油田应用实例分析 ,证明该仪器可以准确地识别各种套损类型并判断损坏程度 ,具有测量精度高、解释成果直观的特点 。 展开更多

关键词 32臂井径成像测井仪 套管损坏检测 孤岛油田 应用实例

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