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超精密级二维工作台的自标定 被引量:17
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作者 崔继文 刘雪明 谭久彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1960-1966,共7页
为了提高超精密级二维工作台的运动定位精度,提出了一种实现工作台系统误差分离的二维自标定算法。基于工作台测量误差模型,该算法利用辅助标记板的5个不同测量位姿,分别得到迭代模型和迭代初始值,最终建立完整的迭代二维自标定模型。... 为了提高超精密级二维工作台的运动定位精度,提出了一种实现工作台系统误差分离的二维自标定算法。基于工作台测量误差模型,该算法利用辅助标记板的5个不同测量位姿,分别得到迭代模型和迭代初始值,最终建立完整的迭代二维自标定模型。应用该算法对系统误差为0.2μm的二维工作台进行仿真,结果显示:当不存在随机测量噪声时,标定精度为0.33nm;引入随机测量噪声时,标定精度与噪声同一量级。对x、y向给定测量精度分别为2.98μm和3.22μm的二维工作台进行自标定,得到x、y向测量精度分别为2.59μm和3.14μm。提出的自标定算法对随机测量噪声有很好的鲁棒性,能够用于精密或超精密级二维工作台自标定。 展开更多
关键词 二维工作台 自标定 标记板 误差分析
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自校准法测量波片相位延迟 被引量:14
2
作者 侯俊峰 于佳 +3 位作者 王东光 邓元勇 张志勇 孙英姿 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期173-179,共7页
在旋转补偿器椭偏仪(RCE)的基础上,提出了一种自校准的波片相位延迟测量方法。该方法将补偿器的相位延迟作为未知参数,根据Mueller矩阵理论建立了4个非线性方程,求解得到待测波片的相位延迟;实现了补偿器相位延迟的自校准,消除了其定标... 在旋转补偿器椭偏仪(RCE)的基础上,提出了一种自校准的波片相位延迟测量方法。该方法将补偿器的相位延迟作为未知参数,根据Mueller矩阵理论建立了4个非线性方程,求解得到待测波片的相位延迟;实现了补偿器相位延迟的自校准,消除了其定标不准确带来的系统误差,尤其适用于多个波长的波片延迟测量。在此基础上建立了一套波片延迟测量系统,并分析和模拟了各种主要的误差源对系统测量精度的影响。结果表明,对于任意延迟的波片,测量系统最大的系统误差和随机误差分别为0.036°和0.040°。此外,使用该方法分别测量了λ/4波片、λ/2波片、127°波片和空气(不放入任何样品)在波长517.3、525.0、532.4nm处的相位延迟以评估测量系统的性能,其中空气的相位延迟代表测量系统的测量精度,与模拟结果基本一致。 展开更多
关键词 测量 相位延迟 自校准 波片 二向色性
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光-象平面自动标定方法的研究——用于三维计算机视觉系统 被引量:8
3
作者 许增朴 于德敏 《天津轻工业学院学报》 1993年第A12期13-21,共9页
分析了三维视觉系统空间标定的困难以及利用光平面反映空间点坐标的方便之处。建立了光—象平面自动标定方法,经过标定实验数据分析,得到了笔者所使用系统的最大测量误差为1.2%,并分析了误差的可能性及必然性。
关键词 标定 光平面 象平面 视觉 计算机
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用于影像仪测量误差分离的自校准技术 被引量:7
4
作者 郭天太 王晓晓 +2 位作者 洪博 孔明 施玉书 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期197-205,共9页
基于自校准技术提出了用于影像仪的误差分离方法。建立了自校准算法模型,并利用影像仪对算法模型进行了实验验证。该算法运用普通栅格板来替代标准器,将栅格板置于影像仪工作台3个不同位置得到3组测量数据,通过研制的测量数据转换模型... 基于自校准技术提出了用于影像仪的误差分离方法。建立了自校准算法模型,并利用影像仪对算法模型进行了实验验证。该算法运用普通栅格板来替代标准器,将栅格板置于影像仪工作台3个不同位置得到3组测量数据,通过研制的测量数据转换模型将得到的数据代入自校准算法模型中,最终将测量结果中包含的仪器系统误差分离出来,实现了自校准。由于运用了测量数据转换模型,有效解决了实验过程中栅格板所在坐标系与影像仪工作台坐标系不重合的问题,提高了影像仪测量结果的准确度。测试实验显示:测量点实际测得的误差为毫米级,经过自校准算法处理后得到的测量点的系统误差最大为0.49μm,最小为0.00μm,表明将自校准算法应用于影像测量仪结果的误差分离具有较好的可行性。 展开更多
关键词 影像仪 自校准 栅格板 系统误差 误差分离
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基于位置误差模型的PRRR型机器人运动学参数标定方法
5
作者 侯润 刘明尧 《数字制造科学》 2024年第2期134-139,共6页
为提高PRRR机器人的绝对定位精度,基于MDH参数微分误差推导了运动学参数误差与末端点的位姿误差之间的映射关系,并据此建立了位置误差模型,通过对映射关系的分析,去除冗余参数。使用标定板和激光位移传感器组合的测量工具进行实验,基于... 为提高PRRR机器人的绝对定位精度,基于MDH参数微分误差推导了运动学参数误差与末端点的位姿误差之间的映射关系,并据此建立了位置误差模型,通过对映射关系的分析,去除冗余参数。使用标定板和激光位移传感器组合的测量工具进行实验,基于迭代最小二乘法辨识参数,最终将PRRR机器人绝对定位误差降低到±0.15 mm以内。 展开更多
关键词 PRRR型机器人 运动学参数标定 标定板 激光位移传感器
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卧式金属罐容积检定有关问题的探讨 被引量:6
6
作者 刘国华 《石油商技》 1997年第5期32-35,共4页
对卧式金属罐容积检定工作中的顶板外高测量及顶板形状确定进行了分析和探讨,提出了解决方案,并设计了能保证顶板测量精度的顶板测量仪,简化了测量步骤,减小了测量误差,保证了检定结果的准确度。
关键词 卧式金属罐 容积 检定 规程 顶板 准确度 误差
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一种基于指数积公式的空间机械臂自标定方法 被引量:5
7
作者 王业聪 危清清 +1 位作者 胡成威 丁希仑 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2336-2342,共7页
为了克服发射过程和在轨极端温度环境对空间机械臂末端位姿精度的影响,提出了一种基于指数积(POE)公式的空间机械臂运动学在轨自标定方法。该方法使用空间机械臂末端双目空间相机和棋盘式标定板测量空间机械臂末端位姿实际值。根据关节... 为了克服发射过程和在轨极端温度环境对空间机械臂末端位姿精度的影响,提出了一种基于指数积(POE)公式的空间机械臂运动学在轨自标定方法。该方法使用空间机械臂末端双目空间相机和棋盘式标定板测量空间机械臂末端位姿实际值。根据关节旋量理论值和实际值之间的伴随变换关系建立了空间机械臂实际运动学模型,对运动学模型取微分建立了线性化的运动学误差模型,给出了基于最小二乘法的运动学标定模型。进行了7自由度空间机械臂运动学自标定仿真,仿真结果表明运动学标定过程能快速收敛到稳定值,标定后空间机械臂末端位姿精度有明显提高。 展开更多
关键词 空间机械臂 标定 指数积(POE) 伴随变换 空间相机 标定板
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南钢层流冷却系统流量标定与板形控制 被引量:5
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作者 唐运章 《轧钢》 北大核心 2010年第6期22-24,共3页
针对南钢中厚板卷厂冷却系统冷却不均而带来的板形问题,开发了一种新型流量控制技术,可标定调节阀在不同开口度下集管流量值,并回归出流量—开口度设定曲线。生产中根据该曲线进行水流量比的调整,提高了冷却系统流量控制精度,从而改善... 针对南钢中厚板卷厂冷却系统冷却不均而带来的板形问题,开发了一种新型流量控制技术,可标定调节阀在不同开口度下集管流量值,并回归出流量—开口度设定曲线。生产中根据该曲线进行水流量比的调整,提高了冷却系统流量控制精度,从而改善了控冷后钢板板形。 展开更多
关键词 中厚板 层流冷却 流量标定 控制冷却 板形
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标定板图像二值化中阈值自动选取的一种方法 被引量:5
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作者 赵永强 于德敏 +1 位作者 许增朴 王永强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期99-101,83,共4页
在机器视觉测量系统中,采集到的标定板图像往往存在光强不均的情况,只用一个阈值对整幅图像进行二值化往往达不到预处理要求。将图像分为几个区域,对每个区域结合Otsu方法和统计学理论,利用均值和方差自动选取阈值,进而对此区域进行二... 在机器视觉测量系统中,采集到的标定板图像往往存在光强不均的情况,只用一个阈值对整幅图像进行二值化往往达不到预处理要求。将图像分为几个区域,对每个区域结合Otsu方法和统计学理论,利用均值和方差自动选取阈值,进而对此区域进行二值化。与传统的方法相比较,该算法计算量小,公式简单,实现容易,提高了处理速度,实验结果达到了预期要求。 展开更多
关键词 标定板 区域 二值 阈值 自动选取
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Camera Calibration for 3D Color Scanning System Using Virtual 3D Model 被引量:1
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作者 SUN Xian-bin LI De-hua +1 位作者 YIN Jie YAO Xun 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2007年第2期77-81,共5页
Instead of traditionally using a 3D physical model with many control points on it, a calibration plate with printed chess grid and movable along its normal direction is implemented to provide large area 3D control poi... Instead of traditionally using a 3D physical model with many control points on it, a calibration plate with printed chess grid and movable along its normal direction is implemented to provide large area 3D control points with variable Z values. Experiments show that the approach presented is effective for reconstructing 3D color objects in computer vision system. 展开更多
关键词 computer vision 3D scan camera calibration calibration plate
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多线激光分类与光平面标定方法研究
11
作者 刘天赐 刘桂华 +2 位作者 黄会明 胡莉 李亮亮 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第22期255-263,共9页
针对现有的三维测量系统在线激光标定过程中存在多线不易标定、提取特征点精度低等问题,提出一种新的多线激光分类与光平面标定方法。首先利用steger算法提取激光中心线,利用基于轮廓判断的方法对中心线进行分类;然后对标定板上的关键... 针对现有的三维测量系统在线激光标定过程中存在多线不易标定、提取特征点精度低等问题,提出一种新的多线激光分类与光平面标定方法。首先利用steger算法提取激光中心线,利用基于轮廓判断的方法对中心线进行分类;然后对标定板上的关键点进行检测,利用奇异值分解得出摄像机与标定板的对应关系矩阵,进而可利用对应关系矩阵,求解关键点在相机坐标系下的三维坐标;拟合标定板在相机坐标系下的平面方程,即可求出激光线在标定板平面上的三维点。多次变换标定板位姿,最终可完成多线激光平面标定。对标准块的重建实验结果表明,所提方法的重复测量均值尺寸精度达0.02 mm,满足工业精度要求,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 轮廓判断 标定板 奇异值分解 多线激光平面标定
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Constructing a Virtual Large Reference Plate with High-precision for Calibrating Cameras with Large FOV
12
作者 LIU Dong ZHANG Rui +1 位作者 ZHANG Jin LI Weishi 《Instrumentation》 2023年第2期1-8,共8页
It is well known that the accuracy of camera calibration is constrained by the size of the reference plate,it is difficult to fabricate large reference plates with high precision.Therefore,it is non-trivial to calibra... It is well known that the accuracy of camera calibration is constrained by the size of the reference plate,it is difficult to fabricate large reference plates with high precision.Therefore,it is non-trivial to calibrate a camera with large field of view(FOV).In this paper,a method is proposed to construct a virtual large reference plate with high precision.Firstly,a high precision datum plane is constructed with a laser interferometer and one-dimensional air guideway,and then the reference plate is positioned at different locations and orientations in the FOV of the camera.The feature points of reference plate are projected to the datum plane to obtain a virtual large reference plate with high-precision.The camera is moved to several positions to get different virtual reference plates,and the camera is calibrated with the virtual reference plates.The experimental results show that the mean re-projection error of the camera calibrated with the proposed method is 0.062 pixels.The length of a scale bar with standard length of 959.778mm was measured with a vision system composed of two calibrated cameras,and the length measurement error is 0.389mm. 展开更多
关键词 Camera calibration Large Flied of View Laser Interferometer Virtual Reference plate
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基于标定板的多目全局视觉地图构建方法
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作者 袁裕发 梁家海 王青青 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第4期63-66,共4页
针对在空旷、平整的地面上以非垂直俯瞰方式获取到的图像,使用传统的图像拼接方法无法完成图像拼接以及自动构建全局视觉地图的问题,提出一种基于标定板的多目全局视觉地图构建方法。首先,通过提取标定板的4个角点坐标,将图像自适应透... 针对在空旷、平整的地面上以非垂直俯瞰方式获取到的图像,使用传统的图像拼接方法无法完成图像拼接以及自动构建全局视觉地图的问题,提出一种基于标定板的多目全局视觉地图构建方法。首先,通过提取标定板的4个角点坐标,将图像自适应透视变换到正投影视图;然后,利用标定板的特征,完成图像配准和拼接;最后,依据标定板的信息自动构建多目全局视觉地图。实验结果表明:该方法对于非垂直俯瞰图拼接是有效的,拼接速度优于传统的图像拼接算法,全局视觉地图误差小于0.48%。 展开更多
关键词 图像拼接 标定板 透视变换 多目视觉 视觉地图
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粒子加速器中高精度丝线绝对位置测量技术研究 被引量:3
14
作者 梁静 罗明成 +4 位作者 王铜 董岚 罗涛 柯志勇 王小龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第9期44-50,共7页
粒子加速器中采用振动线技术进行共架单元上多块磁铁的高精度预准直,需要将振动线代表的磁中心引出进行共架单元之间的相对准直。为了获取以振动线为代表的丝线高精度空间绝对位置,本文对采用近景摄影测量技术进行点、线位置求解的方法... 粒子加速器中采用振动线技术进行共架单元上多块磁铁的高精度预准直,需要将振动线代表的磁中心引出进行共架单元之间的相对准直。为了获取以振动线为代表的丝线高精度空间绝对位置,本文对采用近景摄影测量技术进行点、线位置求解的方法进行了研究。利用单相机多站位的方法进行拍摄,通过标定板提供的高精度控制点坐标,采用自标定光束法平差对相机进行标定,并提出将空间直线离散成空间2点进行直线整体精确求解。对标定板上由2点组成的模拟直线进行测量验证,并与标定板提供的理论值进行对比,结果显示空间直线位置获取精度优于5μm。这表明了本文理论和方法的正确性,为进一步研究丝线高精度空间绝对位置测量打下了基础。 展开更多
关键词 摄影测量 空间直线 标定板 相机标定 光束法平差
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小井眼三联合胶塞固井技术及关键工具研究 被引量:2
15
作者 田晓勇 宋剑鸣 +5 位作者 杨旭 蒋立坤 蒋海涛 张京华 何平 明祥贵 《石油矿场机械》 CAS 2021年第6期7-12,共6页
小井眼三联合胶塞固井技术可以解决小井眼固井顶替量准确控制、管柱验封的技术问题,关键工具为校准塞承压盘,其破裂效果及胶塞的耐磨性能影响着小井眼固井顶替量的准确性。介绍了小井眼三联合胶塞固井技术工艺原理、校准塞结构原理。通... 小井眼三联合胶塞固井技术可以解决小井眼固井顶替量准确控制、管柱验封的技术问题,关键工具为校准塞承压盘,其破裂效果及胶塞的耐磨性能影响着小井眼固井顶替量的准确性。介绍了小井眼三联合胶塞固井技术工艺原理、校准塞结构原理。通过理论计算、模拟分析及室内试验等,对施工工艺及校准塞进行研究。现场试验成功率100%,校准塞破裂盘打开压裂误差小于5%,验证了工艺的可行性及关键工具的可靠性。 展开更多
关键词 小井眼 校准塞 固井胶塞 承压盘
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Experimental research on performances of the imaging plates applied in gamma-ray imaging
16
作者 祁建敏 章法强 +1 位作者 陈进川 谢红卫 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2014年第1期43-48,共6页
Experimental studies on the basic characteristics of IPs applied in T-ray imaging are carried out by utilizing isotopic y-ray sources. The 1.25 MeV T-ray sensitivity of the BAS-MS and BAS-TR imaging plates and their e... Experimental studies on the basic characteristics of IPs applied in T-ray imaging are carried out by utilizing isotopic y-ray sources. The 1.25 MeV T-ray sensitivity of the BAS-MS and BAS-TR imaging plates and their enhanced sensitivity by covering appropriate Compton conversion foils are measured based on the studies of the image intensity linear calibration, time attenuation laws and the influence of scanning parameter settings. The energy-dependent T-ray sensitivity of the IPs is also obtained by the studies of the measured sensitivity and the Monte Carlo simulated energy deposition in the IPs' sensitive layer. Furthermore, a method of a sandwich detection structure as well as its primary experimental validations are presented in order to increase the gamma-to-neutron ratio in a y/n mixed radiation field. 展开更多
关键词 gamma-ray imaging imaging plate linear calibration time attenuation gamma-ray sensitivity
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基于三波段光学成像系统的地物辐亮度系数测量 被引量:1
17
作者 郭帮辉 黄剑波 +2 位作者 刘建卓 王健 孙强 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期118-122,共5页
为了对地面目标的辐亮度系数进行测量,研制了一套包含紫外、可见光和近红外三个波段的光学成像系统,用积分球对其辐亮度响应进行标定,得到辐亮度与图像灰度值和探测器积分时间的拟合方程。提出了一种地面目标辐亮度系数测量方法,采用两... 为了对地面目标的辐亮度系数进行测量,研制了一套包含紫外、可见光和近红外三个波段的光学成像系统,用积分球对其辐亮度响应进行标定,得到辐亮度与图像灰度值和探测器积分时间的拟合方程。提出了一种地面目标辐亮度系数测量方法,采用两块不同辐亮度系数的漫反射板作为参照物,建立辐亮度方程组,最终求解得到的目标辐亮度系数表达式中将不含气象参数项。利用研制的三波段光学成像系统,对绿草地的辐亮度系数进行测量,使用辐亮度系数分别为0.99、0.50、0.20、0.10的四块漫反射板,测得草地的紫外、可见光和近红外波段的辐亮度系数分别为0.070、0.184和0.429。 展开更多
关键词 成像系统 辐亮度系数 三波段 紫外波段 近红外波段 辐亮度标定 漫反射板
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空间环境下超大型红外定标用辐射屏蔽门的研制 被引量:1
18
作者 李志胜 《真空》 CAS 2018年第5期66-70,共5页
为满足我国大口径星载遥感器在空间环境下的专项红外定标试验,研制了本套大型辐射屏蔽门。本文综合考虑了辐射屏蔽门的功能特性和应用环境,从材料选择、低温实现、辐射屏蔽、固体润滑及测量控制等方面进行分析和设计。本辐射屏蔽门的成... 为满足我国大口径星载遥感器在空间环境下的专项红外定标试验,研制了本套大型辐射屏蔽门。本文综合考虑了辐射屏蔽门的功能特性和应用环境,从材料选择、低温实现、辐射屏蔽、固体润滑及测量控制等方面进行分析和设计。本辐射屏蔽门的成功研制解决了红外定标过程中遥感器、定标黑体以及空间试验环境之间辐射热相互干扰的问题,进一步提高了红外定标精度。该辐射屏蔽门配合国内最大的"超大辐射面真空定标黑体"顺利完成了专项大口径红外相机的红外定标试验,标志着我国大口径红外辐射定标技术达到国际一流水平。 展开更多
关键词 空间环境 红外定标 屏蔽门 低温冷板 固体润滑
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基于亚像素边缘检测的高精度圆孔参数测量方法研究 被引量:1
19
作者 钱斌 郭国强 +3 位作者 邱磊 王福伟 金露 伏燕军 《上海航天》 CSCD 2017年第6期126-132,共7页
为改善用机器视觉对圆孔参数测量结果,减小误差,在利用圆形标定板标定像素当量的基础上,对一种基于亚像素边缘检测的高精度圆孔参数测量方法进行了研究。用改进的Zernike矩亚像素边缘检测方法对边缘点作进一步的细化和筛选,用7×7... 为改善用机器视觉对圆孔参数测量结果,减小误差,在利用圆形标定板标定像素当量的基础上,对一种基于亚像素边缘检测的高精度圆孔参数测量方法进行了研究。用改进的Zernike矩亚像素边缘检测方法对边缘点作进一步的细化和筛选,用7×7模板替代原5×5模板,设计新阈值判断标准检测亚像素边缘,再对检测到的边缘点偏离像素进行抑制以获得更精确的图像边缘点;用最小二乘法进行圆形拟合获得圆形参数。给出了改进算法的基本步骤。用实验讨论了在自然光条件下,相机曝光亮度,以及相机与被测物体距离对测量结果的影响。结果表明:改进的方法对环境适应性强,易实现,曝光亮度30~50时测量精度较好;相机与物体距离50~60cm时,测量精度可达0.02mm。该法在高精度的工业检测中有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 圆孔参数测量 Zernike正交矩 亚像素边缘检测 最小二乘拟合 标定板 像素当量 曝光亮度 边缘点
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静电电压表校准装置中平板电极对电势分布的影响 被引量:1
20
作者 史鹏飞 倪大志 +1 位作者 王晓文 赵伟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期597-601,共5页
静电电压表校准装置中的平板电极是该装置的重要组成部分,它的几何参数影响了其周围的电势分布。通过理论分析和仿真计算,分析计算了平板电极直径、形状、厚度、边缘平滑度和离地高度等因素对电势分布的影响。计算结果表明:在测试距离10... 静电电压表校准装置中的平板电极是该装置的重要组成部分,它的几何参数影响了其周围的电势分布。通过理论分析和仿真计算,分析计算了平板电极直径、形状、厚度、边缘平滑度和离地高度等因素对电势分布的影响。计算结果表明:在测试距离100 mm时,以直径为600 mm,厚度为1 mm的圆形平板电极做参考,直径增加至1 000 mm,其纵向的电势分布只增强了1. 3%;增加平板电极厚度100 mm,其纵向电势分布的增强大于5. 4%,更加趋近无限大平板电极所产生的电势分布;尺寸相当时,形状对电势分布的影响可以忽略;边缘平滑度对电势的影响可以忽略;距离地面0. 5 m会形成明显的畸变电势分布。这一结果对校准装置中平板电极的设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 计量学 静电电压表 校准装置 平板电极 电势分布 仿真计算
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