-
题名基于虚拟立体靶标的线阵相机标定与分析
被引量：7
- 1
-
-
作者
王子辰
戴明
李刚
汪永阳
宋悦铭
高玉军
-
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室
中国科学院大学
-
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期902-907,共6页
-
基金
国家重点基础研究"973计划"(2009CB7240012A)
装备预先研究(402040203)
中国科学院航空光学成像与测量重点实验室开放基金(Y2HC1SR129)
-
文摘
针对线阵相机的特点,论文提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,分别使用最小二乘法与迭代求解的方法对多个特征点的线性参数超定方程与镜头的非线性畸变参数进行求解,讨论了标定过程中相机与靶标非严格平行时对标定结果的影响;最后,实验室条件下使用论文设计的靶标与方法对线阵相机标定进行实验验证。理论分析与实验结果表明此线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制作,相机与靶标的位置无需严格平行,标定精度高,且具有较好良好的实用工程应用价值。
-
关键词
线阵相机标定
虚拟立体靶标
最小二乘法
迭代优化
标定误差分析
-
Keywords
line-scan camera calibration
virtual stereo pattern
least-square solution
iterative optimization
calibration error analyze
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名航天器用机电式惯性测量单元的标定及影响因素分析
- 2
-
-
作者
李彬
张强
-
机构
北京控制工程研究所
-
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第8期1885-1888,共4页
-
文摘
航天器控制系统对惯性测量单元的精度要求较高,而在标定过程中有多种因素可能会对标定的精度产生影响,从而影响其测量精度,对标定过程进行了推导,并从标定后数据残差的角度分析了影响标定的若干因素,包括最小分辨率与精度和测量范围之间的关系,标定平台不水平的影响,标定参数的规格化等问题,并提出了标定用例的选定原则。
-
关键词
航天器
惯性测量单元
精度
标定
误差分析
-
Keywords
spacecraft IMU
precision calibration
error analyzing
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名系统动态校准中输入阶跃信号过渡时间参数分析
- 3
-
-
作者
沈晓安
郑家锦
杨克己
-
机构
浙江工业大学浙西分校
浙江大学机械系
-
出处
《机电工程》
CAS
2001年第5期179-181,共3页
-
文摘
分析了阶跃信号过渡时间参数对动态校准结果系统频率响应函数的影响,得到了系统频率响应函数误差与过渡时间参数误差的关系,最后对典型的斜坡型负阶跃信号进行了分析。本文对采用阶跃信号动态校准系统的误差分析具有重要的意义。
-
关键词
动态校准
误差分析
频率测量
阶跃信号过渡时间参数
-
Keywords
dynamic calibration
step-function signal
transition time
error analyzing
-
分类号
TM935
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
