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关节式坐标测量机参数识别算法研究 被引量：14
1
作者 程文涛 于连栋 费业泰 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期45-49,共5页
为了对比关节式坐标测量机结构参数常见的三种标定算法:非线性最小二乘法、遗传算法和模拟退火算法,建立了统一的损失函数,将实验数据分为标定数据和测试数据,分别用LM法、遗传算法、模拟退火算法标定关节式坐标测量机,从算法的速度、... 为了对比关节式坐标测量机结构参数常见的三种标定算法:非线性最小二乘法、遗传算法和模拟退火算法,建立了统一的损失函数,将实验数据分为标定数据和测试数据,分别用LM法、遗传算法、模拟退火算法标定关节式坐标测量机,从算法的速度、实测效果和稳定性三方面进行了对比分析.结果表明:LM法耗时最短,所得结果也最为稳定,是适合进行关节式坐标测量机标定的优良算法. 展开更多
关键词 关节式坐标测量机 参数标定 标定算法
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一种新的数字电能表校准方法研究 被引量：10
2
作者 陈锐民 王振宇 +1 位作者 孔政敏 方彦军 《电测与仪表》 北大核心 2012年第9期18-23,共6页
针对广泛应用于供电系统的数字电能表的特点,提出一种基于全通数字移相滤波的数字电能表校准算法,该方法解决了传统计量方法计算复杂度高、实时性不好、不适宜应用于嵌入式测量装置的缺点。本算法分别从标准数字功率源校准、校验装置的... 针对广泛应用于供电系统的数字电能表的特点,提出一种基于全通数字移相滤波的数字电能表校准算法,该方法解决了传统计量方法计算复杂度高、实时性不好、不适宜应用于嵌入式测量装置的缺点。本算法分别从标准数字功率源校准、校验装置的整体校准两方面对数字电能表的校准进行研究。针对测量不确定性,本文从各输入量的标准的不确定度与合成标准及其扩展不确定度两方面进行评估,验证了所提出算法的实用性。 展开更多
关键词 全通数字滤波 数字电能表 校准算法 测量不确定性
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基于激光雷达的码盘里程计标定算法 被引量：1
3
作者 贾礼光 李启光 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2019年第4期82-86,共5页
针对自移动机器人码盘里程计标定问题,提出了一种基于激光雷达的自移动机器人码盘里程计标定算法。该算法使用最小二乘法建立码盘里程计标定模型,并计算码盘里程计标定模型中的标定矩阵;通过标定矩阵标定码盘里程计,得到自移动机器人标... 针对自移动机器人码盘里程计标定问题,提出了一种基于激光雷达的自移动机器人码盘里程计标定算法。该算法使用最小二乘法建立码盘里程计标定模型,并计算码盘里程计标定模型中的标定矩阵;通过标定矩阵标定码盘里程计,得到自移动机器人标定后的码盘里程计;再通过航迹推算对自移动机器人标定后的码盘里程计积分,得到自移动机器人标定后的码盘里程计航迹。实验表明,自移动机器人线路一标定后的码盘里程计航迹起点至终点的误差为6. 33 m,比自移动机器人线路一码盘里程计航迹起点至终点的误差减少了80. 5%。自移动机器人线路二标定后的码盘里程计航迹起点至终点的误差为14. 32 m,比自移动机器人线路二码盘里程计航迹起点至终点的误差较少了63. 4%;提高了自移动机器人码盘里程计的精度。 展开更多
关键词 PLICP 码盘里程计标定 最小二乘 激光雷达 标定算法
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三轴地磁传感器的误差校准算法 被引量：1
4
作者 马迎辉 辛长范 +2 位作者 徐玉威 陈铭 雷文星 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期59-62,共4页
为了更好的对三轴地磁传感器的偏置误差、比例系数误差以及非正交误差参数校准求解,文中在原有误差校准算法基础上,组合姿态相关和姿态无关的校准算法,设计出了一种新型旋转卡尔曼滤波器。该滤波器是一种关于三轴地磁传感器误差参数的... 为了更好的对三轴地磁传感器的偏置误差、比例系数误差以及非正交误差参数校准求解,文中在原有误差校准算法基础上,组合姿态相关和姿态无关的校准算法,设计出了一种新型旋转卡尔曼滤波器。该滤波器是一种关于三轴地磁传感器误差参数的逐步校准算法。它特别适用于旋转稳定的火箭弹;最后通过仿真计算,得出该算法可以准确的对三轴磁传感器的误差参数校准求解。 展开更多
关键词 三轴磁传感器 姿态相关 姿态无关 校准算法
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梨表面色泽的可见／近红外漫反射光谱无损检测研究 被引量：26
5
作者 刘燕德 陈兴苗 欧阳爱国 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期266-268,共3页
应用可见／近红外漫反射光谱对梨表面色泽进行无损检测研究．在350～1800nm光谱区间，结合梨的原始吸收光谱和标准化光谱，采用多元线性回归（MLR）、主成分回归（PCR）和偏最小二乘回归（PLSR）三种数学校正算法进行了定量对比分析．... 应用可见／近红外漫反射光谱对梨表面色泽进行无损检测研究．在350～1800nm光谱区间，结合梨的原始吸收光谱和标准化光谱，采用多元线性回归（MLR）、主成分回归（PCR）和偏最小二乘回归（PLSR）三种数学校正算法进行了定量对比分析．原始吸收光谱应用偏最小S-乘回归建立的定标模型对24个未知样品的预测结果是：L^＊、a^＊、b^＊预测均方差分别为1．4251，0．4569和0．9497；相对预测偏差分别为3．7404％，3．3571％和2．5877％．实验结果表明：可见／近红外光谱技术对梨表面色泽的无损检测具有可行性． 展开更多
关键词 可见/近红外漫反射光谱 无损检测 校正算法 表面色泽 梨
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电子式互感器校验技术综述 被引量：18
6
作者 易斌 潘峰 +1 位作者 林国营 赵伟 《广东电力》 2016年第2期1-8,共8页
根据国家相关标准,电子式互感器在挂网运行前和使用中必须进行校验,电子式互感器校验方法及校验技术成为国内多家科研机构的研究热点,为此,分别总结了模拟输出型和数字输出型电子式互感器校验方法,并从标准器选取、数据采集、信号同步... 根据国家相关标准,电子式互感器在挂网运行前和使用中必须进行校验,电子式互感器校验方法及校验技术成为国内多家科研机构的研究热点,为此,分别总结了模拟输出型和数字输出型电子式互感器校验方法,并从标准器选取、数据采集、信号同步和校验算法等方面对影响电子式互感器校验精度的关键技术进行了分析,最后介绍了当前电子式互感器现场校验、在线校验、优化的校验算法及新型校验装置等方面的最新进展。 展开更多
关键词 电子式互感器 数字输出校验 模拟输出校验 校验算法 比值误差 相位误差
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激光视觉方法用于检测齿轮加工误差 被引量：9
7
作者 宋丽梅 覃名翠 +3 位作者 杨燕罡 李宗艳 习江涛 朱腾达 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期1-5,共5页
齿轮是工业基础零件,其加工精度对设备的整体精度和可靠性有重要的影响。为了提高加工后齿轮的检测速度和检测精度,提出了一种激光测距齿轮齿向精度检测方法,并在此方法基础上研制了齿轮齿向检测系统。利用激光在金属及反光物体方面的... 齿轮是工业基础零件,其加工精度对设备的整体精度和可靠性有重要的影响。为了提高加工后齿轮的检测速度和检测精度,提出了一种激光测距齿轮齿向精度检测方法,并在此方法基础上研制了齿轮齿向检测系统。利用激光在金属及反光物体方面的测量优势,选用激光作为测量光源,利用激光三角法获得齿轮的测量点位置的相对坐标信息。为了全面获得齿轮各个部位的信息,结合气浮转台的圆周运动和精密电控升降台的升降直线运动,完成对齿轮齿向的数据扫描。为了获得齿轮的绝对坐标值,提出了齿轮齿向测量标定算法,用于计算出传感器与齿轮分度圆之间位置关系,从而进行齿向测量。结果表明,该测量方法能够满足工业中齿轮的高精度无损检测要求,能够完成齿轮精度等级分类要求。本研究所提出的测量方法,可以推广到其他金属反光物体高精度尺寸检测系统中。 展开更多
关键词 齿轮检测 激光测距 非接触测量 标定算法 齿轮分级
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基于姿态角传感器与旋转测距仪的坐标测量 被引量：8
8
作者 范宜艳 赵斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期242-246,共5页
利用姿态角传感器、角度编码器结合激光测距传感器,与全站仪构成非接触的组合测量系统,实现大尺度空间中隐藏区域的空间坐标测量。建立了测量系统的数学模型,设计标定靶并对系统进行了标定。针对测量系统,提出一种根据控制点在空间的分... 利用姿态角传感器、角度编码器结合激光测距传感器,与全站仪构成非接触的组合测量系统,实现大尺度空间中隐藏区域的空间坐标测量。建立了测量系统的数学模型,设计标定靶并对系统进行了标定。针对测量系统,提出一种根据控制点在空间的分布确定权值的加权最小二乘的标定方法。以全站仪直接测量和组合系统测量两种测量方式,对同一空间点进行坐标测量,通过测量对比来验证组合系统的测量精度。实验结果表明:该测量系统可以使得组合测量的量程扩大并保持较高的空间坐标测量精度,采用加权最小二乘算法进行标定的结果使测量误差更小。 展开更多
关键词 非接触坐标测量 加权最小二乘法 激光测距仪 隐藏点 标定算法
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非正交模拟接触式测头的标定算法研究 被引量：7
9
作者 杨新刚 黄玉美 +1 位作者 高峰 徐宏伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1826-1830,共5页
模拟测头是实现扫描测量的核心部件,进行非正交模拟接触式测头标定方法及算法研究,对于开发标定及测量软件具有重要意义。本文在分析非正交模拟接触式测头测量原理的基础上,采用以幂函数为基函数的转换公式,将公共球面作为约束条件建立... 模拟测头是实现扫描测量的核心部件,进行非正交模拟接触式测头标定方法及算法研究,对于开发标定及测量软件具有重要意义。本文在分析非正交模拟接触式测头测量原理的基础上,采用以幂函数为基函数的转换公式,将公共球面作为约束条件建立了测头的超定非线性标定模型,从而确定了标定矩阵的组成。基于非线性最小二乘迭代方法计算标定矩阵并进行了算例验证,结果表明该方法及算法具有足够精度,可以实现非正交模拟接触式测头的标定。 展开更多
关键词 标定算法 非正交 非线性超定方程组 最小二乘迭代
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嵌入式智能仪器设计中触摸屏校准算法的应用研究 被引量：6
10
作者 杨海马 陈军 +2 位作者 苗雷 王鹏祥 汤涛 《光学仪器》 2010年第3期28-31,共4页
针对嵌入式智能仪器设计中触摸屏校准过程中的准确性和稳定性问题,设计了一种可以在嵌入式Linux中使用的算法结构,经交叉编译后运行在S3C2440平台上,完成快速、准确的坐标变换功能。在算法中,通过引入5点坐标对触摸区域进行分割,分成四... 针对嵌入式智能仪器设计中触摸屏校准过程中的准确性和稳定性问题,设计了一种可以在嵌入式Linux中使用的算法结构,经交叉编译后运行在S3C2440平台上,完成快速、准确的坐标变换功能。在算法中,通过引入5点坐标对触摸区域进行分割,分成四个触摸区分别计算各自的校准系数,解决了电阻触摸屏触摸点判断不准确、灵敏度不高的现象,改善了触摸屏判断的稳定性和灵活性问题,为触摸屏在智能仪器设计中的应用普及提供了一种有益的参考。 展开更多
关键词 触摸屏 校准算法 嵌入式LINUX 坐标变换
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斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究 被引量：7
11
作者 程耀强 徐德民 +1 位作者 万彦辉 刘明雍 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第3期362-367,共6页
对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,... 对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,减少了误差积累,具有精度高,残差小,经济方便的优点。将该算法标定的误差参数在导航软件中进行补偿,激光陀螺精度优于0.05(°)/h,石英加速度计精度优于5×10-5 g0(g0=9.8m/s2)的激光惯性测量装置,10min静态导航精度优于10m,6min动态导航精度优于40m。完全满足工程应用中对高精度激光惯性测量装置的参数分离要求。 展开更多
关键词 斜装 激光陀螺 石英加速度计 标定算法
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基于MEMS加速度计的优化九位置校准算法 被引量：6
12
作者 刘宇 李博 +2 位作者 邸克 杨磊 范嗣强 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期780-783,共4页
针对传统的加速度计标定法对高精度转台依赖高的问题,提出一种基于微机电系统(MEMS)加速度计的优化九位置标定算法。该算法考虑加速度计的非线性因子和电子串扰效应,通过采集9个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、刻度因... 针对传统的加速度计标定法对高精度转台依赖高的问题,提出一种基于微机电系统(MEMS)加速度计的优化九位置标定算法。该算法考虑加速度计的非线性因子和电子串扰效应,通过采集9个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、刻度因子和安装误差等系数进行高精度快速校准,摆脱了对传统转台的依赖。实验结果表明,基于MEMS加速度计的九位置标定算法有效解决了加速度计非线性问题,减低了电子串扰效应对加速度计的影响,加速度计的误差精度由8.48×10-3 g(g=9.8m/s2)减少到5.1×10-4 g,证明该九位置标定算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 加速度计 惯性测量系统 标定算法 九位置标定 误差精度
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基于绝对磁场测量的磁通门磁强计在轨标定方法 被引量：6
13
作者 张镇琦 李磊 +1 位作者 周斌 张艺腾 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期235-241,共7页
卫星在轨进行磁场测绘及监测时,需要高精度的磁场值,但由于磁通门磁强计三轴非正交性以及零点漂移所引起的误差大大降低了磁强计的测量精度,因而有必要对此进行校正.本文利用绝对标量磁强计,采用一种改进的最小二乘标定算法,通过不断迭... 卫星在轨进行磁场测绘及监测时,需要高精度的磁场值,但由于磁通门磁强计三轴非正交性以及零点漂移所引起的误差大大降低了磁强计的测量精度,因而有必要对此进行校正.本文利用绝对标量磁强计,采用一种改进的最小二乘标定算法,通过不断迭代实现对磁通门三轴正交性和零点漂移的修正.结果表明,在考虑了磁强计本身噪声水平的实际情况下,磁通门磁强计的误差可由100 nT左右修正到0.2 nT以内.该算法为卫星在轨高精度磁场测量提供了一种可行的方法. 展开更多
关键词 磁通门磁强计 卫星在轨标定 标定算法
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三维测头探测误差的评定准则及高精度评定方法研究 被引量：4
14
作者 杨新刚 黄玉美 +1 位作者 李艳 张立新 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期207-210,共4页
在对三维测头探测误差进行分析的基础上,参照球度误差的定义,给出了探测误差的4种评定准则及相应评定算法。对一组测量数据,用Powell寻优方法按最小包容区域准则对探测误差进行了评定,并与按最小二乘准则的评定结果进行了比较,分析及计... 在对三维测头探测误差进行分析的基础上,参照球度误差的定义,给出了探测误差的4种评定准则及相应评定算法。对一组测量数据,用Powell寻优方法按最小包容区域准则对探测误差进行了评定,并与按最小二乘准则的评定结果进行了比较,分析及计算结果表明,采用最小包容区域准则与方法,消除了传统探测误差评定方法存在的原理误差,提高了检定准确度。 展开更多
关键词 计量学 Powell寻优方法 最小包容区域 探测误差 标定算法
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相控阵天线快速校准方法 被引量：5
15
作者 王焕菊 孙厚军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2709-2714,共6页
相控阵天线的快速测量和校准一直是相控阵天线研究的热门问题。传统校准方法的测量速度较慢,不能满足大量工程需求的测量校准要求。针对实际工程应用需求,在对幅相求解算法研究的基础上,提出了一种基于幅度测量的快速校准方法——四相... 相控阵天线的快速测量和校准一直是相控阵天线研究的热门问题。传统校准方法的测量速度较慢,不能满足大量工程需求的测量校准要求。针对实际工程应用需求,在对幅相求解算法研究的基础上,提出了一种基于幅度测量的快速校准方法——四相幅度校准法(FPC)。经理论分析,该方法的校准时间仅相当于采用6位数字移相器的旋转矢量法所花费校准时间的1/16。对四相幅度校准法、采用4位数字移相器的旋转矢量法和采用6位数字移相器的旋转矢量法的校准速度和校准精度做了对比试验,试验结果验证了四相幅度校准法的正确性和高效性。 展开更多
关键词 校准 校准算法 测量 天线测量 相控阵天线
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基于棋盘标定板的优化相机参数标定方法 被引量：4
16
作者 林绿开 钮倩倩 李毅 《计算机技术与发展》 2023年第12期101-105,共5页
相机标定是计算机视觉与重建定位的重要基础,是构建二维图像与三维空间联系的重要桥梁。该文根据传统线性相机成像的规律,在理想的针孔相机成像模型的基础上,同时针对张正友标定法中相机参数求解过程较为复杂与繁琐的问题,采用一种简易... 相机标定是计算机视觉与重建定位的重要基础,是构建二维图像与三维空间联系的重要桥梁。该文根据传统线性相机成像的规律,在理想的针孔相机成像模型的基础上,同时针对张正友标定法中相机参数求解过程较为复杂与繁琐的问题,采用一种简易的标定方法来求解单目相机的相机参数。该方法在平面张正友标定方法的基础上,通过预先估计部分相机参数的初值进而求解理想针孔相机成像模型后,再进一步优化预估参数的方式,根据棋盘标定板的特征点的空间坐标与图像坐标的对应方程,利用奇异值分解和Levenberg-Marquardt优化的方法进行参数求解,从而避免求解繁杂的约束矩阵后再分别对相机参数进行求解的过程,达到直接求解相机参数的目的,优化求解过程,最终实现单目相机的相机标定。实验结果表明,使用该方法标定的单目相机在物距一米以下时的标定误差能够满足绝大部分视觉与定位的应用需求,且该方法具有较好的稳定性和可行性。 展开更多
关键词 单目相机 标定算法 奇异值分解 Levenberg-Marquardt优化 张正友标定法
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鱼眼图像的校正算法 被引量：5
17
作者 杨广全 《影像技术》 CAS 2010年第3期16-18,共3页
基于鱼眼镜头的全方位视觉系统可应用在很多方面,如全视觉监视、机器人导航等。全方位视觉系统的标定和畸变图像的校正是至关重要的两个部分。本文给出标定鱼眼图像中心和半径的方法,它们算法简单,很容易用软件实现,并通过实验说明它们... 基于鱼眼镜头的全方位视觉系统可应用在很多方面,如全视觉监视、机器人导航等。全方位视觉系统的标定和畸变图像的校正是至关重要的两个部分。本文给出标定鱼眼图像中心和半径的方法,它们算法简单,很容易用软件实现,并通过实验说明它们的有效性。然后用标定得到的参数进行校正。鱼眼成像规律常被用在鱼眼镜头设计中。本文推导出校正模型。基于这些校正模型,得出组合校正模型,并通过实例验证了这种组合校正模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 鱼眼图像 镜头 校正算法
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基于无线倾角传感器的活动翼面偏转测试 被引量：1
18
作者 张沛奇 刘博锋 +2 位作者 崔明琦 胡铮 王青 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期635-645,共11页
为了解决传统活动翼面偏转测试中传感器安装平行度要求高、线缆长、人工操作复杂繁琐等问题,提高空间角度测量准确性和现场测试效率,在分析倾角传感器底层测量原理的基础上,综合考虑飞机测试现场系统误差,参考已有的空间角度测量模型,... 为了解决传统活动翼面偏转测试中传感器安装平行度要求高、线缆长、人工操作复杂繁琐等问题,提高空间角度测量准确性和现场测试效率,在分析倾角传感器底层测量原理的基础上,综合考虑飞机测试现场系统误差,参考已有的空间角度测量模型,对双测量轴空间旋转模型进行推导和改进.得到适用于机翼活动翼面绕水平轴偏转情况下的空间角度测量误差模型,提出适用于活动翼面偏转测试需求的倾角传感器校准方法.以该模型和校准方法为基础设计实现基于无线倾角传感器的大型飞机活动翼面偏转测试系统.实验平台旋转角度精度测试和活动翼面现场测试的结果表明,相对于现有方法,该校准方法能够获得更大有效测量量程以满足实际工况需求,提升角度校准精度,并显著提升测试效率. 展开更多
关键词 活动翼面 角度测量 倾角传感器 校准算法 偏转测试
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基于天线互耦影响的大规模MIMO TDD系统信道互易性校准算法 被引量：5
19
作者 娄晨 郭爱煌 宋春林 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期344-349,共6页
射频器件的非理想性和信道的时变特性影响大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)系统时分双工(time division duplex,TDD)模式的信道互易性,天线阵列的耦合效应影响信道矩阵的相关性.文中提出一种基于互耦影响的大规... 射频器件的非理想性和信道的时变特性影响大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)系统时分双工(time division duplex,TDD)模式的信道互易性,天线阵列的耦合效应影响信道矩阵的相关性.文中提出一种基于互耦影响的大规模MIMO互易性联合校准算法,将天线之间的互耦效应引入信道矩阵,采用OTA(over-the-air)校准算法和基于自回归(auto-regression,AR)模型预测信道矩阵相结合的方案实现同时校准射频非理想性和信道时变特性引起的互易性损失.仿真结果表明,该算法能够提高系统容量,降低误码率,有效地补偿互易性损失.本文算法可以为大规模MIMO系统的多因素联合校准提供参考. 展开更多
关键词 大规模MIMO 时分双工 信道互易性 互耦效应 校准算法
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动平台下双目视觉定位标定算法研究 被引量：5
20
作者 钱真 彭秀艳 +1 位作者 贾书丽 刘海波 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第10期293-297,共5页
研究空中目标定位优化问题,对于动平台下的双目视觉定位精度差。通过固定位置的两部相机拍摄图像的视差,获取目标位置信息,算法简单、精确。对静平台下相机标定参数进行调整,用新的旋转矩阵和平移向量取代静平台下的这些数据,降低动平... 研究空中目标定位优化问题,对于动平台下的双目视觉定位精度差。通过固定位置的两部相机拍摄图像的视差,获取目标位置信息,算法简单、精确。对静平台下相机标定参数进行调整,用新的旋转矩阵和平移向量取代静平台下的这些数据,降低动平台带来的扰动,同时解决了相机转动后需要重新标定才能获得相机内外参数的问题。最后仿真结果验证了改进后的双目视觉定位标定算法达到在平台转动情况下定位精确、算法简单、有效,为空间电影票定位优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 双目视觉 标定算法 最小二乘拟合 动平台
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