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地方金融监管体制改造论:矛盾、路径与方案
1
作者
姜宇
《经济问题》
CSSCI
北大核心
2021年第4期78-86,共9页
现行地方金融监管体制下,金融监管与金融发展间的矛盾、属地监管与无界经营间的矛盾、保护金融消费者与防控金融风险间的矛盾,以及分级监管与监管能力间的矛盾突显,其直指地方金融监管体制的"属地性""统一性"和&qu...
现行地方金融监管体制下,金融监管与金融发展间的矛盾、属地监管与无界经营间的矛盾、保护金融消费者与防控金融风险间的矛盾,以及分级监管与监管能力间的矛盾突显,其直指地方金融监管体制的"属地性""统一性"和"分级性"。因此,对地方金融监管体制改造即为在对"监管主体""监管分工""监管层级"三大变量校定的基础上,建构由中央督察机制、以中心部门为主导的审慎监管网络、赋能前端的行为监管系统、监管双峰的冲突隔离墙与协同机制四大版块所组成的纵横联动的双峰监管系统。
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关键词
地方金融
监管体制
变量校定
双峰监管
监管网络
下载PDF
职称材料
基于自校准变结构Kalman的农机导航BDS失锁续航方法
被引量：
14
2
作者
张闻宇
王进
+3 位作者
张智刚
何杰
胡炼
罗锡文
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期18-27,共10页
针对农机自动导航作业过程中存在的BDS信号失锁导致系统突然失控的问题,提出了一种适用于轮式农机的基于自校准变结构Kalman滤波器的农机导航BDS失锁续航方法。依据4自由度农机运动学模型,设计了BDS/INS信息融合Kalman滤波器;进行INS导...
针对农机自动导航作业过程中存在的BDS信号失锁导致系统突然失控的问题,提出了一种适用于轮式农机的基于自校准变结构Kalman滤波器的农机导航BDS失锁续航方法。依据4自由度农机运动学模型,设计了BDS/INS信息融合Kalman滤波器;进行INS导航定位误差不确定度分析,并设计了基于自回归模型的航向校准方法、INS传感器角速率测量零偏实时校准方法,结合上述方法设计了自校准变结构滤波器,进行位姿信息处理,结合导航跟踪控制方法实现失锁续航功能。根据分米级精度要求,进行了机器人直线、矩形路径失锁续航试验和农机田间直线续航试验。机器人续航试验结果表明:行驶速度为1 m/s时,与运用未校准滤波器的续航系统相比,该方法实际平均横向偏差减小34%,横向偏差达到20 cm时机器人在路径上的平均行驶距离提高80%。农机田间续航试验结果表明:行驶速度为1 m/s时,在实际偏差小于20 cm的条件下,农机在路径上的行驶平均距离达到16.65 m。
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关键词
农机导航
BDS失锁续航
BDS/INS信息融合
KALMAN滤波器
自校准变结构
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职称材料
题名
地方金融监管体制改造论:矛盾、路径与方案
1
作者
姜宇
机构
厦门大学嘉庚学院
出处
《经济问题》
CSSCI
北大核心
2021年第4期78-86,共9页
文摘
现行地方金融监管体制下,金融监管与金融发展间的矛盾、属地监管与无界经营间的矛盾、保护金融消费者与防控金融风险间的矛盾,以及分级监管与监管能力间的矛盾突显,其直指地方金融监管体制的"属地性""统一性"和"分级性"。因此,对地方金融监管体制改造即为在对"监管主体""监管分工""监管层级"三大变量校定的基础上,建构由中央督察机制、以中心部门为主导的审慎监管网络、赋能前端的行为监管系统、监管双峰的冲突隔离墙与协同机制四大版块所组成的纵横联动的双峰监管系统。
关键词
地方金融
监管体制
变量校定
双峰监管
监管网络
Keywords
local
financial
supervision
system
calibrating
variables
twin
peaks
supervision
system
supervision
network
分类号
F724 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于自校准变结构Kalman的农机导航BDS失锁续航方法
被引量：
14
2
作者
张闻宇
王进
张智刚
何杰
胡炼
罗锡文
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
雷沃重工股份有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期18-27,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700404)
广东省重点领域研发计划项目(2019B020224001)。
文摘
针对农机自动导航作业过程中存在的BDS信号失锁导致系统突然失控的问题,提出了一种适用于轮式农机的基于自校准变结构Kalman滤波器的农机导航BDS失锁续航方法。依据4自由度农机运动学模型,设计了BDS/INS信息融合Kalman滤波器;进行INS导航定位误差不确定度分析,并设计了基于自回归模型的航向校准方法、INS传感器角速率测量零偏实时校准方法,结合上述方法设计了自校准变结构滤波器,进行位姿信息处理,结合导航跟踪控制方法实现失锁续航功能。根据分米级精度要求,进行了机器人直线、矩形路径失锁续航试验和农机田间直线续航试验。机器人续航试验结果表明:行驶速度为1 m/s时,与运用未校准滤波器的续航系统相比,该方法实际平均横向偏差减小34%,横向偏差达到20 cm时机器人在路径上的平均行驶距离提高80%。农机田间续航试验结果表明:行驶速度为1 m/s时,在实际偏差小于20 cm的条件下,农机在路径上的行驶平均距离达到16.65 m。
关键词
农机导航
BDS失锁续航
BDS/INS信息融合
KALMAN滤波器
自校准变结构
Keywords
tractor
navigation
BDS
outages
information
integration
of
BDS
and
INS
Kalman
filter
self-
calibrating
variabl
e
structure
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.32 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地方金融监管体制改造论:矛盾、路径与方案
姜宇
《经济问题》
CSSCI
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
2
基于自校准变结构Kalman的农机导航BDS失锁续航方法
张闻宇
王进
张智刚
何杰
胡炼
罗锡文
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
14
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职称材料
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