变步长自适应结构振动主动控制算法 被引量：11

1

作者 浦玉学 张方 姜金辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期199-205,共7页

提出基于次级通道在线辨识的变步长振动主动控制算法,给出主动控制环节收敛步长、次级通路建模环节收敛步长的调整策略及新的附加噪声功率控制策略。此调整策略完全由初级振动、残余振动及附加随机噪声信号功率决定,无需额外引入经验参... 提出基于次级通道在线辨识的变步长振动主动控制算法,给出主动控制环节收敛步长、次级通路建模环节收敛步长的调整策略及新的附加噪声功率控制策略。此调整策略完全由初级振动、残余振动及附加随机噪声信号功率决定,无需额外引入经验参数,可简化系统算法复杂度,提高算法收敛性能,实现对附加随机噪声功率的调节,在保证系统稳定情况尽量消除其对残余噪声影响。仿真结果表明,与已有算法相比,该算法在收敛性能、振动控制效果两方面更具优势。基于NI CRIO实时控制器进行简支梁振动主动控制试验表明,该控制系统对简支梁振动响应有较好的抑制作用,对初级振动频率具有较好的跟踪性能。即基于次级通道在线辨识的主动控制方法行之有效。 展开更多

关键词 振动主动控制 次级通道在线辨识 变步长 FXLMS算法 NI crio

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基于NI cRIO的柴油机转速控制的半实物仿真 被引量：7

2

作者 贾军 梁述海 《机电工程》 CAS 2011年第11期1332-1335,1353,共5页

为了开展柴油机信号的监测研究和开发柴油机的控制算法,选用与柴油机数学模型类似的直流电动机作为控制对象,构建了一个以NI cRIO为核心监控装置的柴油机半实物仿真试验平台。初步运用PID控制算法,在3种LabVIEW编程环境中进行了仿真测试... 为了开展柴油机信号的监测研究和开发柴油机的控制算法,选用与柴油机数学模型类似的直流电动机作为控制对象,构建了一个以NI cRIO为核心监控装置的柴油机半实物仿真试验平台。初步运用PID控制算法,在3种LabVIEW编程环境中进行了仿真测试,并给出了在实时响应最高的现场可编程门阵列(FPGA)环境下编写的监控程序。测试结果显示,柴油机仿真对象直流电动机的转速控制实时性好、精确度高,这为开展柴油机实物的控制研究奠定了良好的基础。 展开更多

关键词 半实物仿真 柴油机 直流电动机 crio PID 现场可编程门阵列

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cRIO远程数据采集装置及其应用 被引量：8

3

作者 王洪超 胡文兴 +4 位作者 邱红辉 王立坤 许斌 谭东杰 熊敏 《油气储运》 CAS 北大核心 2011年第12期951-952,8,共2页

基于低成本可重复配置的控制与采集系统cRIO的技术特点,将其作为负压波/音波管道泄漏监测系统的子站监测设施应用于管道的泄漏检测中。cRIO远程数据采集装置可实现数据采集、数据远传、本地数据存储、时间同步和看门狗等基本功能,介绍... 基于低成本可重复配置的控制与采集系统cRIO的技术特点,将其作为负压波/音波管道泄漏监测系统的子站监测设施应用于管道的泄漏检测中。cRIO远程数据采集装置可实现数据采集、数据远传、本地数据存储、时间同步和看门狗等基本功能,介绍了各种功能的实现过程和方法。其硬件组成包括:NIcRIO-9014嵌入式实时控制器、NIcRIO-91048槽可重配置嵌入式机箱及NI9205数据采集模块;软件组成包括:运行于NIcRIO-9104上的采集程序和运行于NIcRIO-9014上的控制程序。cRIO能够进行远程数据采集,在手动阀室等野外环境下正常运行,满足泄漏监测系统对数据实时性、准确性以及子站监测点稳定性的要求,减小供电系统的设计功率,降低阀室改造成本。目前,该装置已成功应用于兰郑长成品油管道11#阀室。 展开更多

关键词 长输油气管道 crio 远程数据采集 时间同步 泄漏监测系统

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基于LabVIEW和cRIO的大中型建筑机械嵌入式监控系统 被引量：6

4

作者 陈宝江 米佳 《起重运输机械》 2010年第4期72-74,共3页

通过对NI公司的compactRIO可编程自动化控制器(PAC)及模拟I/O模块、数字I/O模块和CAN总线驱动模块和应用软件LabVIEW基本模块、RealTime模块、FPGA模块等,进行集成和开发,构建通用型新一代大中型建筑机械控制装置。这种控制装置在LabVIE... 通过对NI公司的compactRIO可编程自动化控制器(PAC)及模拟I/O模块、数字I/O模块和CAN总线驱动模块和应用软件LabVIEW基本模块、RealTime模块、FPGA模块等,进行集成和开发,构建通用型新一代大中型建筑机械控制装置。这种控制装置在LabVIEW环境下可以实现机械作业系统状态的实时显示、控制和人机对话,可满足改善和提高大中型建筑机械自动化、智能化和信息化程度的需求。这种模块集成嵌入式监控系统,通过剪裁可适用于各种大中型建筑机械及其工作过程的监控。 展开更多

关键词 建筑机械 LABVIEW crio 嵌入式监控系统

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基于LabVIEW的电液伺服作动器测控设计 被引量：1

5

作者 李顺 王洋 臧其亮 《液压与气动》 北大核心 2023年第10期151-159,共9页

为了满足电液伺服作动器控制精度及运行安全的需要,提出了基于CRIO架构的电液伺服作动器控制系统,该系统能够实现信号采集、故障报警、过载保护和双缸同步控制等功能。以伺服油缸双缸同步为研究对象,介绍了作动器液压工作原理及LabVIEW... 为了满足电液伺服作动器控制精度及运行安全的需要,提出了基于CRIO架构的电液伺服作动器控制系统,该系统能够实现信号采集、故障报警、过载保护和双缸同步控制等功能。以伺服油缸双缸同步为研究对象,介绍了作动器液压工作原理及LabVIEW测控系统的总体设计方案,提出了积分分离PID算法的双缸同步控制策略,建立电液伺服作动器实物平台,经试验其运行效果良好,单缸伺服控制误差在±2 mm范围内,双缸同步控制误差在±4 mm范围内,满足工程机械底盘悬架、车桥结构应力、疲劳性能等测试需求。 展开更多

关键词 电液伺服 作动器 LABVIEW PID crio

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基于NI-cRIO的生丝实时电子检测系统的开发 被引量：5

6

作者 刘欣 陈庆官 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期112-115,共4页

以改进型SD-1生丝细度仪(采样率为10 K)采集的电压值序列为判别依据,利用NI-cRIO平台内置的FPGA模块μs级的时间控制特性以及内装的9014实时控制系统,开发了生丝匀度、清洁、洁净高速检测系统,以实现对生丝品质的快速、准确、多锭的在... 以改进型SD-1生丝细度仪(采样率为10 K)采集的电压值序列为判别依据,利用NI-cRIO平台内置的FPGA模块μs级的时间控制特性以及内装的9014实时控制系统,开发了生丝匀度、清洁、洁净高速检测系统,以实现对生丝品质的快速、准确、多锭的在线检测和分析。该系统主要难点在于确定利用FPGA计算6绪通道的判别算法的可靠性,并将结果同步显示出来,生成报表,便于后续的统计和分析,从而满足生丝匀度、颣节检验的需要,用来客观地评定生丝的等级,以达到提高生丝品质检测效率的目的。 展开更多

关键词 生丝电子检测 报表 crio FPGA

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基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计 被引量：5

7

作者 张爱龙 喻镇涛 +2 位作者 伊斯武 梁磊 石见白 《电气传动》 北大核心 2019年第4期89-92,共4页

为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO(compact-RIO)嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器。通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹... 为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO(compact-RIO)嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器。通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验,试验结果表明,位移与力伺服控制均具有较好的跟踪效果,验证了设计系统的有效性。 展开更多

关键词 电动缸 伺服控制 crio 平台 前馈 轨迹规划

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无人机液压发射试验台数据采集系统 被引量：5

8

作者 侯大军 李微 《国外电子测量技术》 2009年第9期38-40,共3页

为使无人机成功发射,需对发射过程中的液压系统、传动机构及无人机本身的各项参数进行数据采集与分析。NIPAC架构下的PXI系统实现了各测量仪器模块之间精密而快速的同步动作,完成了液压系统及传动机构数据的同步采集,NIPAC架构下的CRIO... 为使无人机成功发射,需对发射过程中的液压系统、传动机构及无人机本身的各项参数进行数据采集与分析。NIPAC架构下的PXI系统实现了各测量仪器模块之间精密而快速的同步动作,完成了液压系统及传动机构数据的同步采集,NIPAC架构下的CRIO系统体积小、抗冲击能力强,完成了无人机上的数据采集。试验测得的最终数据表明:液压系统工作正常,液压能与机械能之间的能量传递百分比合理,无人机发射成功。 展开更多

关键词 无人机发射 PXI crio 数据采集 软件触发

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基于CRIO技术的传感器测试仪设计 被引量：7

9

作者 刘慧 陈关君 于云选 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期99-101,共3页

为了实现对不同型号的传感器进行快速集中测试的目的,研制了基于CRIO技术的传感器测试仪。通过对CRIO技术特点的分析,测试仪工作原理的阐述,以及设备软硬件开发流程的描述,说明了测试仪的研制方案。通过对相关型号传感器和变换器的实验... 为了实现对不同型号的传感器进行快速集中测试的目的,研制了基于CRIO技术的传感器测试仪。通过对CRIO技术特点的分析,测试仪工作原理的阐述,以及设备软硬件开发流程的描述,说明了测试仪的研制方案。通过对相关型号传感器和变换器的实验测试,验证了测试仪的基本功能。结果表明:测试仪具有对多种型号传感器进行高精度快速测试的功能,其测量精度可达0.1%FS。 展开更多

关键词 传感器 测试仪 可编程自动化控制器

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基于PXI和cRIO的电子稳定程序硬件在环仿真平台开发 被引量：6

10

作者 李红志 《电子设计应用》 2009年第10期74-76,共3页

电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是新一代汽车主动安全类产品,在国外中高档轿车上广泛安装,国内尚处于研发阶段。在汽车开发过程中,实车试验具有相当的危险性,同时对场地要求很苛刻,所以需要硬件在环仿真平台。本文基于... 电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是新一代汽车主动安全类产品,在国外中高档轿车上广泛安装,国内尚处于研发阶段。在汽车开发过程中,实车试验具有相当的危险性,同时对场地要求很苛刻,所以需要硬件在环仿真平台。本文基于PXI和cRIO搭建了ESP的硬件在环仿真平台。所采用的15自由度整车模型由NI的仿真模块搭建,仿真周期为1ms,能有效地对车辆运动状态进行仿真。 展开更多

关键词 crio PXI ESP 汽车 主动安全技术

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风力发电的可控功率源硬件在环仿真 被引量：4

11

作者 王丹 石新春 +1 位作者 孙玉巍 付超 《电气自动化》 2013年第2期32-34,共3页

风力发电是新能源发电领域的主要研究方向之一,国内外技术人员在该领域进行了大量的科学研究工作,但目前由于受到场地和环境的限制,针对实际风电场的研究难以得到大范围推广。可控功率源硬件在环仿真平台是一种基于NIPXI及cRIO的实验仿... 风力发电是新能源发电领域的主要研究方向之一,国内外技术人员在该领域进行了大量的科学研究工作,但目前由于受到场地和环境的限制,针对实际风电场的研究难以得到大范围推广。可控功率源硬件在环仿真平台是一种基于NIPXI及cRIO的实验仿真系统,采用双反馈风电机组作为研究对象,可实现风电场运行状态的实时仿真,用于风力发电及并网相关技术的研究。实验证明该可控功率源具有投资少,周期短,准确有效的特点。 展开更多

关键词 风力发电 PXI crio 可控功率源 硬件在环仿真

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气动调节阀门诊断系统平台设计 被引量：4

12

作者 陶长兴 刘玉秋 曾泽嵘 《仪器仪表用户》 2014年第6期57-59,共3页

气动调节阀是核电站广泛应用的重要设备之一,尤其是核岛中的阀门在核电站系统运行中起着重要的控制、调节作用。其运行的品质直接影响到机组的效率和安全。系统以CRIO为主体,辅以不同类型的传感器及接口搭建阀门诊断系统硬件平台。同时... 气动调节阀是核电站广泛应用的重要设备之一,尤其是核岛中的阀门在核电站系统运行中起着重要的控制、调节作用。其运行的品质直接影响到机组的效率和安全。系统以CRIO为主体,辅以不同类型的传感器及接口搭建阀门诊断系统硬件平台。同时对采集到的数据自动分区,分析其非线性度、计算弹簧力、落座力、摩擦力等参数。在无需拆解阀门的条件下实现现场十几类气动阀门的性能诊断。 展开更多

关键词 气动调节阀 故障诊断 crio

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基于cRIO的快速伺服控制原型系统设计 被引量：2

13

作者 王卿 王汀 胡贞 《计算机测量与控制》 2018年第4期104-107,共4页

针对传统惯导设备伺服回路控制系统人机交互能力差,调试验证手段不够灵活的问题,提出一种基于cRIO的快速伺服回路控制原型半实物仿真系统;在分析了惯导设备位置伺服回路原理及对比了几种仿真平台特点的基础上,完成了系统总体架构、cRIO... 针对传统惯导设备伺服回路控制系统人机交互能力差,调试验证手段不够灵活的问题,提出一种基于cRIO的快速伺服回路控制原型半实物仿真系统;在分析了惯导设备位置伺服回路原理及对比了几种仿真平台特点的基础上,完成了系统总体架构、cRIO快速控制原型软硬件系统搭建、外围驱动电路设计及Labview软件程序编写,最终进行了实物在环仿真实验;结果表明其功能实现正常,与理论控制系统模型契合度较高,是一种高效实时验证模型及控制性能的手段。该系统设计对今后各领域伺服回路控制系统设计尤其是高精密机电伺服系统研制效率进一步提高提供了一定指导作用。 展开更多

关键词 快速控制原型 LABVIEW 伺服控制 crio

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基于CRIO的数控机械在线监测诊断系统设计 被引量：2

14

作者 贾勇 陈晓飞 翟旭 《计算机测量与控制》 2021年第6期14-18,共5页

目前提出的数控机械在线监测诊断系统温度采集准确度较低,导致诊断过程稳定性及准确性较差,为此基于CRIO设计了一种新的数控机械在线监测诊断系统,以期更好地分析数控机械的运行状态;通过数控机床在线监测模块、远程设备管理模块及故障... 目前提出的数控机械在线监测诊断系统温度采集准确度较低,导致诊断过程稳定性及准确性较差,为此基于CRIO设计了一种新的数控机械在线监测诊断系统,以期更好地分析数控机械的运行状态;通过数控机床在线监测模块、远程设备管理模块及故障诊断模块组成系统总结构,硬件设备包括NTI CRIO驱动器、新型伺服电动机、采集卡、传感器以及PC上位机,设计多参数在线监测模块、网络控制模块、设备管理模块和故障诊断模块;在采集信号中提取数控机械运行状态数据,通过格拉布斯准则估算标准偏差,去掉误差数据后,输出有效数据,完成数据的采集及存储,实现数控机械在线监测诊断系统设计;实验结果表明,基于CRIO的数控机械在线监测诊断系统的温度采集准确率为99%,振动信号采集准确率为95%,可以有效提高采集精准度,增强数控机械在线监测诊断系统的准确性及稳定性。 展开更多

关键词 crio 数控机械 在线监测 诊断系统

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基于NI PXI和cRIO的微电网仿真控制实验平台设计 被引量：2

15

作者 王慧 王毅 +1 位作者 孟建辉 付超 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第11期139-142,149,共5页

为开展微电网控制技术实验教学,设计了一种集开发和测试于一体的微电网仿真控制实验平台。该平台由NI PXI、cRIO和上位机构建而成。PXI部署微电网主电路及非重点关注单元的就地控制数字模型;本地cRIO部署重点关注单元的就地控制模型;远... 为开展微电网控制技术实验教学,设计了一种集开发和测试于一体的微电网仿真控制实验平台。该平台由NI PXI、cRIO和上位机构建而成。PXI部署微电网主电路及非重点关注单元的就地控制数字模型;本地cRIO部署重点关注单元的就地控制模型;远程cRIO作为微电网协调控制器;上位机则实现能量管理及人机交互功能,形成了一套多层次的微电网实时仿真及硬件在环控制系统。 展开更多

关键词 微电网 实时仿真 分布式发电 NI PXI crio

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基于CRIO系统的捷联惯组快速自动测试系统设计 被引量：2

16

作者 王志伟 侯书铭 许哲 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第6期15-19,共5页

通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出一套基于CRIO(Compact-RIO)嵌入式系统的捷联惯性测量组合通用快速自动化测试系统的设计方案;确定系统的硬件组成,给出软件流程图和软件模块组成,并基于LabVIEW编程环境对主要程... 通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出一套基于CRIO(Compact-RIO)嵌入式系统的捷联惯性测量组合通用快速自动化测试系统的设计方案;确定系统的硬件组成,给出软件流程图和软件模块组成,并基于LabVIEW编程环境对主要程序进行程序设计。与传统的惯组测试系统相比较,该系统的突出优点在于其功能全面,具备通用性,另外还具有技术先进,数据处理能力强,可靠性高等特点。该系统采用人工粗调平免对北标定方法,并将速率标定与位置标定融合在一起进行,大大缩短了测试时间。 展开更多

关键词 crio LABVIEW 捷联惯组 嵌入式系统 自动测试系统

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基于CRIO的数控机械在线监测诊断系统设计

17

作者 王祥 《中国金属通报》 2023年第17期43-45,共3页

基于CRIO总线的数控机械在线监测诊断系统是以计算机为控制核心,通过与数控机床的通信来完成对机床运行状态的实时监测和故障诊断,同时采用LabVIEW虚拟仪器技术开发了机床运行状态的监测和诊断系统。该系统能对数控机床的加工过程进行... 基于CRIO总线的数控机械在线监测诊断系统是以计算机为控制核心,通过与数控机床的通信来完成对机床运行状态的实时监测和故障诊断,同时采用LabVIEW虚拟仪器技术开发了机床运行状态的监测和诊断系统。该系统能对数控机床的加工过程进行实时的监测和诊断,并对机床运行状态进行综合分析,判断出机床故障的部位和严重程度,为数控机床的维修提供依据。 展开更多

关键词 数控机械 crio 在线监测诊断系统

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基于cRIO的中小跨径桥梁集群监测数据采集系统研制 被引量：1

18

作者 侯娜 《北方交通》 2017年第4期12-16,共5页

利用NI公司的cRIO硬件平台和LabVIEW软件开发环境搭建系统,通过4G网络将桥梁集群数据传输至控制中心。该系统已在四座中小跨径混凝土桥梁中应用运行,既能满足桥梁集群式安全监测实时性和准确性,又比以往大跨径桥梁健康监测系统降低了成本。

关键词 crio LAB VIEW 桥梁集群式安全监测

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一种无线远程无人机(UAV)气囊充气系统设计

19

作者 杨俊卿 胡金波 +2 位作者 费凡 雷晓峰 宾玲 《液压气动与密封》 2022年第10期18-20,17,共4页

无人机气囊的气源系统性能是气囊关键性能指标之一,结合现代信息控制技术,设计出一种基于CRIO的无线远程气囊充气系统,可远程实现充气操作,实时监测气囊的充气性能,具有操作简单、实时性好、数据管理方便等优点,提高了高压系统操作的安... 无人机气囊的气源系统性能是气囊关键性能指标之一,结合现代信息控制技术,设计出一种基于CRIO的无线远程气囊充气系统,可远程实现充气操作,实时监测气囊的充气性能,具有操作简单、实时性好、数据管理方便等优点,提高了高压系统操作的安全性,保证了现场操作人员的人身安全。 展开更多

关键词 crio 远程 气囊 充气

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基于cRIO的滚动轴承故障诊断系统设计 被引量：1

20

作者 周国宪 伍星 刘韬 《昆明理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期45-52,共8页

为解决传统故障诊断仪器功能单一、开发成本高且升级换代困难等问题,本文设计了一种基于cRIO的滚动轴承故障诊断系统.系统开发采用LabVIEW和MATLAB混合编程技术,实现了数据采集、数据分析和时频特征提取,并在LabVIEW中实现了神经网络的... 为解决传统故障诊断仪器功能单一、开发成本高且升级换代困难等问题,本文设计了一种基于cRIO的滚动轴承故障诊断系统.系统开发采用LabVIEW和MATLAB混合编程技术,实现了数据采集、数据分析和时频特征提取,并在LabVIEW中实现了神经网络的故障诊断.系统首先采用cRIO数据采集平台采集滚动轴承的振动信号和噪声信号,对采集的振动信号进行时域特征和EEMD分解后IMF能量特征的提取,并将其作为子网络1的输入;同时,对采集的噪声信号提取时域特征,并进行小波包分解提取各频段能量特征,作为子网络2的输入;两个子网络的局部诊断结果归一化后运用D-S证据理论进行决策级的信息融合得到融合诊断结果.最后,通过振动信号包络谱分析验证融合诊断结果并得到最终的故障诊断结果.系统测试结果表明该系统具有较高的可靠性,能够有效识别滚动轴承的故障类型. 展开更多

关键词 crio LABVIEW 滚动轴承 故障诊断 系统设计

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