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模块化多电平换流阀子模块旁路方案设计 被引量:8
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作者 段军 谢晔源 +2 位作者 朱铭炼 殷冠贤 方太勋 《电力工程技术》 2020年第4期207-213,共7页
模块化多电平换流阀(MMC)作为柔性直流输电系统中的关键设备,其子模块的可靠性直接影响整个系统的安全稳定运行。文中系统设计了基于永磁双驱动旁路开关的主动旁路方案、基于双向转折晶闸管的被动旁路方案,并结合主动旁路的经济性和被... 模块化多电平换流阀(MMC)作为柔性直流输电系统中的关键设备,其子模块的可靠性直接影响整个系统的安全稳定运行。文中系统设计了基于永磁双驱动旁路开关的主动旁路方案、基于双向转折晶闸管的被动旁路方案,并结合主动旁路的经济性和被动旁路的可靠性,设计了分级旁路方案。试验结果表明,主动旁路方案能主动下发旁路命令,可靠旁路故障子模块;在主动旁路方案失效的情况下,被动旁路方案可靠旁路故障子模块。所提方案解决了因子模块单一故障引起系统跳闸的难题,为后续柔性直流换流阀工程实施提供了设计指导。 展开更多
关键词 柔性直流 模块化多电平(MMC) 换流阀 子模块 旁路方案
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机器人避障行走的最短路径 被引量:4
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作者 吴彬 朱文辉 《南通职业大学学报》 2013年第3期58-63,共6页
机器人避障行走的路径必须由相切的直线段和圆弧组成,故建立了从圆外点向圆作切线和作两圆公切线的计算切点坐标的显式公式。针对众多组合绕行方案,设计出寻求最佳方案的计算简便且筛选全面的折线过滤法;指出紧贴障碍线的路径是最短路径... 机器人避障行走的路径必须由相切的直线段和圆弧组成,故建立了从圆外点向圆作切线和作两圆公切线的计算切点坐标的显式公式。针对众多组合绕行方案,设计出寻求最佳方案的计算简便且筛选全面的折线过滤法;指出紧贴障碍线的路径是最短路径,并给出了完整的证明。机器人在指定点处转弯需走圆弧,为确定圆心坐标,构建基于角平分线的近似方法,同时建立优化模型,并通过搜索求解,验证了该近似方法具有极高的精度。 展开更多
关键词 机器人避障 绕行方案 最短路径 圆弧转向 切点坐标
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胜利发电厂燃煤锅炉全负荷脱硝技术研究
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作者 门钰棋 《石化技术》 CAS 2024年第11期130-132,共3页
风能、光伏等新时代能源比例的不断增加对大型火力燃煤机组调峰的能力提出更高要求。在机组的运行负荷低于正常水平的情况,由于装置选择性催化还原(SCR)入口烟气温度降低至下限值,导致脱硝系统无法稳定运行。针对此问题,研究比较了几种... 风能、光伏等新时代能源比例的不断增加对大型火力燃煤机组调峰的能力提出更高要求。在机组的运行负荷低于正常水平的情况,由于装置选择性催化还原(SCR)入口烟气温度降低至下限值,导致脱硝系统无法稳定运行。针对此问题,研究比较了几种全负荷脱硝改造方案,为机组全负荷脱硝的技术路径的选择提供借鉴。 展开更多
关键词 SCR 脱硝系统 全负荷脱硝技术 烟气旁路方案
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