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水下滑翔机总体设计与运动分析 被引量:16
1
作者 曾庆礼 张宇文 赵加鹏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第1期1-5,16,共6页
水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下无人运载器,但是一直以来较低的巡航速度是制约其广泛应用的一个关键因素。为提高水下滑翔机的巡航速度,首先应通过对水下滑翔机的壳体和滑翔翼进行优化设计,并且从做功的角度规划出最佳滑翔路径,设... 水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下无人运载器,但是一直以来较低的巡航速度是制约其广泛应用的一个关键因素。为提高水下滑翔机的巡航速度,首先应通过对水下滑翔机的壳体和滑翔翼进行优化设计,并且从做功的角度规划出最佳滑翔路径,设计了一种新型的高速、高效水下滑翔机。最后,通过运动弹道的仿真分析,验证了水下滑翔机设计方法的有效性和总体性能的优越性。 展开更多
关键词 水下滑翔机 浮力驱动 优化设计 仿真分析
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浮力驱动式水下滑翔机运动仿真 被引量:12
2
作者 阚雷 张宇文 +2 位作者 范辉 杨武钢 李红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第18期199-201,共3页
浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此仿真软件进行算例计算。该仿真成本低廉,可广泛应用于一般的水... 浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此仿真软件进行算例计算。该仿真成本低廉,可广泛应用于一般的水下滑翔机设计方案验证。 展开更多
关键词 浮力驱动 滑翔机 MATLAB 仿真
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侧风下浮力驱动“塔烟”流动及换热特性数值研究 被引量:3
3
作者 赵文升 唐雪峰 李卫华 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期404-410,共7页
在介绍"塔烟"的凝汽模型和原理的基础上,建立了多孔介质简化模型和基于浮力驱动的自然对流流动换热模型,采用Fluent软件模拟并分析了在不同风速情况下"塔烟"内的流场和各凝汽器单元的换热量,提出了减小侧风影响的... 在介绍"塔烟"的凝汽模型和原理的基础上,建立了多孔介质简化模型和基于浮力驱动的自然对流流动换热模型,采用Fluent软件模拟并分析了在不同风速情况下"塔烟"内的流场和各凝汽器单元的换热量,提出了减小侧风影响的改进方案.结果表明:在没有侧风时,流场是均匀对称的,此时塔周向各进风口通风量基本一致,各凝汽器单元换热量均匀;当存在侧风时,由于进风区域圆柱绕流作用和塔出口"风盖"现象,各进风口通风量存在较大偏差,各凝汽器单元散热不均匀;在风速大于4m/s时,各凝汽器单元换热量差异较大,随着风速的增大,这种现象加剧;进风口区域加装导流板是减小侧风影响的可行方案. 展开更多
关键词 塔烟 多孔介质模型 浮力驱动 导流板 流动特性 换热特性 数值模拟
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松辽盆地滨北地区地层水密度对水动力的影响
4
作者 王朋岩 王燕红 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第26期205-209,共5页
地层水动力条件是影响松辽盆地滨北地区油气成藏的重要因素。地层水驱动力包括重力驱动、应力驱动和浮力驱动,前人针对浮力驱动的研究较少。一般都是从构造形态、地层压力、地层渗滤条件、地层水化学特征入手,研究向心流和离心流的分布... 地层水动力条件是影响松辽盆地滨北地区油气成藏的重要因素。地层水驱动力包括重力驱动、应力驱动和浮力驱动,前人针对浮力驱动的研究较少。一般都是从构造形态、地层压力、地层渗滤条件、地层水化学特征入手,研究向心流和离心流的分布。通过矿化度参数计算了地层水密度,研究了盆地边缘到坳陷中心地层水密度的变化引起变密度流体之间的浮力效应,用驱动力影响系数(DFR)分析重力驱动与浮力驱动的相对强度。研究表明油层产状、渗入水水头和流体密度等因素相互影响形成局部地区浮力效应显著地带,对整体流体运移方向产生影响。 展开更多
关键词 水动力 浮力驱动 矿化度 地层水密度 驱动力影响系数(DFR)
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浮力驱动式水下滑翔机姿态调节机构研究
5
作者 邬明 孙善春 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第5期58-61,66,共5页
浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要的应用前景。本文介绍了水下滑翔机的工作机理,对某一滑翔机,重点设计了实现姿态调整的横滚控制组件和俯仰控制组件,同时提出总体布局的原则,并给出了滑翔机总体结构布局方案。对... 浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要的应用前景。本文介绍了水下滑翔机的工作机理,对某一滑翔机,重点设计了实现姿态调整的横滚控制组件和俯仰控制组件,同时提出总体布局的原则,并给出了滑翔机总体结构布局方案。对所设计的滑翔机的总体衡重参数和流体动力参数进行了计算,初步验证了总体设计方案的可行性,可以满足设计指标要求。 展开更多
关键词 浮力驱动 滑翔机 机构设计 结构布局
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浮力驱动式水下滑行艇定区域运动研究
6
作者 阚雷 张宇文 +2 位作者 范辉 杨武钢 张博 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第5期56-59,共4页
根据水下滑行艇三维运动模型,利用线性二次调节器方法设计出水下滑行艇定区域滑行控制方案,并对控制规律进行仿真计算验证,证实控制方法有效可行.该控制规律对于浮力驱动式航行体定区域滑行设计具有广泛的应用价值.
关键词 船舶 浮力驱动 定区域滑行 线性二次调节器 仿真
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室火轰燃的大涡模拟 被引量:11
7
作者 邹高万 刘顺隆 +1 位作者 周允基 郜冶 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期10-14,40,共6页
采用一套修正的适用于低马赫数浮力流的N-S方程组来描述火灾场,运用Smagorinsky亚格子模型的大涡模拟方法对室内池火的轰燃发展过程进行了数值模拟,把模拟与实验结果进行了对比和分析。结果表明,该方法能较好地预测轰燃。同时模拟结果... 采用一套修正的适用于低马赫数浮力流的N-S方程组来描述火灾场,运用Smagorinsky亚格子模型的大涡模拟方法对室内池火的轰燃发展过程进行了数值模拟,把模拟与实验结果进行了对比和分析。结果表明,该方法能较好地预测轰燃。同时模拟结果显示火焰区向房间后部偏转稍大,近壁处温度预测的误差大一些,随着亚格子模型的不断完善和计算能力的提高,用该技术来预测轰燃现象会更加准确。 展开更多
关键词 低马赫数流 浮力流 大涡模拟 轰燃
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钛合金VAR过程中自然对流下的宏观偏析行为模拟 被引量:8
8
作者 樊凯 吴林财 +1 位作者 李俊杰 王锦程 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期871-877,共7页
采用合金凝固的连续介质模型,模拟了钛合金熔炼过程中温度场、流场、溶质场的演化行为,模拟所得溶质元素分布规律与已有实验观测结果一致。通过对模拟结果中宏观偏析形成过程的详细分析以及不同流动情况下偏析程度的对比,揭示了热浮力... 采用合金凝固的连续介质模型,模拟了钛合金熔炼过程中温度场、流场、溶质场的演化行为,模拟所得溶质元素分布规律与已有实验观测结果一致。通过对模拟结果中宏观偏析形成过程的详细分析以及不同流动情况下偏析程度的对比,揭示了热浮力和溶质浮力引起的自然对流在宏观偏析形成中的作用机制,发现抑制自然对流,可最大程度的减轻铸锭宏观偏析。此外模拟结果还表明,当熔池内流动情况一定时,合金元素在固/液两相中的平衡分配系数决定了该元素的宏观分布规律和偏析程度。 展开更多
关键词 宏观偏析 真空自耗熔炼 钛合金 自然对流
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凝固界面前沿自然对流的实验研究 被引量:2
9
作者 吕衣礼 黄旭 周尧和 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第6期716-720,共5页
本文在水平Bridgman定向凝固装置中,对超薄试样中固液界面前沿的自然对流进行了实验研究。发现在厚度仅为200μm—700μm的试样中,由于水平温度梯度的存在,凝固界面附近仍然存在着不可忽视的自然对流,并系统研究了各种不同因素对界面前... 本文在水平Bridgman定向凝固装置中,对超薄试样中固液界面前沿的自然对流进行了实验研究。发现在厚度仅为200μm—700μm的试样中,由于水平温度梯度的存在,凝固界面附近仍然存在着不可忽视的自然对流,并系统研究了各种不同因素对界面前沿热对流的影响规律,为界而过程的微观分析和凝固理论的研究提供了丰富的信息,为采用该装置进行透明有机物模拟研究提供了设计依据。 展开更多
关键词 自然对流 热对流 流场测量 浮力流
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重力对流效应与晶体生长 被引量:2
10
作者 金蔚青 潘志雷 刘照华 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期776-782,共7页
本文应用高温实时观察法显示了二种对流状态:扩散一平流状态和扩散-重力对流状态,并测出它们的特征扩散长度为0.01~0.1cm.通过晶体旋转生长,计算了质量、热量和动量变换区厚度,数值分别为7.5×10-3Cm;86×10-2cm和44&#... 本文应用高温实时观察法显示了二种对流状态:扩散一平流状态和扩散-重力对流状态,并测出它们的特征扩散长度为0.01~0.1cm.通过晶体旋转生长,计算了质量、热量和动量变换区厚度,数值分别为7.5×10-3Cm;86×10-2cm和44×10-1本文还应用高温实时观察法进一步研究了上述二种不同对流状态下的KNbO3(001)晶面的生长动力学,实验结果指出:(1)在同一过冷度条件下,扩散一平流状态下的生长速度大于扩散一重力对流状态下的生长速度;(2)在过冷度小于20℃时,二种对流状态下的KNbO3(001)晶面生长机理都服从二维成核生长,但台阶自由能ε和二维晶核的形成热力学势能△G等生长参数不一致,从而表明这些参数是实验研究熔体对流对晶体生长界面动力学的重要依据,并指出熔体对流效应增强了界面的奇异性. 展开更多
关键词 重力对流 界面生长 动力学 晶体生长
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Effect of Periodic Variation of Sol-air Temperature on the Performance of Integrated Solar Collector Storage System
11
作者 Nawaf H. Saeid Tan Jun Wong 《Engineering(科研)》 2010年第10期832-840,共9页
Parametric study is carried out in the present article to investigate the unsteady performance of solar energy gain and heat retention of two different integrated-collector-storage systems. The systems are the convent... Parametric study is carried out in the present article to investigate the unsteady performance of solar energy gain and heat retention of two different integrated-collector-storage systems. The systems are the conventional rectangular-shaped storage tank and the modified tank shaped as rectangular cuboid with one semi -circular top. The two systems have the same absorber surface area and volume for water. The heat and fluid flow is assumed to be unsteady, two-dimensional, laminar and incompressible. The performances of the two systems are evaluated based on the maximum temperature in the system during daytime heating period and nighttime cooling period. For comprehensive study, 24 hours simulations for 3 cases with different wall boundary condition impose on the absorber plate are investigated. The simulation results show that the modified system has better heat retain than the conventional system. Periodic variations of both systems are investigated, and it is found that both systems show consistent results on different days. The modified system is able to store most of the thermal energy in the semi-circular top region with higher temperature than that of the conventional system. 展开更多
关键词 Heat Transfer INTEGRATED Solar COLLECTOR Storage buoyancy driven Flow Numerical Study
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Experimental and numerical study of buoyancy driven flow within a bottom heated vertical concentric cylindrical enclosure
12
作者 Asif Hussain Malik Shahab Khushnood Ajmal Shah 《Natural Science》 2013年第7期771-782,共12页
The study of buoyancy driven flow within bottom-heated vertical concentric cylindrical enclosure was important with respect to the processes in chemical and nuclear industries. In this research paper, experimental and... The study of buoyancy driven flow within bottom-heated vertical concentric cylindrical enclosure was important with respect to the processes in chemical and nuclear industries. In this research paper, experimental and numerical study of the axial temperature gradient and the heat transfer mechanism within the enclosure were performed. The numerical simulations were validated by comparing the numerical results with experimentally measured axial temperature. The numerical results of the streamlines within the enclosure depicted the real picture of the buoyancy effects. Eighteen different experiments were performed by using inner cylinder of different materials and outer cylinder of different diameters within the bottom disc temperature range of 353 - 433 K. The CFD simulations were performed to study the buoyancy effects within the enclosure. At the bottom disc with temperature up to 393 K, the streamlines within the inner cylinder were almost the same for both con- figurations being independent of outer cylinder diameter, while at 433 K streamlines within the inner cylinders varied. With larger diameter outer cylinder configuration, the buoyancy effects in the outer annulus were stronger as compared to smaller one. 展开更多
关键词 EXPERIMENTAL Numerical Study buoyancy driven FLOW Cylindrical ENCLOSURE Materials Temperature
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浮力驱动式水下航行器设计参数分析 被引量:1
13
作者 邬明 张宇文 +1 位作者 张博 张纪华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第12期1655-1657,共3页
对浮力驱动水下航行器几组主要设计参数航行速度与航行角、净浮力的关系,航行器速度和航行器体积及压载系数的关系进行了研究。结果表明:浮力驱动式水下航行器的航行角在35.26°时,航行器速度最快;航行器的速度与净浮力的平方根成正... 对浮力驱动水下航行器几组主要设计参数航行速度与航行角、净浮力的关系,航行器速度和航行器体积及压载系数的关系进行了研究。结果表明:浮力驱动式水下航行器的航行角在35.26°时,航行器速度最快;航行器的速度与净浮力的平方根成正比,净浮力越大速度越快;航行器的速度与压载系数的平方根成正比,压载系数越大速度越快,航行器速度与航行器的(VT)^(1/6)成正比。关键词:浮力驱动;水下航行器;净浮力;受力分析; 展开更多
关键词 浮力驱动 水下航行器 净浮力 受力分析 压载系数
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烟囱效应形成机理的实验 被引量:48
14
作者 张靖岩 霍然 +1 位作者 王浩波 冯瑞 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期73-76,共4页
依据相似原理建立小尺寸竖井实验台,研究了竖井底部温度和前室补气口流速随火源与竖井中心线距离的变化规律,建立了稳态条件下的竖井内温度、速度分布模型.研究结果表明,烟囱效应的产生主要是由于竖井内外压差与烟气自身浮力的联合作用... 依据相似原理建立小尺寸竖井实验台,研究了竖井底部温度和前室补气口流速随火源与竖井中心线距离的变化规律,建立了稳态条件下的竖井内温度、速度分布模型.研究结果表明,烟囱效应的产生主要是由于竖井内外压差与烟气自身浮力的联合作用,但是在不同范围内所发挥的作用不同:在火源距离竖井中心线较近区域(l/L<0.825),竖井内外压差起主要作用;在火源距离竖井中心线较远区域(l/L>0.825),烟气的自身浮力起主要作用. 展开更多
关键词 烟囱效应 浮力驱动 压力驱动 竖井
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MATLAB-Based Simulation of Buoyancy-Driven Underwater Glider Motion 被引量:11
15
作者 KAN Lei ZHANG Yuwen FAN Hui YANG Wugang CHEN Zhikun 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2008年第1期113-118,共6页
The mass configuration of the buoyancy-driven underwater glider is decomposed and defined. The coupling between the glider body and its internal masses is addressed using the energy law. A glider motion model is estab... The mass configuration of the buoyancy-driven underwater glider is decomposed and defined. The coupling between the glider body and its internal masses is addressed using the energy law. A glider motion model is established, and the corresponding simulation program is derived using MATLAB. The characteristics of the glider motion are explored using this program. The simula- tion results show that the basic characteristic of a buoyancy-driven underwater glider is the periodic alternation of downward and upward motions. The glider's spiral motion can be applied to missions in restricted regions. The glider's horizontal velocity, gliding depth and its motion radius in spiral motion can be changed to meet different application purposes by using different glider parameter designs. The simulation also shows that the model is appropriate and the program has strong simulation functions. 展开更多
关键词 buoyancy-driven simulation model spiral motion MATLAB
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油气运移表征参数优选及运移方式判识 被引量:7
16
作者 刘华 景琛 +2 位作者 刘雅利 袁飞飞 卢浩 《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期424-430,438,共8页
为定量判识超压盆地中油气运移动力以及油气运移方式,提出了"油气运移参数变化率"的定义,并以沾化凹陷渤南洼陷为例进行了应用与探讨。研究表明,以油源对比、运移路径判识以及压力分布特征分析为基础,通过优选各类运移表征参... 为定量判识超压盆地中油气运移动力以及油气运移方式,提出了"油气运移参数变化率"的定义,并以沾化凹陷渤南洼陷为例进行了应用与探讨。研究表明,以油源对比、运移路径判识以及压力分布特征分析为基础,通过优选各类运移表征参数,计算"运移参数变化率",可以定量确定超压驱动、浮力驱动以及混合驱动所对应的运移参数变化率范围,从而有效地判识油气运移过程中所具有的运移动力构成、运移方式及其作用边界。此方法较好地解决了油气运移方式的量化表征与判识,受控于参数的变化,该方法适用于同源、同路径和同期次油气运移方式的定量判识。受构造背景、油气性质和运移路径差异的影响,在实际应用的过程中,运移参数变化率的判定界限存在差异,量化标准具有地区特定性。 展开更多
关键词 运移参数变化率 油气运移方式 动力构成 超压驱动 浮力驱动
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“海燕”号谱系化水下滑翔机技术发展与应用 被引量:3
17
作者 杨绍琼 李元昊 +3 位作者 孙通帅 杨亚楠 杨明 王延辉 《水下无人系统学报》 2023年第1期68-85,共18页
水下滑翔机作为一种借助水动力实现水中滑翔前进的无人水下航行器,其技术主要涉及水动力外形、耐压主体等总体设计技术,浮力驱动、姿态调节、能源动力、智能控制和传感集成等单元技术,以及路径规划、协同组网等应用技术。我国最早研制... 水下滑翔机作为一种借助水动力实现水中滑翔前进的无人水下航行器,其技术主要涉及水动力外形、耐压主体等总体设计技术,浮力驱动、姿态调节、能源动力、智能控制和传感集成等单元技术,以及路径规划、协同组网等应用技术。我国最早研制成功的水下滑翔机——“海燕”号由天津大学深海智能装备团队主体研发,自2002年起,经过二十余年的发展,已在工作深度、续航里程和传感集成应用等主要方面实现了谱系化发展。文中综述了“海燕”号谱系化水下滑翔机总体设计、浮力驱动、能源动力、协同组网以及海上试验应用等关键技术、先进方法和创新理论发展的现状,并与仿生赋能相结合,探索预测水下滑翔机技术发展趋势,以期为我国无人水下航行器技术快速发展提供参考。 展开更多
关键词 水下滑翔机 “海燕”号 谱系化发展 总体设计 浮力驱动 能源动力 组网观测
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水下滑翔机纵倾运动的自适应积分反演控制 被引量:6
18
作者 陈宇航 严卫生 +1 位作者 高剑 杜亮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期981-985,共5页
针对浮力驱动式水下滑翔机动力学模型及参数的不确定性,研究了滑翔机纵倾运动跟踪控制问题。首先建立俯仰角与滑块位移的关系,综合应用Lyapunov方法和反演技术设计了非线性自适应跟踪控制器,用自适应机制克服了模型参数的不确定性,在反... 针对浮力驱动式水下滑翔机动力学模型及参数的不确定性,研究了滑翔机纵倾运动跟踪控制问题。首先建立俯仰角与滑块位移的关系,综合应用Lyapunov方法和反演技术设计了非线性自适应跟踪控制器,用自适应机制克服了模型参数的不确定性,在反演镇定函数中引入了积分项,进一步提高了消除稳态跟踪误差的能力,进而将得到的滑块位移作为参考输入,利用反演法设计滑块伺服控制器,使水下滑翔机能够全局渐近跟踪俯仰角参考指令。基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性及跟踪误差的收敛性。仿真结果表明,该方法验证了控制器的全局渐近稳定性及对模型不确定参数的自适应性。 展开更多
关键词 海洋工程 水下滑翔机 自适应反演控制 浮力驱动 模型不确定参数
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A theoretical study on gaseous pollutant flushing of natural ventilation driven by buoyancy forces in industrial buildings
19
作者 Jiawei Zhuang Genyang Chen +4 位作者 Rumeng Yang Kun Han Dongdong Tian Yongfa Diao Henggen Shen 《Building Simulation》 SCIE EI CSCD 2024年第4期575-589,共15页
The acceleration of industrialization worsening indoor environments of industrial buildings has drawn more attention in recent years.Natural ventilation can improve indoor air quality(IAQ)and reduce carbon emissions.T... The acceleration of industrialization worsening indoor environments of industrial buildings has drawn more attention in recent years.Natural ventilation can improve indoor air quality(IAQ)and reduce carbon emissions.To evaluate gaseous pollutant levels in industrial buildings for the development of buoyancy-driven natural ventilation,two theoretical models of pollutant flushing(Model I and Model II)are developed based on the existing thermal stratification theory in combination with the mixing characteristics of lower pollutant.The results show that indoor pollutant flushing is mainly dependent on the pollution source intensity and effective ventilation area.The mixing characteristics of lower pollutant has an important effect on pollutant stratification and evolution during ventilation,but it does not change the prediction results at steady state.When the dimensionless pollution source intensity is larger than 1,the pollution source should be cleaned up or other ventilation methods should be used instead to improve IAQ.In addition,the comparisons between Model I and Model II on instantaneous pollutant concentration are significantly influenced by the pollution source intensity,and the actual pollutant concentration is more likely to be between the predicted values of Model I and Model II.To reduce pollutant concentration to a required level,the pollution source intensity should be in a certain range.The theoretical models as well as the necessary conditions for ventilation effectiveness obtained can be used for the ventilation optimization design of industrial buildings. 展开更多
关键词 industrial buildings buoyancy-driven natural ventilation gaseous pollutants evolution model pollution sources
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Winds and buoyancy-driven circulation in the Tampa Bay 被引量:1
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作者 Li Zhen Robert H. Weisherg and Li Xinming (1. Center for Environmental and Estuarine Studies. University of Maryland, Cambridge, MD 21613, U. S. A. 2. Department of Marine Science, University of South Florida, St. Peterburg, FL 33701, U. S. A. 3. Departme 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2000年第1期1-13,共13页
The present study is concentrated on the empirical studies on the circulation in the Tampa Bay by analyzing velocity data at the Skyway Bridge Station in the Tampa Bay. Analyses focus on three factors responsible for ... The present study is concentrated on the empirical studies on the circulation in the Tampa Bay by analyzing velocity data at the Skyway Bridge Station in the Tampa Bay. Analyses focus on three factors responsible for the circulation: tides, winds and buoyancy gradients. The analysis of the current data obtained at the Skyway Bridge Station shows these three components of the circulation: the tidal currents are nearly uniform with depth; a vigorous and persistent buoyancy-driven mean now is directed into the bay at this location with speed of about 6 -- 8 cm/s; and synoptic scale wind fluctuations result in similarly large current fluctuations with winds blowing into the bay causing currents to flow out of the bay, and the versa. 展开更多
关键词 Wind-driven flow buoyancy-driven now Tampa Bay
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