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仿生推土板减粘降阻机理初探 被引量:15
1
作者 任露泉 陈德兴 +1 位作者 胡建国 王连成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期13-20,共8页
试验证明,仿蜣螂头前部“推土板”形状而设计的仿生推土板,具有较明显的减粘降阻效果。为了进一步研究、优化和开发仿生推土板,本文建立了推土板的力学模型,对土壤与推土板接触界面进行了动态分析,并初步探讨了其减粘降阻的机理。
关键词 仿生 推土板 减粘降阻
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Sliding resistance of plates with bionic bumpy surface against soil 被引量:9
2
作者 LI Jian-qiao1, SUN Jiu-rong2, REN Lu-quan1, CHEN Bing-cong1 1. Key Laboratory for Terrain-Machine Bionics Engineering (Ministry of Education, China), Jilin University, Changchun 130022, P. R. China 2. College of Life Science, Peking University, Beijing 100871, P. R. China 1 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2004年第4期207-214,共8页
The non-smooth surface morphology of dung beetle, Copris ochus, was analyzed. The bulldozing plates with bionic geometric non-smooth or the chemical uneven surface were designed for the soil sliding test based on the... The non-smooth surface morphology of dung beetle, Copris ochus, was analyzed. The bulldozing plates with bionic geometric non-smooth or the chemical uneven surface were designed for the soil sliding test based on the simulation of the bumpy surface of the dung beetle. Special black metals— with different contents of alloys of manganese, silicon, chromium, copper and rare earth— were developed for making geometric non-smooth and chemical uneven surfaces by means of surface welding at the surfaces of a middle carbon steel plate. Four metals, with different surface properties including hardness and water contact angle were used to make the bulldozing plates for measuring the soil sliding resistance. Test results of soil sliding resistance indicate that all the geometric non-smooth plates and the chemical uneven plates reducing soil friction. Considering the materials and surface morphology, the bionic plate can reduce the soil sliding resistance from 18.1 % up to 42.2%, compared to the traditional smooth bulldozing plate made from middle carbon steel. The test results also show that the smaller the normal load, the greater effect on resistance reduction by the bionic non-smooth surface plates. 展开更多
关键词 BIONICS biomimetics dung beetle bulldozing plate soil sliding resistance 1
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基于遗传算法的波纹形仿生推土板表面的数学建模与优化设计 被引量:5
3
作者 任露泉 刘庆怀 陶敏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期78-82,共5页
该文根据典型土壤动物波纹形几何非光滑体表的特征,给出了两种波纹形仿生推土板表面的数学描述式,利用地面机械仿生学及地面车辆理论的研究结果,建立波纹形仿生推土板表面的非凸优化模型,并借助于演化计算构建了求解算法,通过数值计算,... 该文根据典型土壤动物波纹形几何非光滑体表的特征,给出了两种波纹形仿生推土板表面的数学描述式,利用地面机械仿生学及地面车辆理论的研究结果,建立波纹形仿生推土板表面的非凸优化模型,并借助于演化计算构建了求解算法,通过数值计算,针对不同类型的土壤给出了波纹形仿生推土板的优化设计方案。 展开更多
关键词 数学建模 优化设计 仿生 推土板
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推土板的仿生分形设计 被引量:6
4
作者 王国林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期23-25,共3页
大量的仿生几何非光滑触土部件减粘降阻的试验研究结果表明 ,触土部件表面上的几何非光滑结构单元的分布对其减粘降阻效果具有显著的影响 [1 ]。该文利用蜣螂体表几何非光滑结构单元 (GU SU)分布的生物信息 ,进行了推土板仿生分形设计... 大量的仿生几何非光滑触土部件减粘降阻的试验研究结果表明 ,触土部件表面上的几何非光滑结构单元的分布对其减粘降阻效果具有显著的影响 [1 ]。该文利用蜣螂体表几何非光滑结构单元 (GU SU)分布的生物信息 ,进行了推土板仿生分形设计并对所设计的推土板进行了推土试验。利用试验优化设计技术 。 展开更多
关键词 分形 地面力学 推土板 仿生分形设计
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波纹形非光滑推土板减粘降阻的简化力学模型 被引量:4
5
作者 施卫平 任露泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期93-95,103,共4页
针对粘性土壤提出了一个简化力学模型 ,数值模拟了具有一定粘性的土壤与波纹型推土板之间的作用力。数值计算结果显示 ,在通常的力学条件下波纹板与土壤的接触面积小于相应的平板面积 ,可以达到减粘降阻的目的。计算了波纹板表面的压力... 针对粘性土壤提出了一个简化力学模型 ,数值模拟了具有一定粘性的土壤与波纹型推土板之间的作用力。数值计算结果显示 ,在通常的力学条件下波纹板与土壤的接触面积小于相应的平板面积 ,可以达到减粘降阻的目的。计算了波纹板表面的压力分布 ,并指出在土壤与农机具粘附系统中波纹形表面摩擦力最大的位置。 展开更多
关键词 粘性土壤 农机具 位置 粘附 显示 压力分布 推土板 波纹 平板 计算
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A Computational Model of Soil Adhesion and Resistance for a Non-smooth Bulldozing Plate 被引量:2
6
作者 Shi Wei-ping Ren Lu-quan Tian Li-mei 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2005年第3期145-150,共6页
Adhesive forces exist between soil and the surfaces of soil-engaging components; they increase working resistance and energy consumption. This paper tries to find an approach to reduce the adhesion and resistance of b... Adhesive forces exist between soil and the surfaces of soil-engaging components; they increase working resistance and energy consumption. This paper tries to find an approach to reduce the adhesion and resistance of bulldozing plate. A simplified mechanical model of adhesion and resistance between soil and a non-smooth bulldozing plate is proposed. The interaction force between moist soil and a non-smooth bulldozing plate is analyzed. The pressure and friction distribution on the bulldozing plate are computed, and the anti-adhesive effect of a corrugated bulldozing plate is simulated numerically. Numerical results show that the wavy bulldozing plate achieves an effective drag reduction in moist soil. The optimal wavy shape of the corrugated bulldozing plate with the minimal resistance is designed. The basic principle of reducing soil adhesion of the non-smooth surface is discovered. 展开更多
关键词 non-smooth surface bulldozing plate reducing adhesion and resistance
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推土板触土曲面对土壤应力波动的仿真分析 被引量:4
7
作者 郭志军 张阳 +1 位作者 倪利伟 余浩 《中国农机化学报》 2016年第5期45-48,共4页
推土板工作过程中,土壤的应力波动情况直接受到推土板触土曲面形状的影响。选择3种具有代表性曲率形式的推土板触土曲面为研究对象,即圆弧形、抛物线形、仿生推土板,采用有限元法进行仿真分析。从推土板工作过程中触土曲面形状对其周围... 推土板工作过程中,土壤的应力波动情况直接受到推土板触土曲面形状的影响。选择3种具有代表性曲率形式的推土板触土曲面为研究对象,即圆弧形、抛物线形、仿生推土板,采用有限元法进行仿真分析。从推土板工作过程中触土曲面形状对其周围土壤的应力波动影响的角度,来分析触土曲面形状对推土板减阻效果的影响规律。结果表明,在本研究的给定条件下,仿生推土板的应力分布形式相对较合理,其工作阻力相对较小。本研究对于通过探索工作状态下土壤应力波动规律,从而指导推土板触土曲面的减阻节能设计方法具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 推土板 触土曲面 应力波动 有限元
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触土推板对土壤动态接触行为的离散元分析 被引量:3
8
作者 马小英 杜伊健 +1 位作者 闫玉涛 邵鸿媚 《沈阳理工大学学报》 CAS 2022年第3期66-71,共6页
为测定在不同折弯角度条件下触土推板与土壤产生接触时的土壤动态变化,利用离散单元法(DEM)建立离散化分析模型,对不同折弯角度触土推板与土壤颗粒的运动接触进行离散元分析;采用流动颗粒-静物流动性分析模型,对不同折弯角度的触土推板... 为测定在不同折弯角度条件下触土推板与土壤产生接触时的土壤动态变化,利用离散单元法(DEM)建立离散化分析模型,对不同折弯角度触土推板与土壤颗粒的运动接触进行离散元分析;采用流动颗粒-静物流动性分析模型,对不同折弯角度的触土推板完成流动性评价,分析运动状态下颗粒堆叠区域内部的颗粒流动趋势,划分出三个运动区域;利用离散元软件EDEM建立土槽模型,分析在工作状态下的推板动态变化及不同土壤层的流动变化,并对不同折弯角度的触土推板工作压力进行分析。经综合分析,确定触土推板在推土作业中最佳折弯角度为15°。 展开更多
关键词 触土推板 离散单元法 土壤动态变化 折弯角度
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凸包形仿生推土板表面的数学建模与优化设计 被引量:2
9
作者 刘庆怀 任露泉 陶敏 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期29-36,共8页
本文根据土壤动物凸包形几何非光滑体表的特征规律,构建了两种凸包形仿生推土板表面的数学描述式,利用地面机械仿生学及地面车辆理论的研究结果,给出土壤下压深度的计算公式,建立了凸包形仿生推土板的优化模型;并借助于遗传算法给出了... 本文根据土壤动物凸包形几何非光滑体表的特征规律,构建了两种凸包形仿生推土板表面的数学描述式,利用地面机械仿生学及地面车辆理论的研究结果,给出土壤下压深度的计算公式,建立了凸包形仿生推土板的优化模型;并借助于遗传算法给出了求解算法,针对不同类型的土壤得到了凸包形仿生推土板表面的优化设计方案。 展开更多
关键词 数学建模 优化设计 仿生 推土板
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土壤与非光滑表面减粘降阻界面动力学模型 被引量:3
10
作者 丛茜 初亮 +1 位作者 任露泉 周淑辉 《吉林工业大学学报》 CSCD 1997年第4期27-31,共5页
根据土壤车辆系统力学的理论,对具有普遍意义的波纹非光滑形态建立了波纹形仿生推土板切削粘性土壤时的切削阻力力学模型,并进行了实验验证,计算值与实测值吻合很好,同时进行了非光滑表面减粘降阻机理分析。
关键词 非光滑表面 推土板 减粘降阻 土壤
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无黏性颗粒对竖直推土板阻力影响的连续介质模型 被引量:1
11
作者 郭鸿 骆亚生 +1 位作者 陈茜 程大伟 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第10期229-234,共6页
【目的】基于改进库伦被动土压力理论,研究不同运动速度和侵入深度情况下无黏性离散颗粒对竖直推土板的阻力影响规律。【方法】采用改进的带翼刚性竖直推土板进行室内物理力学试验,分析不同侵入深度(2,3和4cm)和推动速度(1,0.5cm/s)下... 【目的】基于改进库伦被动土压力理论,研究不同运动速度和侵入深度情况下无黏性离散颗粒对竖直推土板的阻力影响规律。【方法】采用改进的带翼刚性竖直推土板进行室内物理力学试验,分析不同侵入深度(2,3和4cm)和推动速度(1,0.5cm/s)下无黏性离散颗粒对竖直推土板阻力的影响规律,采用数值模拟的方法建立相应的离散元模型,分析离散颗粒在推土板作用下剪切带的变化规律。【结果】室内试验表明,侵入深度为2,3,4cm时推土板的计算位移分别为0.15,0.11和0.08m,阻力增量分别为3.4,2.5和4.1N,增长率分别为22.7,22.7和51.3N/m。在相同情况下,推动速度对阻力的影响不明显。数值试验表明,因推土板推移而产生的剪切带与相对水平方向存在一个典型倾角,该倾角随位移变化。根据剪切带的变化规律和惯性数的分布规律,提出了预测推土板所受阻力的数学模型。【结论】实例验证表明,所建立的连续介质模型能很好地预测无黏性离散颗粒对竖直推土板所产生的阻力,且精度较高。 展开更多
关键词 推土板 无黏性离散颗粒 颗粒流 推动阻力 改进库伦模型
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抛物线型推土板几何特性与工作阻力特性研究 被引量:1
12
作者 张帅 郭志军 +2 位作者 张鹏 杜干 邢义胜 《矿山机械》 北大核心 2014年第8期38-43,共6页
以抛物线为触土曲面准线形式,切削角分别为50°、55°和60°,设计与制作了3种模型推土板。通过室内土槽试验测试了3种推土板的工作阻力,切削角为55°的推土板工作阻力最小。在此基础上,建立了3种抛物线准线形式推土板... 以抛物线为触土曲面准线形式,切削角分别为50°、55°和60°,设计与制作了3种模型推土板。通过室内土槽试验测试了3种推土板的工作阻力,切削角为55°的推土板工作阻力最小。在此基础上,建立了3种抛物线准线形式推土板的宏观触土曲面参数方程,并完成了3种触土曲面第一类基本量E、F和G,第二类基本量L、M和N等内蕴几何量的计算。发现第一类基本量中的E值和第二类基本量中的L值存在一个较优的取值范围,可使触土曲面获得较低工作阻力。研究结果为推土板宏观触土曲面的减阻设计提供了参考。 展开更多
关键词 抛物线 推土板 触土曲面 工作阻力 内蕴几何特性
原文传递
推土板表面形态对土壤动态行为影响的离散元模拟 被引量:28
13
作者 张锐 李建桥 +1 位作者 周长海 许述财 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期13-19,共7页
土壤行为的变化过程直接受触土部件结构的影响,研究不同表面推土板作用下土壤动态行为的变化规律和影响因素对于触土部件的优化设计具有重要意义。根据液桥对土壤微观力学结构的影响,在传统离散单元法理论的基础上,建立了土壤颗粒接触... 土壤行为的变化过程直接受触土部件结构的影响,研究不同表面推土板作用下土壤动态行为的变化规律和影响因素对于触土部件的优化设计具有重要意义。根据液桥对土壤微观力学结构的影响,在传统离散单元法理论的基础上,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对光滑和波纹形表面形态推土板前端土壤的动态行为进行了离散元模拟。结果表明:离散元模拟不仅准确再现了实验中表面形态对板面前端土壤动态行为影响的定性和定量结果,而且通过离散元细观分析从土壤内部土壤颗粒运动合理解释了土壤宏观形态的变化规律以及推土板表面形态对土壤动态行为的影响,即波纹形表面使板面前端土壤波动频率变大,而波动幅度变小。该研究为土壤-机械相互作用分析提供了新的研究思路和手段。 展开更多
关键词 离散单元法 土壤动态行为 非线性力学模型 宏细观模拟 推土板表面形态
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推土板切土角对干土壤动态行为影响的离散元模拟 被引量:20
14
作者 张锐 李建桥 +1 位作者 许述财 李因武 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期822-827,共6页
根据液桥对土壤微观力学结构的影响,在传统离散单元法理论的基础上,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对不同切土角推土板前端干土壤的动态行为进行了离散元模拟。准确再现了实验室实验中切土角对板面前端干土壤动态行为影响的定性... 根据液桥对土壤微观力学结构的影响,在传统离散单元法理论的基础上,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对不同切土角推土板前端干土壤的动态行为进行了离散元模拟。准确再现了实验室实验中切土角对板面前端干土壤动态行为影响的定性和定量结果,并通过离散元细观分析从土壤内部土壤颗粒运动合理解释了干土壤宏观形态的变化规律和影响因素。 展开更多
关键词 农业工程 土壤动态行为 离散单元法 宏细观模拟 推土板切土角
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非光滑表面电渗减粘降阻应用研究 被引量:12
15
作者 任露泉 丛茜 +1 位作者 吴连奎 陈德兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期24-28,共5页
非光滑表面电渗是有效解决土壤对地面机械触土部件粘附问题的理想方法之一,该文进行了非光滑表面电渗推土板动态试验,同时还创造性地设计、试制了非光滑表面电渗的装载机模型铲斗。试验证明,非光滑表面电渗铲斗具有良好的脱土性能,可提... 非光滑表面电渗是有效解决土壤对地面机械触土部件粘附问题的理想方法之一,该文进行了非光滑表面电渗推土板动态试验,同时还创造性地设计、试制了非光滑表面电渗的装载机模型铲斗。试验证明,非光滑表面电渗铲斗具有良好的脱土性能,可提高作业生产率30%以上。 展开更多
关键词 粘附 铲斗 非光滑表面 电渗 推土板 土壤
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非光滑表面对推土板的土壤粘附与阻力的影响(英文) 被引量:10
16
作者 A.R.盖斯雷尼 佟金 +1 位作者 任露泉 陈秉聪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期7-13,共7页
土壤对机械和机具的粘附是一个亟待解决的重要问题。本研究根据典型土壤动物蜣螂头部非光滑表面形貌设计了非光滑推土板。这种非光滑推土板的推土阻力随着推土板表面贴敷的小凸包的分布、凸包材料、切削速度、切削角、切削深度及土壤含... 土壤对机械和机具的粘附是一个亟待解决的重要问题。本研究根据典型土壤动物蜣螂头部非光滑表面形貌设计了非光滑推土板。这种非光滑推土板的推土阻力随着推土板表面贴敷的小凸包的分布、凸包材料、切削速度、切削角、切削深度及土壤含水量的不同而变化。含水量由30.38%增加到35.50%,推土阻力随之减小。精选推土板之平均最大降阻可达30%。研究结果还表明超高分子量聚乙烯(UHMW—PF)能够明显地减粘降阻。 展开更多
关键词 土壤粘附 推土板 阻力
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触土曲面内蕴几何量对推土板工作阻力的影响 被引量:9
17
作者 郭志军 邢义胜 +1 位作者 杜干 张帅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期328-333,共6页
设计了宏观触土曲面准线为圆弧、抛物线和仿生曲线的推土板。通过室内土槽试验测试了3种推土板的工作阻力。建立了3种推土板宏观触土曲面的参数方程,并完成了3种触土曲面第一类基本量E、F和G,曲面第二类基本量L、M和N内蕴几何量计算。... 设计了宏观触土曲面准线为圆弧、抛物线和仿生曲线的推土板。通过室内土槽试验测试了3种推土板的工作阻力。建立了3种推土板宏观触土曲面的参数方程,并完成了3种触土曲面第一类基本量E、F和G,曲面第二类基本量L、M和N内蕴几何量计算。得知第一类基本量中的E值和第二类基本量中L值是影响触土曲面工作阻力的重要因素。仿生曲线式推土板触土曲面E值和L值具有较复杂变化趋势,也相应获得了较低的工作阻力。圆弧式推土板则具有相对较大的工作阻力。 展开更多
关键词 推土板 触土曲面 工作阻力 微分几何 内蕴几何量
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波纹型推土板减粘降阻的有限元分析 被引量:2
18
作者 王国林 任露泉 陈秉聪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期23-26,共4页
对波纹型几何非光滑推土板与土壤相互作用进行了二维有限元分析,并通过表面应力、位移及土体中的应力场分析了其减粘降阻原因。为非光滑表面的减粘降阻机理的研究提供定量依据。
关键词 有限元分析 推土板 减粘降阻
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推土机后桥箱上盖板渗油改进
19
作者 罗兴飞 王志远 《内燃机与配件》 2023年第3期37-39,共3页
推土机是工程施工中的必备机械,在现场施工中使用推土机不仅可以节约大量的人力物力,还能缩短施工工期。本文针对某160马力推土机上盖板渗油故障现象,结合推土机转向/制动工作原理,利用系统分析问题的方法对故障现象进行分析并识别根本... 推土机是工程施工中的必备机械,在现场施工中使用推土机不仅可以节约大量的人力物力,还能缩短施工工期。本文针对某160马力推土机上盖板渗油故障现象,结合推土机转向/制动工作原理,利用系统分析问题的方法对故障现象进行分析并识别根本原因,逐项对已识别的根本原因制定有效措施进行改进,最终解决该故障。 展开更多
关键词 推土机 上盖板渗油 改进
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