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题名装载机铲装运动作业轨迹规划研究
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作者
温超
李冰
席亚丽
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机构
广西科技大学机械与交通工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期150-153,共4页
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基金
广西自然科学基金(2018GXNSFBA281195)
广西科技计划项目(桂科AC16380032)
广西科技大学硕士研究生科研创新项目(GKYC201806)。
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文摘
装载机正在往智能化、节能化、低能耗趋势发展,为装载机规划一条低能耗、高效率的铲装轨迹尤为重要。现阶段验证装载机轨迹最佳方法未考虑工作环境带来的测量误差,近而规划铲装轨迹不能适用与真实工况的装载机。本文根据经验公式及插入深度公式混合计算,结合软件算法设计出比较接近真实工况的一次铲装曲线轨迹和混合铲装轨迹曲线轨迹,并将两条轨迹曲线输入到装载机工作装置试验台分进行测试验证。相比较传统的仿真模拟验证方法,本文采用真实工作台收集数据,还原铲装作业真实环境,引入铲斗满斗率和作业阻力双重标准进行评判。实验结果表明,对于相同作业量、相同时间内混合铲装轨迹法所受的力小于一次铲装轨迹法,且满斗率混合铲装法高于一次铲装法。
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关键词
装载机
满斗率
铲装轨迹
节能
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Keywords
Loader
bucket full rate
Shovel Loading Track
Energy Savin
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH243
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题名装载机自动铲装实验研究
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作者
洪钱港
谌炎辉
淮志鹏
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机构
广西科技大学机械与交通工程学院
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出处
《煤矿机械》
2021年第9期195-197,共3页
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文摘
基于装载机油缸长度确定铲斗转角,分析得到铲装轨迹。通过实验与编程实现了该方法。设定3条平行铲装轨迹,利用额定铲装量为5 t的装载机进行碎石自动铲装实验,得到油缸位移、整车位移和铲装量。将铲装过程分为铲斗调整、空载前进、插入物料、铲装、怠速和升举。处理数据得到铲装过程的斗尖轨迹。将得到的轨迹与平行轨迹进行对比分析,可判断自动铲装精度。将铲装时间和铲装量作为参照,可确定不同轨迹的铲装效果以及适用场合。
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关键词
装载机
铲装过程
铲装轨迹
满斗率
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Keywords
loader
shovel loading process
shovel loading trajectory
bucket full rate
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分类号
TD421.7
[矿业工程—矿山机电]
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