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基于RT-LAB的无刷直流电动机伺服系统半实物仿真 被引量:13
1
作者 郭长欢 黄建 《国外电子测量技术》 2015年第10期22-27,44,共7页
为了适应机载电气系统结构的日益复杂变化,保证电气系统性能的良好性,降低飞行试验的风险,提出了一种机载电气系统半实物仿真方法。以无刷直流电机(brushless DC motor,BLCDM)伺服系统为研究对象,按照RT-LAB建模规则,搭建了系统仿真模型... 为了适应机载电气系统结构的日益复杂变化,保证电气系统性能的良好性,降低飞行试验的风险,提出了一种机载电气系统半实物仿真方法。以无刷直流电机(brushless DC motor,BLCDM)伺服系统为研究对象,按照RT-LAB建模规则,搭建了系统仿真模型;设计了以DSP(TMS320F28335)为核心的电动机控制电路和信号调理电路;在CCS3.3开发环境下,完成了电机控制软件的设计。在此平台上,对该伺服系统进行了突加负载和突加给定转速的动态性能仿真,并与全数字仿真的结果进行了对比分析,验证了半实物仿真方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 伺服系统 半实物仿真 有效性 准确性
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高速工业曲折缝缝纫机的控制系统设计 被引量:8
2
作者 刘峙飞 黄海 +2 位作者 韩安太 刘天泉 王树青 《机床与液压》 北大核心 2004年第7期142-143,共2页
针对高速工业曲折缝缝纫机 ,设计了一种以TMS32 0LF2 4 0 7A数字信号处理器为核心 ,同时辅之以华邦 78E5 2单片机的控制系统。通过直流无刷电机和步进电机的相互配合 ,该系统可以高速高精度地实现多种图案花纹的缝制。
关键词 工业缝纫机 直流无刷电机 步进电机 DSP
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低渗透油田机采井节能降耗配套技术应用 被引量:7
3
作者 卢成国 杨红艳 +2 位作者 王秋实 刘仰东 朱元胜 《中外能源》 CAS 2011年第9期94-98,共5页
低渗透油田机械采油系统能耗高、系统效率低,采取的节能措施缺乏针对性,应用效果不明显。从能耗节点和系统效率分级测试入手,依据相关资料文献,对能耗节点进行分析诊断,找出影响机采系统能耗高的主要因素:地面、井下、设计和管理因素。... 低渗透油田机械采油系统能耗高、系统效率低,采取的节能措施缺乏针对性,应用效果不明显。从能耗节点和系统效率分级测试入手,依据相关资料文献,对能耗节点进行分析诊断,找出影响机采系统能耗高的主要因素:地面、井下、设计和管理因素。遵循对地下地上整体考虑、优化运行的思路,通过在管理上实施间抽、参数调整、盘根盒调整等措施,技术上应用无刷直流电机、伺服电机、低转速电机和在线调平衡等措施,摸索降低机采能耗对策,找到了适合外围低渗透油田的机采节能措施。通过对现场措施能耗数据的分析对比及经济效益评价,确定了各项措施在低渗透油田的适用范围,但是,为保证后期设备的正常运行,需要加强机采系统分析与综合管理,从而找出改善抽油机性能、节能降耗的方法,最终实现降低机采能耗及提高抽油系统整体效率的目的。 展开更多
关键词 节点法 间抽 在线调平衡 无刷直流 伺服电机
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MC33035在直流无刷电机控制系统中的应用 被引量:7
4
作者 王陆林 刘贵如 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第2期40-43,共4页
安森美公司的芯片MC33035专门应用于带霍尔位置信号的直流无刷电机驱动控制系统。它通过霍尔位置信号能够实现电子自动换向,同时可作为MPC5604P处理器和MOSFET驱动管的预驱动IC。MC33035既可以实现开环控制,也可以配合电流采集电路实现... 安森美公司的芯片MC33035专门应用于带霍尔位置信号的直流无刷电机驱动控制系统。它通过霍尔位置信号能够实现电子自动换向,同时可作为MPC5604P处理器和MOSFET驱动管的预驱动IC。MC33035既可以实现开环控制,也可以配合电流采集电路实现电流闭环控制,以及配合霍尔信号实现位置和速度闭环控制。本文介绍了MC33035在常用的三相直流无刷电机驱动控制系统中的典型应用,给出了驱动电路以及软件设计。 展开更多
关键词 MC33035 直流无刷电机 电机控制驱动
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无刷直流电机位置检测电路的优化问题 被引量:6
5
作者 陈超 黄建 +1 位作者 刑伟 梁金义 《国外电子测量技术》 2015年第4期42-48,共7页
无刷直流电机无位置传感器需要精确检测电机的转子位置,控制供电电压换相,从而保证电机的正常运行。位置检测电路由低通滤波器和相位补偿电路组成。从电机的转速适应性和稳定性两方面分析了位置检测电路的设计要求,确定元器件参数的取... 无刷直流电机无位置传感器需要精确检测电机的转子位置,控制供电电压换相,从而保证电机的正常运行。位置检测电路由低通滤波器和相位补偿电路组成。从电机的转速适应性和稳定性两方面分析了位置检测电路的设计要求,确定元器件参数的取值范围。针对转速适应性,主要分析了位置检测电路的滤波能力和波形失真情况。对于稳定性问题,根据电路输出参数的灵敏度变化趋势,选择合适的元件参数范围,使得电路参数对输出的影响最小,从而保证了电机的稳定运行。 展开更多
关键词 无刷直流电机 位置检测电路 适应性 稳定性
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基于吸d轴法的霍尔位置传感器安装方法研究 被引量:5
6
作者 周西峰 王严 郭前岗 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第4期5-7,共3页
针对无刷直流电机需要位置传感器提供换相信号的问题,提出了基于吸d轴法的霍尔位置传感器安装方法。分析并计算霍尔位置传感器个数和相邻霍尔位置传感器的间隔角度,依据电机转矩的数学表达式,推导了绕组的最佳换相角度,确定了吸d轴法的... 针对无刷直流电机需要位置传感器提供换相信号的问题,提出了基于吸d轴法的霍尔位置传感器安装方法。分析并计算霍尔位置传感器个数和相邻霍尔位置传感器的间隔角度,依据电机转矩的数学表达式,推导了绕组的最佳换相角度,确定了吸d轴法的霍尔位置传感器理论安装位置,并给出了吸d轴法的实际操作的安装过程。实验测得相绕组反电动势与霍尔传感器输出信号波形,验证了此安装方法可行。 展开更多
关键词 无刷直流电机 霍尔位置传感器 吸d轴法 安装方法
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轴向磁场磁通切换型永磁电机矢量控制 被引量:5
7
作者 裴召刚 林明耀 +2 位作者 赵纪龙 韩臻 徐妲 《电机与控制应用》 北大核心 2013年第7期37-42,共6页
轴向磁场磁通切换型永磁(AFFSPM)电机是一种新型结构的定子永磁型双凸极电机。分析了AFFSPM电机结构和工作原理,确定了矢量控制系统方案,给出了采用无刷直流控制方式起动时寻找转子零点位置的方法。针对AFFSPM电机定位力矩对系统性能的... 轴向磁场磁通切换型永磁(AFFSPM)电机是一种新型结构的定子永磁型双凸极电机。分析了AFFSPM电机结构和工作原理,确定了矢量控制系统方案,给出了采用无刷直流控制方式起动时寻找转子零点位置的方法。针对AFFSPM电机定位力矩对系统性能的影响,建立了AFFSPM电机控制系统仿真模型。以一台三相12/10极AFFSPM电机为样机,进行了AFFSPM电机矢量控制的无刷直流方式起动,空载和负载调速试验。试验结果表明,AFFSPM电机矢量控制系统具有良好的起动、调速性能及较好的抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 轴向磁场 磁通切换 矢量控制 定位力矩 无刷直流
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全电飞机用无刷直流电机的设计与有限元分析 被引量:1
8
作者 李明怡 李昕涛 王珂 《重型机械》 2023年第4期89-95,共7页
针对全电飞机驱动用电机高功率密度与高效率的设计要求,结合其巡航状态下的运行工况要求与现代永磁电机的设计理论,分析确定了永磁无刷直流电机的定转子尺寸、极槽配合、定子槽形、永磁体结构等,并基于Ansoft Maxwell软件对电机的二维... 针对全电飞机驱动用电机高功率密度与高效率的设计要求,结合其巡航状态下的运行工况要求与现代永磁电机的设计理论,分析确定了永磁无刷直流电机的定转子尺寸、极槽配合、定子槽形、永磁体结构等,并基于Ansoft Maxwell软件对电机的二维模型进行了参数化建模,同时对设计过程中根据经验公式选取的部分参数进行了扫描分析;然后对电机进行了基于电路与磁场耦合的空载状态下电磁特性的有限元分析,重点分析了磁通密度分布、磁力线分布、三相反电势以及齿槽转矩波形图;最后通过改变转子的斜极分段数来降低齿槽转矩的最大幅值,最终转矩波动削弱效果显著。电磁分析与优化的结果表明,电机的设计方案合理,且各项电磁性能满足设计与运行要求,为全电飞机驱动用电机的技术发展提供了一定的指导和借鉴。 展开更多
关键词 全电飞机 无刷直流 场路耦合 参数化建模 斜极分段优化
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基于LabVIEW的无刷直流电机测试系统 被引量:5
9
作者 董敏 胡红利 王格 《工业仪表与自动化装置》 2018年第3期65-68,共4页
基于Lab VIEW的无刷直流电机测试系统是针对舵机用无刷直流电机性能和技术指标要求进行研究设计的,可应用于舵机用无刷直流电机在研制生产过程中的电气参数和性能测试,也可用于用户对无刷直流电机的验收试验。根据无刷直流电机测试系统... 基于Lab VIEW的无刷直流电机测试系统是针对舵机用无刷直流电机性能和技术指标要求进行研究设计的,可应用于舵机用无刷直流电机在研制生产过程中的电气参数和性能测试,也可用于用户对无刷直流电机的验收试验。根据无刷直流电机测试系统的具体要求,完成了硬件系统的设计;以Lab VIEW作为软件平台,根据具体测试流程和测试任务,通过模块化编程思想完成整个系统的软件设计工作,实现了参数设置、数据监控、数据处理、显示、保存、打印等功能。试验结果表明,该测试系统符合测试要求,满足测试任务,可以作为无刷直流电机研究和试验的良好平台。 展开更多
关键词 舵机 无刷直流电机 LABVIEW 数据采集
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高可靠航空永磁无刷直流电机伺服控制系统设计 被引量:3
10
作者 於二军 呼明亮 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第2期318-323,共6页
针对航空机电作动器高可靠性要求,设计了一套永磁无刷直流电机伺服控制系统,详细介绍了系统构型、关键参数设计和保护电路设计。采用电气隔离方式,实现了电机功率驱动部分和算法控制部分的隔离,抑制了故障蔓延。通过设计电机过/欠压保... 针对航空机电作动器高可靠性要求,设计了一套永磁无刷直流电机伺服控制系统,详细介绍了系统构型、关键参数设计和保护电路设计。采用电气隔离方式,实现了电机功率驱动部分和算法控制部分的隔离,抑制了故障蔓延。通过设计电机过/欠压保护、电流保护和软启动保护工作机制,实现了电机驱动的高可靠性工作。实验结果表明,所设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统功能性能完善、信号采集精度高、电机保护机制完备,具有很高的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 无刷直流 电机功率驱动 保护机制 高可靠性
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基于智能功率模块的台式离心机电控系统 被引量:3
11
作者 徐猛 刘波峰 +1 位作者 马建林 胡乃杰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第12期109-111,共3页
以单片机89E58为核心,结合使用无刷直流电机的专用控制芯LM621和智能功率模块6MBP15RH060进行驱动和控制,给出完整的软硬件控制方案。在转速测量方面,提出了一种可行的更为精确的软件实现方法。
关键词 离心机 无刷直流电机 IPM 转速测量
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径向结构混合励磁无刷直流发电机的原理及实现 被引量:3
12
作者 赵朝会 《上海电机学院学报》 2009年第2期87-91,共5页
针对永磁发电机输出电压不可调的缺点,提出了一种新型的电机结构——径向结构混合励磁无刷直流发电机(HEBLDCG),它利用附加气隙的磁分路作用来调节电机的气隙磁场。描述了电机的结构组成,借助电机的等效磁路分析,研究了电机的调磁原理,... 针对永磁发电机输出电压不可调的缺点,提出了一种新型的电机结构——径向结构混合励磁无刷直流发电机(HEBLDCG),它利用附加气隙的磁分路作用来调节电机的气隙磁场。描述了电机的结构组成,借助电机的等效磁路分析,研究了电机的调磁原理,并对样机进行了实验。实验表明,在负载变化时,通过调节直流励磁的大小,样机的输出电压保持恒定。 展开更多
关键词 径向结构 混合励磁 无刷直流 发电机
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采用换位设计的新型双凸极永磁电机 被引量:3
13
作者 龚宇 崔巍 +2 位作者 章跃进 江建中 刘春华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第36期42-48,共7页
常规双凸极永磁(doubly salient permanen tmagnet,DSPM)电机通常采用集中绕组设计,且定子上每个永磁体对应整数倍的相绕组,造成了各相磁路每相最大与最小磁链处的变化率不一样,由此导致了各相反电势的偏差及每相反电势的左右不对称。... 常规双凸极永磁(doubly salient permanen tmagnet,DSPM)电机通常采用集中绕组设计,且定子上每个永磁体对应整数倍的相绕组,造成了各相磁路每相最大与最小磁链处的变化率不一样,由此导致了各相反电势的偏差及每相反电势的左右不对称。每相绕组的各个串联线圈的自感随转子位置呈同方向变化,加剧了每相自感的波动程度,从而导致了磁阻转矩及转矩脉动的增加。提出一种新的DSPM电机及其设计方法——换位设计,以保持各相磁路严格对称,并且每相邻线圈的自感随转子位置变化趋势正好相反,从而可以最大程度地削弱磁阻转矩及电磁转矩脉动。利用时步有限元法进行计算,并与一台现有的类似结构的DSPM电机进行比较,样机的实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 双凸极永磁 自感 磁阻转矩 转矩脉动 直流无刷
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无刷直流电机三段式换相转矩脉动抑制仿真研究 被引量:2
14
作者 朱俊杰 刘浩然 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1719-1725,共7页
针对无刷直流电机在换相期间存在转矩脉动的问题,在已有两相PWM调制技术的基础上提出了基于电压平衡的三段式三相PWM调制技术,在较宽速度范围内抑制无刷直流电机的换相转矩脉动。以电机三相绕组中非换相相端口与中性点电压差在换相前与... 针对无刷直流电机在换相期间存在转矩脉动的问题,在已有两相PWM调制技术的基础上提出了基于电压平衡的三段式三相PWM调制技术,在较宽速度范围内抑制无刷直流电机的换相转矩脉动。以电机三相绕组中非换相相端口与中性点电压差在换相前与换相后变化特征为研究对象,获得了换相前后电压差变化规律,提出了在换相开始后将换相期分成三个阶段分别对功率管进行PWM调制,通过保持换相前后电压差不变的方法抑制换相时定子电流脉动的方法。相对于已有的以换相中两相电流斜率为研究目标的三段式三相PWM调制技术,此方法存在参数易于获取、计算简单、取样电路设计简单等优点,有效提高了此方法在实践应用中的普适性。 展开更多
关键词 换相转矩脉动抑制 无刷直流电机 电压平衡 脉宽调制
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直流无刷电动机的无传感器控制 被引量:2
15
作者 侯云海 付虹 胡贞 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2002年第4期29-30,33,共3页
介绍了直流无剧电动机的控制方法 ,并探讨了无传感器的解决方案 ,这一方案将体现经济性及可靠性原则。
关键词 直流无刷电动机 无传感器控制 DSP 反电动势
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基于神经元PID的永磁无刷电机控制系统研究 被引量:2
16
作者 赵鹏飞 俞建定 骆国庆 《机电工程》 CAS 2014年第7期892-897,共6页
针对高性能永磁无刷电机的伺服控制问题,对永磁无刷电机的物理结构、数学模型、工作原理进行了研究,介绍了永磁无刷电机控制系统的构成和传统PID控制器的工作原理,对基于传统PID控制器的无刷电机控制系统的不足进行了分析和归纳,提出了... 针对高性能永磁无刷电机的伺服控制问题,对永磁无刷电机的物理结构、数学模型、工作原理进行了研究,介绍了永磁无刷电机控制系统的构成和传统PID控制器的工作原理,对基于传统PID控制器的无刷电机控制系统的不足进行了分析和归纳,提出了一种基于神经元PID的永磁无刷电机智能控制方法,阐述了神经元PID控制器特点,对神经元PID控制系统进行了算法设计和实现,将神经元PID控制器应用在永磁无刷电机速度环的控制中,利用神经元的自学习能力,可以进行控制参数的在线训练及实时整定,利用Matlab/Simulink分别对基于传统PID和基于神经元PID的永磁无刷电机控制系统进行了仿真和测试,并对比了两者仿真结果。研究结果表明,该系统能够提高无刷电机的响应速度和运行平滑性。 展开更多
关键词 无刷电机 伺服控制 神经元PID 自适应
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无刷直流陀螺电机的高精度恒速控制 被引量:2
17
作者 季小尹 张万红 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期108-110,共3页
介绍了一种能够实现三相绕组无刷直流陀螺电机的锁相恒速控制方法,所提出的定脉冲三相移电路是将高精度的参考脉冲信号移相成频率不变、相位差为120°的三组脉冲信号,分别与各相反电势检测整形的反馈信号进行相位比较,由该比较输出... 介绍了一种能够实现三相绕组无刷直流陀螺电机的锁相恒速控制方法,所提出的定脉冲三相移电路是将高精度的参考脉冲信号移相成频率不变、相位差为120°的三组脉冲信号,分别与各相反电势检测整形的反馈信号进行相位比较,由该比较输出的数字脉冲信号直接控制电机的三相绕组导通工作。锁定时,使电机反电势的频率脉冲与参考脉冲成为一一对应的关系,电机就处于高精度恒速运行。通过样机试验,其恒速控制精度达到0.001%。 展开更多
关键词 无刷直流 陀螺电机 恒速控制 相位差 脉冲信号 移相成频率 反电势检测 定脉冲三相移电路
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Six-step Voltage Control of PM Brushless AC Motors under High Speed Flux-weakening Operation for EV/HEV Applications 被引量:1
18
作者 诸自强 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期2-4,13,共4页
The torque-speed characteristics of brushless motor having an interior permanent magnet rotor and a sinusoidal back-emf waveform are compared experimentally when it is operated in brushless AC(BLAC) mode and brushless... The torque-speed characteristics of brushless motor having an interior permanent magnet rotor and a sinusoidal back-emf waveform are compared experimentally when it is operated in brushless AC(BLAC) mode and brushless DC (BLDC) modes with both 2-phase,120° conduction(BLDC-120) and 3-phase,180° conduction(BLDC-180).Particular emphasis is on high-speed,six-step voltage controlled,flux-weakening operation.It is shown that for EV/HEV applications,even for interior PM brushless motors which have sinusoidal back-emf waveforms,in order to achieve maximum torque per ampere capability over wide operation speed range,it is advantageous to employ a hybrid operation mode-BLAC operation in the constant torque region and six-step voltage control(BLDC-180 operation,together with current phase control) in the flux-weakening region. 展开更多
关键词 电压 控制方法 交流电动机 频率
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高速无刷直流电机无传感器控制 被引量:2
19
作者 李小清 骆传旺 +1 位作者 沈祖英 余淼 《微电机》 北大核心 2014年第5期31-35,共5页
介绍了一种高速无刷直流电机无传感器控制策略的特点,解决高速控制的难点。基于无刷直流电机无位置传感器反电动势过零检测法原理,及低通滤波理论设计了反电动势检测电路,提出了一种反电动势过零检测算法。围绕高速下逆变电路的保护,分... 介绍了一种高速无刷直流电机无传感器控制策略的特点,解决高速控制的难点。基于无刷直流电机无位置传感器反电动势过零检测法原理,及低通滤波理论设计了反电动势检测电路,提出了一种反电动势过零检测算法。围绕高速下逆变电路的保护,分析了MOSFET电路等效模型,对振荡电路的机理进行了深入研究,设计了逆变电路保护电路。最后利用STM32微控制器实现了高速无刷电机控制系统,通过实验验证了其有效性。 展开更多
关键词 高速 无刷直流 反电动势过零检测 MOSFET保护电路
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无槽无刷直流陀螺电动机的研究 被引量:1
20
作者 季小尹 张万红 《微电机》 2003年第6期10-12,共3页
介绍了无槽无刷直流陀螺电动机的结构特点和优化设计,给出了控制系统框图,并进行了波形分析,通过样机验证了设计的合理性。
关键词 无槽无刷直流陀螺电动机 结构特点 优化设计 控制系统 电枢 电磁噪声
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