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输电线路断股捋回修复机器人设计
1
作者 董仲凯 漆海霞 +3 位作者 张博 田灏 李方 胡仁俊 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期105-111,共7页
传统断股线路修复方法为人工高空修补,该方法工作强度高、风险大且效率低下。在现有断股线路修复装置的基础上,设计一种输电线路断股捋回修复机器人,通过PLC系统驱动机器人沿架空地线行走,在地线断股处通过驱动齿轮带动断股输电线路同... 传统断股线路修复方法为人工高空修补,该方法工作强度高、风险大且效率低下。在现有断股线路修复装置的基础上,设计一种输电线路断股捋回修复机器人,通过PLC系统驱动机器人沿架空地线行走,在地线断股处通过驱动齿轮带动断股输电线路同环绕套筒旋转,并通过捋线套筒内弹簧圆柱件挤压断股电线,到输电线路凹陷部分,实现断股捋回与压接,从而修复断股输电线路。最终,通过实验验证了断股捋回修复机器人具有稳定与可靠的断股导线修复能力。 展开更多
关键词 高压输电 线路断股 环绕捋回修复装置
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基于无人机图像的输电线断股与异物缺陷检测方法 被引量：53
2
作者 王万国 张晶晶 +2 位作者 韩军 刘俍 朱铭武 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期2404-2408,共5页
为提高无人机(UAV)巡检输电线路的效率,提出一种基于线结构感知的输电线断股与异物缺陷的检测方法。由于无人机巡检的图像受背景纹理及光线影响较大,采用能检测线宽度的水平与垂直方向的梯度算子提取巡检图像上的线对象,进而研究感知定... 为提高无人机(UAV)巡检输电线路的效率,提出一种基于线结构感知的输电线断股与异物缺陷的检测方法。由于无人机巡检的图像受背景纹理及光线影响较大,采用能检测线宽度的水平与垂直方向的梯度算子提取巡检图像上的线对象,进而研究感知定律中的共线性、近似性、连续性的计算,将断续线段连接成长的线段,通过长线段的平行性计算,识别出输电线路结构中显著的平行导线组。为识别导线上安装的防振锤与间隔棒连接部件,提出一种基于局部轮廓特征的形状部件识别方法。在识别出这些连接部件的基础上,对导线进行分段分析,计算分段导线的宽度变化、灰度相似度来检测导线上的断股与异物缺陷。通过对无人机巡检采集的输电线路图像的测试,验证了这种方法在复杂的背景条件下能有效地检测导线上断股与附着异物缺陷。 展开更多
关键词 导线断股 导线附着异物 感知平行性 局部轮廓特征 缺陷检测
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高压导线断股修补机器人构型设计及作业仿真
3
作者 蔡相男 吴功平 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第12期254-257,共4页
针对架空高压输电线路导线产生断股或散股等故障,从而产生线路安全运行问题,以500kV四分裂线路为例,着重进行了断股修补作业装置的构型研究,提出一种利用预绞丝护线条修补导线的断股修补机器人机构构型方案。依据预绞丝护线条修补工艺... 针对架空高压输电线路导线产生断股或散股等故障,从而产生线路安全运行问题,以500kV四分裂线路为例,着重进行了断股修补作业装置的构型研究,提出一种利用预绞丝护线条修补导线的断股修补机器人机构构型方案。依据预绞丝护线条修补工艺制定机器人作业规划,主要包括断股预处理与护线条安装作业。针对护线条安装作业,建立由作业装置、弹性护线条和柔性导线构成的仿真模型,通过作业仿真分析,得到系统的作业动态性能,验证断股修补作业的可行性。 展开更多
关键词 高压输电线路 断股修补机器人 构型设计 作业规划 预绞丝护线条 作业仿真
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300MW汽轮发电机线棒股线断裂原因分析和预防措施研究
4
作者 张巧爱 《机械管理开发》 2023年第5期226-228,共3页
以山西阳泉某热电厂300 MW汽轮发电机为研究对象,对该汽轮发电机一起定子线棒股线断裂致内冷水漏氢严重超标事故进行分析,阐述了定子线棒股线断裂的原因,最后采取更换整台线棒的技术方案。该案例分析可为有效预防发电机定子线棒股线断... 以山西阳泉某热电厂300 MW汽轮发电机为研究对象,对该汽轮发电机一起定子线棒股线断裂致内冷水漏氢严重超标事故进行分析,阐述了定子线棒股线断裂的原因,最后采取更换整台线棒的技术方案。该案例分析可为有效预防发电机定子线棒股线断裂的发生与维修提供技术参考。 展开更多
关键词 300MW汽轮发电机 定子 线棒股线断裂
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基于图像处理技术的配电线路导线断股散股缺陷检测 被引量：3
5
作者 王照 黄若榕 周煜 《电视技术》 2020年第6期79-83,88,共6页
针对配电线路导线断股散股缺陷的检测问题,分析现有方法的不足和导线缺陷的突出特点,具体阐述了导线缺陷检测的算法和流程,提出了一种基于图像处理技术的导线缺陷检测方法。利用导线的形状和灰度特征提取复杂背景中的导线,人工提取导线... 针对配电线路导线断股散股缺陷的检测问题,分析现有方法的不足和导线缺陷的突出特点,具体阐述了导线缺陷检测的算法和流程,提出了一种基于图像处理技术的导线缺陷检测方法。利用导线的形状和灰度特征提取复杂背景中的导线,人工提取导线缺陷特征,并训练支持向量机分类器在导线区域中检测存在断股散股缺陷的区域。实验结果表明,提出的导线断股散股缺陷检测方法能够准确检测导线缺陷,自动化性能良好,可应用于配电线路的巡检工作。 展开更多
关键词 图像处理 断股散股 导线缺陷检测 配电线路
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一起500kV直线小转角塔架空地线断股原因分析及对策 被引量：1
6
作者 袁震 杨黎明 彭凌 《广西电力》 2016年第1期24-27,共4页
针对500 kV南玉Ⅱ线直线小转角塔架空地线断裂落地故障,通过计算、分析,得出故障的主要原因是外角侧架空地线在风偏工况下与地线支架角钢斜材间距离过近,导致地线与斜材发生摩擦断股,同时分段绝缘架空地线会通过地线支架放电,引起架空... 针对500 kV南玉Ⅱ线直线小转角塔架空地线断裂落地故障,通过计算、分析,得出故障的主要原因是外角侧架空地线在风偏工况下与地线支架角钢斜材间距离过近,导致地线与斜材发生摩擦断股,同时分段绝缘架空地线会通过地线支架放电,引起架空地线和塔材发热受损,最终导致剩余良好钢股最大使用张力小于地线运行张力而发生断裂落地事故。对受损的架空地线悬垂串金具、地线支架斜材及地线进行了修复、更换处理,并提出了防止此类事故发生的措施和建议。 展开更多
关键词 500 kV架空地线 直线小转角塔 地线断股
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