桥梁检测车机械臂监控系统设计与研究 被引量：8

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作者 王秀敏 杨世华 +1 位作者 沈建明 朱烨俊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第9期338-341,共4页

研究桥梁检测的优化问题,针对目前桥梁检测车工作过程中自身安全难以监控,为解决视频监控系统不能全角度整体显示机械臂姿态的问题,结合动力学分析提出了基于动画模拟机械臂动作的监控系统。通过传感器采集机械臂角度和伸展长度的信息,... 研究桥梁检测的优化问题,针对目前桥梁检测车工作过程中自身安全难以监控,为解决视频监控系统不能全角度整体显示机械臂姿态的问题,结合动力学分析提出了基于动画模拟机械臂动作的监控系统。通过传感器采集机械臂角度和伸展长度的信息,建立机械臂空间运动学模型,然后利用拉格朗日法计算机械臂的侧翻力矩作为危险估计的依据,根据机械臂定位信息,通过Qtopia实时绘出机械臂的姿态,给出桥检车的侧翻危险等级。经仿真证明,系统能够实时预测桥检车的危险等级和全角度逼真的显示机械臂位置,提高了监控系统的可靠性、智能化和稳定性,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 桥梁检测车 安全监控 空间定位 力矩

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桥梁检测车工作臂运动学模型的研究 被引量：5

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作者 邓锡添 吴百海 +1 位作者 肖体兵 舒安 《机电工程技术》 2006年第11期67-69,共3页

本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计,建立了其运动学模型,最后在MATLAB环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真,并得出理想的结果,证明设计合理。

关键词 桥梁检测车 工作臂 MATLAB RobotiosToolbox 仿真

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基于Android的桥梁检测车安全监控系统的设计 被引量：4

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作者 张麒 王秀敏 任建新 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2012年第3期285-290,共6页

为解决国内桥梁检测车全局监控设备以及碰撞警报设备缺乏的问题,设计并实现了基于Android平台的一套智能监控系统。该系统通过倾角传感器采集的数据,用3D模型实时模拟机械臂的姿态,以达到全局监控的目的。同时可以根据实际情况构建虚拟... 为解决国内桥梁检测车全局监控设备以及碰撞警报设备缺乏的问题,设计并实现了基于Android平台的一套智能监控系统。该系统通过倾角传感器采集的数据,用3D模型实时模拟机械臂的姿态,以达到全局监控的目的。同时可以根据实际情况构建虚拟障碍物,实现机械臂与障碍物碰撞的逼真模拟与警报。结果表明,该系统性能可靠、实用性强,不但解决了传统视频监控无法达到全局监控的问题,还对人工规避障碍物提供了可靠的参考。 展开更多

关键词 安卓 系统桥梁检测车 串口通信 3D建模 碰撞检测

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Eclipse环境下桥梁检测车三维模型的构建与控制 被引量：4

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作者 王秀敏 任建新 张麒 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 2013年第3期263-266,共4页

针对桥梁检测车操作人员无法直接观察桥检车机械臂的动作状态的问题,提出构建桥检车的三维模型,能够实时动态地跟踪显示出桥检车机械臂的动作状态.以Eclipse作为软件开发平台,基于OpenGL ES实现桥检车的三维模型构建和控制给出直接三维... 针对桥梁检测车操作人员无法直接观察桥检车机械臂的动作状态的问题,提出构建桥检车的三维模型,能够实时动态地跟踪显示出桥检车机械臂的动作状态.以Eclipse作为软件开发平台,基于OpenGL ES实现桥检车的三维模型构建和控制给出直接三维建模法与插件三维建模法.实验结果表明,2种方法均可实现桥检车三维模型的构建与控制,对于规则三维模型的构建与控制,直接三维建模法要优于插件三维建模法. 展开更多

关键词 桥检车 ECLIPSE 直接建模法 插件建模法 控制

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基于某桥梁检测车设计缺陷的改进方案 被引量：3

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作者 杨晓乾 田瑶 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2008年第11期67-68,71,共3页

针对某桥梁检测车使用过程中存在的支承轴发生弯曲变形、油缸活塞耳环断裂、检测平台倾斜3种故障,通过对结构部件进行材质分析、工况分析、受力分析和计算,提出了相应的改进方案。经过2年的使用验证,结果表明:这些改进方案消除了原有的... 针对某桥梁检测车使用过程中存在的支承轴发生弯曲变形、油缸活塞耳环断裂、检测平台倾斜3种故障,通过对结构部件进行材质分析、工况分析、受力分析和计算,提出了相应的改进方案。经过2年的使用验证,结果表明:这些改进方案消除了原有的故障,延长了部件的使用寿命,提高了整车的安全性能,具有较强的实用性和推广价值。 展开更多

关键词 桥梁检测车 设计缺陷 改进方案 研究

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基于qtopia的桥梁检测车防侧翻监控系统的设计与实现 被引量：3

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作者 杨世华 王秀敏 李世忠 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期473-476,共4页

针对桥梁检测车在检测过程中存在的安全隐患,设计了一款基于qtopia的防侧翻监控系统.该系统以ARM9处理器为硬件核心,采取串口通信的方式,对来自传感器的信号经过处理,把机械臂的动作以动态图形显示在LCD屏上,克服了视频监控系统无法全... 针对桥梁检测车在检测过程中存在的安全隐患,设计了一款基于qtopia的防侧翻监控系统.该系统以ARM9处理器为硬件核心,采取串口通信的方式,对来自传感器的信号经过处理,把机械臂的动作以动态图形显示在LCD屏上,克服了视频监控系统无法全角度监控的弊端.经过安装测试,证明该系统响应快速,运行稳定,具有实用价值. 展开更多

关键词 QTOPIA 桥梁检测车 串口通信 ARM9

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ARM的桥梁检测车安全监控系统设计与实现 被引量：2

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作者 杨世华 王秀敏 +1 位作者 沈建明 任建新 《中国计量学院学报》 2010年第4期289-292,共4页

针对桥梁检测车机械臂视频监控系统不能全角度监控的问题,设计了一款以动画模拟机械臂动作的安全监控系统.以三关节8自由度桥梁检测车机械臂为研究对象,建立空间运动数学模型,利用关节空间定位信息,将轨迹转化为状态,并将机械臂的力矩... 针对桥梁检测车机械臂视频监控系统不能全角度监控的问题,设计了一款以动画模拟机械臂动作的安全监控系统.以三关节8自由度桥梁检测车机械臂为研究对象,建立空间运动数学模型,利用关节空间定位信息,将轨迹转化为状态,并将机械臂的力矩与门限比较,处理器把信息反馈给图形处理模块和报警系统,从而使系统达到实时、准确、智能化.经实验测试证明,该系统稳定、可靠. 展开更多

关键词 桥梁检测车 串口通信 空间定位

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桥梁检测车一键展开及收车操作系统 被引量：2

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作者 王可 《起重运输机械》 2013年第6期81-83,共3页

介绍一种桁架式桥梁检测车一键展开及收车操作系统,采用目前较先进的CAN2.0总线系统,基于传感器检测技术、PLC控制技术及自动检测和自动控制的方式,实现工作装置的一键展开及收回。

关键词 桥梁检测车 一键展开及收车操作系统 PLC控制

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基于Android的桥检车机械臂三维模型显示系统设计

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作者 任建新 王秀敏 张麒 《中国计量学院学报》 2012年第4期369-372,387,共5页

针对桥梁检测车操作人员无法准确掌握桥检车机械臂动作角度的问题,提出基于安卓操作系统的桥梁检测车机械臂三维模型显示控制系统.即:采用多线程及消息处理(Handler)方法将倾角传感器采集的角度值反馈于显示控制系统,以达到使桥检车三... 针对桥梁检测车操作人员无法准确掌握桥检车机械臂动作角度的问题,提出基于安卓操作系统的桥梁检测车机械臂三维模型显示控制系统.即:采用多线程及消息处理(Handler)方法将倾角传感器采集的角度值反馈于显示控制系统,以达到使桥检车三维模型实时跟踪显示机械臂动作状态.实验结果表明,桥检车三维模型可根据采集的角度值进行相应动作,且采集的角度值准确可靠,系统运行稳定. 展开更多

关键词 安卓 桥检车 串口通信 多线程 消息处理机制

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基于刚柔耦合的桥梁检测车虚拟样机分析 被引量：5

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作者 李慧成 《起重运输机械》 2013年第6期37-40,共4页

针对某型桥梁检测车的上车结构,综合运用Ansys、Pro/E和ADAMS,创建了整机刚柔耦合虚拟样机模型并进行仿真分析,得到了仿真过程中转台的动应力特性。研究成果表明运用刚柔耦合虚拟样机技术对机械系统进行动力学研究的可行性,是将先进仿... 针对某型桥梁检测车的上车结构,综合运用Ansys、Pro/E和ADAMS,创建了整机刚柔耦合虚拟样机模型并进行仿真分析,得到了仿真过程中转台的动应力特性。研究成果表明运用刚柔耦合虚拟样机技术对机械系统进行动力学研究的可行性,是将先进仿真分析技术应用到机械领域的进一步探索,所采用的方法对其他类似机械系统研究具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 刚柔耦合模型 桥梁检测车 虚拟样机技术

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桥梁综合检测作业车臂架柔性多体动力学的建模与仿真 被引量：3

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作者 赵波 王亚美 +1 位作者 戴丽 刘杰 《中国工程机械学报》 2009年第2期200-205,共6页

基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型.通过数值求解并结合动力学仿真分析软件,证明了采用柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项... 基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型.通过数值求解并结合动力学仿真分析软件,证明了采用柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性,通过桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,还表明对轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统考虑柔性变形的影响是非常必要的.在此基础上,对桥梁检测车臂架采用双闭环(PD)控制,为桥梁检测车工作装置轨迹控制及实现探测装置平稳和高精度的轨迹跟踪提供参考. 展开更多

关键词 桥梁检测作业车 多体动力学 臂架 控制

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22米桁架式桥梁检测车 被引量：1

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作者 夏杰 蔡冠宇 +2 位作者 党宪斌 张雷 王富强 《汽车实用技术》 2017年第15期114-116,共3页

文章介绍了目前我国经济快速发展下,出现新型桥梁增加,旧桥老化的情况,对桥梁检测车的需求逐年增加,故开发出22米桁架式桥梁检测车。阐明整体结构、工作原理、技术参数以及性能特点等。

关键词 桁架 桥梁检测车 检测 维修

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关于大跨度轻量化桥梁检测车的研究 被引量：1

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作者 夏杰 郭佳鹏 +1 位作者 文艺 蒋瑞锋 《汽车实用技术》 2020年第6期59-61,共3页

桥梁检测车是在二类底盘基础上加装专用装置的特殊专用车辆,用于桥梁的检测及加固时提供作业平台。受GB/1859车辆总重的要求,车辆不能超重,同时要满足双向八车道及十车道的宽度要求以及人行道较宽的要求,估开发了轻量化大跨度22m桥梁检... 桥梁检测车是在二类底盘基础上加装专用装置的特殊专用车辆,用于桥梁的检测及加固时提供作业平台。受GB/1859车辆总重的要求,车辆不能超重,同时要满足双向八车道及十车道的宽度要求以及人行道较宽的要求,估开发了轻量化大跨度22m桥梁检测车。 展开更多

关键词 桥梁检测车 轻量化 大跨度

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六支承轮桁架式桥梁检测车设计及稳定性探析

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作者 仇文宁 仇李良 +1 位作者 李根文 路标 《江苏建筑职业技术学院学报》 2016年第3期45-47,共3页

桁架式桥梁检测车的工作稳定性非常重要,设计了六支承行走轮结构,进一步提高整车的工作可靠性,建立了整车稳定性的数学计算模型,进行Visual Basic语言编程计算,与四支承轮的设计方案进行了比较,验证了六支承轮设计方案的优点,为下一步... 桁架式桥梁检测车的工作稳定性非常重要,设计了六支承行走轮结构,进一步提高整车的工作可靠性,建立了整车稳定性的数学计算模型,进行Visual Basic语言编程计算,与四支承轮的设计方案进行了比较,验证了六支承轮设计方案的优点,为下一步新产品开发提供参考. 展开更多

关键词 六支承 桁架式 桥梁检测车 稳定性 数学计算

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