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题名长江下游桥区动态自适应自主航行决策方法
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作者
曾美玲
黄立文
贺益雄
李浩宇
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机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第2期8-18,共11页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603)
国家自然科学基金面上项目(52071249)。
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文摘
针对长江下游桥区环境复杂且时变,存在特殊航行规则、可航水域受限等问题,提出一种自主航行决策方法。在该类水域,基于数字化交通环境模型,结合导航模型、船舶操纵运动数学模型(MMG)、航向航迹控制方法构建自动航行模型。以航行规则和良好船艺为前提计算可行操纵区间,依靠时序滚动框架消除剩余误差和自适应目标船(TS)机动,求取自主航行决策方案。仿真结果表明:该方法能自适应时变环境,实现自适应多目标避让,并沿推荐航线安全通过,为桥区水域自主航行提供一种自适应的决策方法。
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关键词
自动航行模型
自主航行决策
桥区水域
长江下游
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Keywords
automatic navigation model
autonomous navigation decision
bridge area waters
the lower reaches of the Yangtze River
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名桥区水域船舶失控、船桥碰撞的应急操纵技术研究
被引量：4
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作者
李锋
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机构
南通航运职业技术学院
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出处
《江苏科技信息》
2017年第32期34-35,48,共3页
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文摘
随着我国经济与科技的飞速发展与进步,交通运输行业也进行着日新月异的变化与改革,大量的跨江大桥、跨海大桥得到建设,但给水上交通运输行业带来了极大的挑战,大量桥梁的建设改变了航道宽度与水流态势,使桥区水域的行船面临着极大的危险,桥区水域船舶失控、船桥碰撞的事故时有发生。文章对我国桥区水域船舶通航现状进行了分析,对船舶失控、船桥碰撞的自然原因与人为原因进行探究,并在此基础上提出桥区水域行船时面对不同情况的应急操纵技术,希望减少我国桥区水域的船舶失控、船桥碰撞事故的发生,对我国桥梁运输行业的发展有所助益。
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关键词
桥区水域
船舶失控
船桥碰撞
应急操纵技术
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Keywords
bridge area waters
ship out of control
ship bridge collision
emergency control technology
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分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名鸭绿江断桥、中朝友谊桥桥区水域通航安全分析
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作者
王洋
张伯男
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机构
丹东海事局
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出处
《中国海事》
2023年第3期69-72,共4页
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文摘
鸭绿江断桥和中朝友谊桥桥区水域船舶通航参数随航道和水位变化而变化,通过对“两桥”通航净空高度、船舶水面以上建筑物最大高度等数据进行复核,计算出满足桥梁安全通过的理论最大设计船型。研究形成的“两桥”水域通航安全管理指导意见,严格控制了超过限值的船舶航行,可为海事执法人员提供现场监管技术支撑,保障桥区水域通航安全。
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关键词
桥区水域
水上交通安全
船型计算
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Keywords
bridge area waters
maritime traffic safety
calculation of ship type
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分类号
U698
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名桥区水域船舶管控主动预警系统研究
被引量：2
- 4
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作者
施永灿
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机构
广州交通投资集团有限公司
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出处
《河南科技》
2020年第10期112-117,共6页
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文摘
在桥区水域管理过程中,管理方需要对桥区水域中的船只信息进行监测,并进行反馈共享,广播船只信息,方便附近船只了解航道情况,避免发生意外。现有的防碰撞装置主要基于红外探测技术,监测效果一般,精度不高,所以本文提出一种桥区水域管理装置。该装置可有效监控桥区水域船舶通航情况,通过全面监测水上和水下通航物体,防止船只误入、危险驾驶,甚至碰撞。
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关键词
桥区水域
船舶管控
主动预警
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Keywords
bridge area waters
ship control
active warning
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分类号
U442.57
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名佛山市中心组团桥梁群对河道影响的数值分析
被引量：4
- 5
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作者
吴迪
郭维东
阴云康
于德龙
韩亮
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机构
沈阳农业大学水利学院
佛山市水利水电建筑设计有限公司
辽宁省建昌县水利局
辽宁省水文水资源勘测局阜新分局
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出处
《水利水电科技进展》
CSCD
北大核心
2006年第1期27-30,共4页
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文摘
在不同频率流量和阻水程度条件下,采用一维明渠非恒定流网河数学模型,分析规划中的佛山市桥梁群对区间河道洪季行洪、枯季水环境的影响,计算洪季不同频率洪峰流量下规划桥梁群对区间河道行洪洪水位、分流比的影响,枯季时规划桥梁群对区间河道过流量、分流比的影响,结果表明,利用一维网河数学模型计算佛山市中心组团规划桥梁群对区间河道断面平均水位、流量和流速的影响,结果有足够的数值精度,是可信的。
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关键词
桥梁群
桥梁阻水
面积阻水比
明渠非恒定流
佛山市
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Keywords
bridge group
water blocking by bridge
area water blocking ratio
unsteady flow in open channel
Foshan City
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分类号
U442.3
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名常泰长江大桥水域通航环境综合风险评价
- 6
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作者
李平
朱安智
杨骏
闫晟玮
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机构
江苏航运职业技术学院航海技术学院
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出处
《广州航海学院学报》
2022年第2期28-31,共4页
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基金
2021年江苏省教育厅大学生创新创业训练计划项目(202112703015Y)。
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文摘
常泰长江大桥连接常州与泰兴两市,是一座集高速公路、城际铁路与普通公路三合一的跨江桥梁,是世界上主跨跨度最大的公铁两用斜拉桥,目前处于施工期间.由于工程建设施工难度和施工工艺达到新的高度,桥位水域江面宽阔,主河槽水深流急,船舶交通流密集,施工期间桥区水域一旦发生事故,后果不堪设想.本文通过对在建常泰长江大桥桥梁水域通航环境影响因素的调研分析,构建桥梁施工期间水域通航风险综合评价模型并进行计算分析,计算结果能够客观准确地反映在建常泰长江大桥施工水域的通航风险状况,为业主施工单位及海事主管部门控制把关风险源提供科学的决策依据和参考.
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关键词
常泰长江大桥
通航环境
桥区水域
风险评价
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Keywords
Changtai Yangtze River bridge
Navigable environment
bridge area water area
Risk assessment
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分类号
U675.5
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名广东湛江海湾大桥施工控制网测量
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作者
向克敏
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机构
中铁大桥勘测设计院
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出处
《地理空间信息》
2004年第2期33-43,共2页
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文摘
介绍了在广东湛江海湾大桥施工控制网测量中GPS技术、宽水域跨河水准测量技术的应用情况。
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关键词
GPS
桥梁施工控制网
跨海水准测量
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Keywords
GPS
bridge construction control net
leveling over wide-area of waters
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名杭州湾跨海大桥水中低墩区钢管桩设计
被引量：7
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作者
徐力
王东晖
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机构
中铁大桥勘测设计院有限公司
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出处
《公路》
北大核心
2006年第9期16-20,共5页
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文摘
结合杭州湾跨海大桥水中低墩区自然环境条件,对该区域桥梁钢管桩设计思路做了较详细的说明,包括从钢管桩设计方案的选择到钢管桩细部构造的设计思路,结构受力的理论计算,施工、制造工艺水平等方面。
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关键词
杭州湾跨海大桥
水中低墩区
钢管桩
双面埋弧螺旋焊接
剪力环
环氧防腐涂层
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Keywords
Hangzhou Bay Sea-Crossing bridge
low pier area in water
steel pipe pile
double submerged arc helix welding
shear ring
epoxy coating
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分类号
U442.53
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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