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基于形态学细化法的弯管中线提取及研磨位姿计算研究
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作者 程淼 付兴烨 +5 位作者 李美丽 卢振生 王迎辉 张岩 乔跃 陈松 《现代电子技术》 2023年第15期107-112,共6页
针对弯管内表面磁粒研磨工艺中手动采点产生的随机误差大、研磨间隙无法保证以及位姿不准确等问题,文中利用图像处理方法设计并实现了弯管中线的快速获取及坐标转换,从而完成研磨装置运动位姿计算。首先,对弯管磁粒研磨基本原理进行了分... 针对弯管内表面磁粒研磨工艺中手动采点产生的随机误差大、研磨间隙无法保证以及位姿不准确等问题,文中利用图像处理方法设计并实现了弯管中线的快速获取及坐标转换,从而完成研磨装置运动位姿计算。首先,对弯管磁粒研磨基本原理进行了分析,根据研磨过程中单颗磨粒受力状态得出弯管研磨过程中的基本工艺要求;其次,利用工业相机获取弯管图像,通过形态学细化及m邻接点分支去除方法得到弯管的轮廓中线;最后将中线像素点转换到工件坐标系下并进行函数化,结合弯管磁粒研磨工艺计算出研磨位姿,通过机械手离线编程软件对研磨位姿进行运动检查。利用形态学细化法对其结果进行m邻接点分支去除,可以较好地得到光滑的单像素弯管廓形中线;弯管中线的函数化有利于研磨位姿计算,可提高研磨过程的一致性和可控性。 展开更多
关键词 m邻接点 分支去除 磁粒研磨 弯管中线 研磨位姿 受力分析 函数化 形态学细化
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Yield, Leaf Senescence, and Cry1Ac Expression in Response to Removal of Early Fruiting Branches in Transgenic Bt Cotton 被引量:1
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作者 DONG He-zhong TANG Wei LI Wei-jiang LI Zhen-huai NIU Yue-hua ZHANG Dong-mei 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2008年第6期692-702,共11页
Two-year field experiments were conducted at Linqing, Yellow River valley of China, to study the plant response to the removal of early fruiting branches in transgenic Bt (Bacillus thuringiensis) cotton (Gossypium ... Two-year field experiments were conducted at Linqing, Yellow River valley of China, to study the plant response to the removal of early fruiting branches in transgenic Bt (Bacillus thuringiensis) cotton (Gossypium hirsutum L.) from 2003 to 2004. Plants were undamaged and treated by removing two basal fruiting branches (FB) at squaring to form the control and the removal treatment, respectively. The plant height, leaf area (LA), dry weight of fruiting forms (DWFF), the number of fruiting nodes (NFN), photosynthetic (Pn) rate, and levels of leaf chlorophyll (Chl), N, P, K, and Cry lAc protein in main- stem leaves were measured at a 10- or 20-d interval after FB removal, and the sink/source ratio as indicated by NFN/LA and DWFF/LA was determined. FB removal significantly increased the plant height, LA, and plant biomass in both years. Lint yields were increased 7.5 and 5.2% by removal compared with their controls in 2003 and 2004, respectively. Significant increases in boll size (5.7 and 5.1%) were also observed in removal than in control for both years. Either NFN/LA or DWFF/LA was significantly reduced by removal before 40 d after removal; however, both NFN/LA and DWFF/LA were significantly enhanced by FB removal at 80 d after removal compared to the untreated control. There was no significant difference in fiber quality in the first two harvests between removal and control, but fiber strength and micronarie in the third harvest were significantly improved by FB removal. In terms of leaf Chl, Pn rate, levels of total N, P, and K in late season, leaf senescence was considerably delayed by FB removal. Levels of CrylAc protein in the fully expanded young leaves were considerably higher in FB-excised plants than in control, indicating FB removal enhanced CrylAc expression. It is suggested that the yield and quality improvement with FB removal may be attributed to the increased NFN/LA or DWFF/LA in late season and delayed leaf senescence, respectively. FB removal can be a potential p 展开更多
关键词 branch removal Bt cotton Cry lAc protein leaf senescence photosynthetic rate sink/source ratio
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智能枯枝清理收纳车设计
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作者 刘怡菲 程旭锋 《林业机械与木工设备》 2024年第5期37-40,共4页
随着国家对城市绿化和环境保护的重视,城市公园和绿地的维护工作量也逐渐增加。其中一部分工作如割草、灌溉等已经实现机械化和智能化,但枯枝清理工作仍需要依赖人工,效率低。为此,设计一款智能枯枝清理收纳车,用于自主识别并清理枯枝,... 随着国家对城市绿化和环境保护的重视,城市公园和绿地的维护工作量也逐渐增加。其中一部分工作如割草、灌溉等已经实现机械化和智能化,但枯枝清理工作仍需要依赖人工,效率低。为此,设计一款智能枯枝清理收纳车,用于自主识别并清理枯枝,以提高城市绿地的维护效率,并为推动林机装备产品智能化提供参考。 展开更多
关键词 智能林机装备 枯枝清理 城市绿地维护
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多支路开断潮流自转移和互转移识别算法研究 被引量:4
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作者 聂宏展 王禹 《电测与仪表》 北大核心 2019年第1期35-40,114,共7页
针对多支路开断的潮流转移问题,给了一种分析潮流自转移和互转移的多支路开断识别新算法。当电力系统发生多支路同时开断时,分析潮流转移的折返过程,利用改进Floyd算法通过路径搜索确定潮流转移线路集合。利用直流潮流方法推导了多支路... 针对多支路开断的潮流转移问题,给了一种分析潮流自转移和互转移的多支路开断识别新算法。当电力系统发生多支路同时开断时,分析潮流转移的折返过程,利用改进Floyd算法通过路径搜索确定潮流转移线路集合。利用直流潮流方法推导了多支路开断的支路开断分布因子,计算潮流转移危险指数识别出存在过载风险的支路构成关键支路集。文中在最短路径搜索、广义潮流转移严重区的确定方面作了重要改进,适应于多支路开断潮流转移的有效识别。IEEE 39节点算例验证了该算法对多支路开断潮流转移识别的有效性。 展开更多
关键词 多支路开断 潮流自转移和互转移 改进Floyd算法 广义潮流转移严重区 关键支路集
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多支路同时断开时潮流转移危险线路快速搜索 被引量:5
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作者 徐岩 郅静 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期36-42,共7页
为避免潮流转移引起连锁跳闸,提出一种多支路同时断开时潮流转移危险线路快速搜索方法。利用矩阵运算和等相角理论确定各开断线路的等相角并行输电线路,在此基础上通过路径搜索得到潮流转移线路集合。采用直流潮流法估算该集合中各线路... 为避免潮流转移引起连锁跳闸,提出一种多支路同时断开时潮流转移危险线路快速搜索方法。利用矩阵运算和等相角理论确定各开断线路的等相角并行输电线路,在此基础上通过路径搜索得到潮流转移线路集合。采用直流潮流法估算该集合中各线路的潮流转移增量,综合考虑潮流转移增量和热稳定功率极限定义潮流转移危险指数,筛选得到存在过载风险的潮流转移危险线路。仿真算例证明了等相角并行输电线路在潮流转移中具有重要地位,文中所提方法克服了多条线路同时断开时潮流转移增量计算困难的缺点,改进了以往方法仅以潮流转移增量判断线路危险程度的不足。在IEEE39节点系统中对该方法进行了验证。 展开更多
关键词 电力系统 潮流转移 多支路同时断开 等相角并行输电线路 直流潮流法
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基于支路开断脆弱度及传输介数的脆弱线路辨识算法 被引量:1
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作者 任建文 董圣孝 薛英杰 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期29-35,共7页
为有效预防大规模连锁故障的发生,提出了一种基于综合指标的脆弱线路辨识方法。首先对支路分布开断因子进行修正,并考虑潮流转移方向的影响,提出支路开断脆弱度以反映线路的开断脆弱性;然后针对传统介数指标的不足,结合功率传输分布因... 为有效预防大规模连锁故障的发生,提出了一种基于综合指标的脆弱线路辨识方法。首先对支路分布开断因子进行修正,并考虑潮流转移方向的影响,提出支路开断脆弱度以反映线路的开断脆弱性;然后针对传统介数指标的不足,结合功率传输分布因子的定义对其进行改进,构建传输介数指标以反映线路的波动脆弱性。将两者结合作为辨识脆弱线路的综合指标,采用理想解法(TOPSIS)对线路脆弱程度进行排序,筛选出系统中的脆弱线路。最后通过新英格兰39节点系统进行仿真验证,采用蒙特卡洛随机模拟的方式对所选线路进行攻击,计算功率分散水平以反映系统安全性的变化情况,与相关文献进行对比,对比结果证明了所选线路的脆弱性及辨识结果的合理性。 展开更多
关键词 连锁故障 脆弱线路 支路开断脆弱度 传输介数
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