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基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制
被引量：
3
1
作者
王鹏
李玉忍
+1 位作者
付龙飞
梁波
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期478-483,共6页
飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速...
飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速度的准确估计,因此提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机速度精确估计的方法,将估计飞机速度的最优值作为防滑控制律的输入,实现系统状态的估计。对所提出的算法进行仿真验证,结果表明:基于扩展卡尔曼估计的模糊控制可以准确估计出飞机滑跑时的速度,实现滑移率的最优控制,改善飞机低速段滑移率控制,提高飞机刹车性能和效率。
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关键词
防滑刹车
滑移率
模糊控制
扩展卡尔曼
MATLAB
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职称材料
液压混合动力挖掘机回转能量回收系统的设计和控制
被引量：
2
2
作者
胡均平
刘振
+1 位作者
李科军
何二春
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第12期1908-1913,共6页
为了解决挖掘机在回转阶段的能量回收再利用问题,基于压力共轨(CPR)液压混合动力技术设计了一个采用两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统。考虑到气体温度与热传递对蓄能器工作状态的影响,建立了系统的数学模型。为了提高回转制动的...
为了解决挖掘机在回转阶段的能量回收再利用问题,基于压力共轨(CPR)液压混合动力技术设计了一个采用两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统。考虑到气体温度与热传递对蓄能器工作状态的影响,建立了系统的数学模型。为了提高回转制动的平稳性,减少回转装置的能量损失,设计了自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制。在Matlab平台上对系统进行仿真,结果表明:自适应模糊滑模控制器有较好鲁棒性、稳定性,可平稳控制回转装置;采用该系统可消除压力共轨系统二次元件之间的压力扰动,能够实现高达49.8%的再生能量用于驱动回转系统,比同吨位的液压挖掘机节能16.7%。
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关键词
能量回收
液压混合动力
自适应模糊滑模控制
挖掘机
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职称材料
储能式六轴铰接式轻轨列车制动系统设计
被引量：
1
3
作者
熊梅
柳晓峰
段继超
《城市轨道交通研究》
北大核心
2022年第4期108-112,共5页
介绍了储能式六轴铰接式轻轨列车制动系统的系统组成,阐述了液压制动系统功能实现原理,分析了该制动系统的功能和技术性能。经型式试验验证,该制动系统的满足相关标准的要求。产品实际应用经验表明,该制动系统设计合理、运行稳定,能满...
介绍了储能式六轴铰接式轻轨列车制动系统的系统组成,阐述了液压制动系统功能实现原理,分析了该制动系统的功能和技术性能。经型式试验验证,该制动系统的满足相关标准的要求。产品实际应用经验表明,该制动系统设计合理、运行稳定,能满足储能式六轴铰接式轻轨列车的使用要求。
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关键词
铰接式轻轨列车
液压制动
制动功能
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职称材料
飞机防滑刹车系统滑移率自适应滑模控制研究
被引量：
7
4
作者
付龙飞
田广来
+2 位作者
王鹏
梁波
皇甫宜耿
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期770-774,共5页
针对含有参数不确定的非线性系统,提出了一种自适应滑模控制(ASMC)算法。根据飞机地面滑跑特性的受力分析,建立了飞机防滑刹车系统(ABS)的地面动力学模型;通过对飞机防滑刹车系统模型的非线性分析,针对非线性系统的不确定参数提出了以...
针对含有参数不确定的非线性系统,提出了一种自适应滑模控制(ASMC)算法。根据飞机地面滑跑特性的受力分析,建立了飞机防滑刹车系统(ABS)的地面动力学模型;通过对飞机防滑刹车系统模型的非线性分析,针对非线性系统的不确定参数提出了以双极性sigmoid函数为趋近函数的滑模控制(SMC)算法,并针对切换增益和边界层设计了自适应控制算法以减小滑模控制的抖振现象;最后采用李雅普诺夫理论分析了设计的自适应滑模算法的敛散性。MATLAB仿真结果表明,自适应滑模控制算法相较于传统的滑模算法能在更短的时间内获取跑道的最大结合系数,达到最佳滑移率,缩短刹车时间。
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关键词
飞机
防滑刹车
滑模控制
自适应控制
滑移率
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职称材料
重载列车空气控制阀的研究
5
作者
范振平
李强
+1 位作者
姚小沛
陶强
《物流技术》
2011年第2期138-141,共4页
介绍了重载列车空气控制阀的开发背景、常用制动加速作用的实现方式及为提高阀的可靠性及检修周期所做的技术改进,并详细介绍了重载列车空气控制阀在开发及应用阶段的各种试验情况。
关键词
120—1型货车
空气控制阀
常用制动加速作用
技术改进
试验
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职称材料
液压制动系统试验装置设计与开发
被引量：
3
6
作者
陶则宇
陶福文
李平川
《机电产品开发与创新》
2017年第1期56-58,共3页
介绍了液压制动系统性能试验所需进行的试验内容,试验装置的技术参数与组成、试验装置的测控系统与测控软件,并对试验装置设计特点进行归纳与总结。
关键词
液压制动系统
测控系统
制动回路
试验功能
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职称材料
题名
基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制
被引量：
3
1
作者
王鹏
李玉忍
付龙飞
梁波
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期478-483,共6页
文摘
飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速度的准确估计,因此提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机速度精确估计的方法,将估计飞机速度的最优值作为防滑控制律的输入,实现系统状态的估计。对所提出的算法进行仿真验证,结果表明:基于扩展卡尔曼估计的模糊控制可以准确估计出飞机滑跑时的速度,实现滑移率的最优控制,改善飞机低速段滑移率控制,提高飞机刹车性能和效率。
关键词
防滑刹车
滑移率
模糊控制
扩展卡尔曼
MATLAB
Keywords
acceleration,
aircraft,
algorithms,
braking
,
computer
simulation,
computer
software,
control,
controllers,covariane
matrix,
design,
efficiency,
errors,
estimation,
extended
Kalman
filters,
flowcharting,
fuzzy
con-trol,
Jacobian
matrices,
mathematical
models,
MATLAB,
membership
functions
,
optimization,
three
di-mensional,
velocity
anti-skid
braking
system,
slip
ratio
分类号
V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
液压混合动力挖掘机回转能量回收系统的设计和控制
被引量：
2
2
作者
胡均平
刘振
李科军
何二春
机构
中南大学机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第12期1908-1913,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51175518)
湖南省科技型中小企业技术创新基金立项项目(12C26214305029)资助
文摘
为了解决挖掘机在回转阶段的能量回收再利用问题,基于压力共轨(CPR)液压混合动力技术设计了一个采用两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统。考虑到气体温度与热传递对蓄能器工作状态的影响,建立了系统的数学模型。为了提高回转制动的平稳性,减少回转装置的能量损失,设计了自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制。在Matlab平台上对系统进行仿真,结果表明:自适应模糊滑模控制器有较好鲁棒性、稳定性,可平稳控制回转装置;采用该系统可消除压力共轨系统二次元件之间的压力扰动,能够实现高达49.8%的再生能量用于驱动回转系统,比同吨位的液压挖掘机节能16.7%。
关键词
能量回收
液压混合动力
自适应模糊滑模控制
挖掘机
Keywords
acceleration
braking
computer
simulation
control
controllers
design
excavators
flow
rate
heat
transfer
lyapunov
functions
mathematical
models
MATLAB
membership
functions
recycling
robustness(control
systems)
sliding
mode
control
stability
temperature
variable
structure
control
velocity
adaptive
fuzzy
energy
recovery
hybrid
hydraulic
excavator
hybrid
hydraulic
power
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
储能式六轴铰接式轻轨列车制动系统设计
被引量：
1
3
作者
熊梅
柳晓峰
段继超
机构
中车株洲电力机车有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2022年第4期108-112,共5页
文摘
介绍了储能式六轴铰接式轻轨列车制动系统的系统组成,阐述了液压制动系统功能实现原理,分析了该制动系统的功能和技术性能。经型式试验验证,该制动系统的满足相关标准的要求。产品实际应用经验表明,该制动系统设计合理、运行稳定,能满足储能式六轴铰接式轻轨列车的使用要求。
关键词
铰接式轻轨列车
液压制动
制动功能
Keywords
articulated
LRV(light
rail
vehicle)
hydraulic
braking
braking
functions
分类号
U270.35 [机械工程—车辆工程]
U482.1 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
飞机防滑刹车系统滑移率自适应滑模控制研究
被引量：
7
4
作者
付龙飞
田广来
王鹏
梁波
皇甫宜耿
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期770-774,共5页
基金
陕西省国际科技合作重点项目计划(20121203202758)资助
文摘
针对含有参数不确定的非线性系统,提出了一种自适应滑模控制(ASMC)算法。根据飞机地面滑跑特性的受力分析,建立了飞机防滑刹车系统(ABS)的地面动力学模型;通过对飞机防滑刹车系统模型的非线性分析,针对非线性系统的不确定参数提出了以双极性sigmoid函数为趋近函数的滑模控制(SMC)算法,并针对切换增益和边界层设计了自适应控制算法以减小滑模控制的抖振现象;最后采用李雅普诺夫理论分析了设计的自适应滑模算法的敛散性。MATLAB仿真结果表明,自适应滑模控制算法相较于传统的滑模算法能在更短的时间内获取跑道的最大结合系数,达到最佳滑移率,缩短刹车时间。
关键词
飞机
防滑刹车
滑模控制
自适应控制
滑移率
Keywords
aircraft,
anti-skid
braking
,
sliding
mode
control,
adaptive
control
systems,
Lyapunov
functions
,
slipratio,
controllers,
convergence
of
numerical
methods,
MATLAB
分类号
V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
重载列车空气控制阀的研究
5
作者
范振平
李强
姚小沛
陶强
机构
北京交通大学
出处
《物流技术》
2011年第2期138-141,共4页
文摘
介绍了重载列车空气控制阀的开发背景、常用制动加速作用的实现方式及为提高阀的可靠性及检修周期所做的技术改进,并详细介绍了重载列车空气控制阀在开发及应用阶段的各种试验情况。
关键词
120—1型货车
空气控制阀
常用制动加速作用
技术改进
试验
Keywords
120-1
freight
train
air
control
valve
common
braking
and
accelerating
functions
technical
improvement
experiment
分类号
U260.351 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
液压制动系统试验装置设计与开发
被引量：
3
6
作者
陶则宇
陶福文
李平川
机构
南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
南京市中华中学
长沙润伟机电科技有限公司
出处
《机电产品开发与创新》
2017年第1期56-58,共3页
文摘
介绍了液压制动系统性能试验所需进行的试验内容,试验装置的技术参数与组成、试验装置的测控系统与测控软件,并对试验装置设计特点进行归纳与总结。
关键词
液压制动系统
测控系统
制动回路
试验功能
Keywords
hydraulic
brake
system
measuring
and
control
system
brake
circuit
test
functions
分类号
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制
王鹏
李玉忍
付龙飞
梁波
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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职称材料
2
液压混合动力挖掘机回转能量回收系统的设计和控制
胡均平
刘振
李科军
何二春
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
3
储能式六轴铰接式轻轨列车制动系统设计
熊梅
柳晓峰
段继超
《城市轨道交通研究》
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
4
飞机防滑刹车系统滑移率自适应滑模控制研究
付龙飞
田广来
王鹏
梁波
皇甫宜耿
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
下载PDF
职称材料
5
重载列车空气控制阀的研究
范振平
李强
姚小沛
陶强
《物流技术》
2011
0
下载PDF
职称材料
6
液压制动系统试验装置设计与开发
陶则宇
陶福文
李平川
《机电产品开发与创新》
2017
3
下载PDF
职称材料
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