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用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究 被引量:49
1
作者 余卓平 高晓杰 张立军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期844-848,共5页
设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆力矩控制和变滑移率控制协同工作的方法;最后通过转向盘的阶跃输入和正弦输入工况验证制动力分配策略的正... 设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆力矩控制和变滑移率控制协同工作的方法;最后通过转向盘的阶跃输入和正弦输入工况验证制动力分配策略的正确性和联合控制的有效性。 展开更多
关键词 车辆稳定性控制 制动力分配 滑移率分配 协同控制
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双能量源纯电动汽车再生制动模糊控制与仿真 被引量:35
2
作者 张昌利 张亚军 +1 位作者 闫茂德 汪贵平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期233-238,共6页
为提高蓄电池-超级电容双能量源纯电动汽车的再生制动能量回收率,通过分析再生制动系统的工作原理,提出了双能量源纯电动汽车的制动力分配方案,并根据汽车制动强度和蓄电池、超级电容的荷电状态等参数,设计了制动力分配的模糊控制策略... 为提高蓄电池-超级电容双能量源纯电动汽车的再生制动能量回收率,通过分析再生制动系统的工作原理,提出了双能量源纯电动汽车的制动力分配方案,并根据汽车制动强度和蓄电池、超级电容的荷电状态等参数,设计了制动力分配的模糊控制策略。利用电动汽车仿真软件ADVISOR2002,结合典型的道路循环工况对双能量源纯电动汽车的制动力分配模糊控制策略进行了整车运行仿真验证。仿真结果表明,双能量源纯电动汽车的制动能量回收率明显改善,有利于合理利用双能量源存储系统的有限能量,延长纯电动汽车的续驶里程。 展开更多
关键词 纯电动汽车 制动力分配 模糊控制 双能量源存储系统 再生制动系统 ADVISOR
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基于I线制动力分配的四驱纯电动汽车制动能量回收策略的研究 被引量:33
3
作者 孙大许 兰凤崇 陈吉清 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1057-1061,共5页
针对具有双轴双电机四驱结构的电动汽车,设计了一种基于I线制动力分配策略。该策略在制动时,前后轴制动力按照I线分配,前后电机同时回收能量,既发挥了制动能量回收潜力,又保证了制动稳定性。仿真结果表明,该策略能回收更多的能量,制动... 针对具有双轴双电机四驱结构的电动汽车,设计了一种基于I线制动力分配策略。该策略在制动时,前后轴制动力按照I线分配,前后电机同时回收能量,既发挥了制动能量回收潜力,又保证了制动稳定性。仿真结果表明,该策略能回收更多的能量,制动力分配曲线与I线相吻合,保证了制动稳定性,也验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 四轮驱动电动汽车 制动能量回收 制动力分配 制动稳定性
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电动汽车机电复合制动力分配策略研究 被引量:32
4
作者 王耀南 刘东奇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期347-351,356,共6页
为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再生... 为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再生制动力分配模糊控制器,根据车辆工况与理想制动力分配I曲线,计算前后轮上分别应加载的机电复合制动力大小。建立了电动汽车制动系统动力学仿真模型,在此基础上进行仿真分析。最后利用Advisor仿真软件对该分配策略进行回收能量效率测试。结果表明,该分配策略既能保证汽车前后轮的制动力分配按照理想制动力I曲线分布,确保汽车的制动安全;又能有效地实现再生制动能量回收,提高电动汽车的续驶里程。 展开更多
关键词 电动汽车 模糊控制 再生制动 制动力分配 能量回收
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基于前向建模的ISG型CVT混合动力系统再生制动仿真研究 被引量:26
5
作者 秦大同 邓涛 +1 位作者 杨阳 林志煌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期618-624,共7页
基于对CVT混合动力汽车制动力分配的分析,综合考虑发动机反拖制动、CVT速比及夹紧力控制、电池快速充电特性与电机高效发电特性对再生制动性能的影响,制订了相应的再生制动控制策略。根据前向建模思想,利用数值建模与理论建模的方法,建... 基于对CVT混合动力汽车制动力分配的分析,综合考虑发动机反拖制动、CVT速比及夹紧力控制、电池快速充电特性与电机高效发电特性对再生制动性能的影响,制订了相应的再生制动控制策略。根据前向建模思想,利用数值建模与理论建模的方法,建立了CVT混合动力汽车再生制动系统综合模型,进行了EUDC等四种典型循环工况下的再生制动性能仿真,在保证安全制动的条件下,实现了较高比率的制动能量回收,仿真结果证明了所提出的再生制动控制策略和系统模型的正确性与适用性。 展开更多
关键词 CVT混合动力汽车 再生制动系统 制动力分配 前向仿真
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依ECE法规进行汽车制动力分配新方法 被引量:26
6
作者 张立军 朱博 贾云雷 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第2期276-279,共4页
根据ECE法规要求得到了汽车制动力分配系数β与各种路面上制动强度的关系,提出了用制动力分配系数控制曲线进行制动力分配的新方法,即根据质心位置和重心高度可方便地得到满足ECE法规制动力分配系数。分析了结构参数对汽车制动力分配的... 根据ECE法规要求得到了汽车制动力分配系数β与各种路面上制动强度的关系,提出了用制动力分配系数控制曲线进行制动力分配的新方法,即根据质心位置和重心高度可方便地得到满足ECE法规制动力分配系数。分析了结构参数对汽车制动力分配的影响,分析表明:随着重心高度增加,满足ECE法规的制动力分配范围减小;而轴荷分配的变化对制动力分配影响不大。给出了不满足ECE制动法规时制动力分配的建议。 展开更多
关键词 ECE法规 制动力分配 控制线
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基于模糊控制的电动轮汽车再生制动能量回收研究 被引量:29
7
作者 靳立强 孙志祥 +1 位作者 王熠 郑迎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1101-1105,1197,共6页
为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输... 为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输出的模糊控制器,并在AMESim软件平台中搭建了15自由度的电动轮汽车的整车仿真模型和再生制动系统与液压制动系统的仿真模型,在不同的制动强度下采用UDDS循环进行AMESim-Simulink联合仿真。结果表明,所制定的控制策略能满足要求,在保证制动效能的前提下实现再生制动能量的有效回收。 展开更多
关键词 车辆工程 再生制动能量回收 模糊控制器 制动力分配 联合仿真
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纯电动汽车再生制动系统的建模与仿真 被引量:28
8
作者 张亚军 杨盼盼 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期90-94,98,共6页
为提高纯电动汽车的再生制动能量回收率,通过分析制动系统的工作原理,建立了纯电动汽车制动力分配的数学模型,并根据制动强度和储能元件荷电状态的大小,设计了基于模糊逻辑的制动力分配控制策略,以实现制动能量的高效回收利用。结合典... 为提高纯电动汽车的再生制动能量回收率,通过分析制动系统的工作原理,建立了纯电动汽车制动力分配的数学模型,并根据制动强度和储能元件荷电状态的大小,设计了基于模糊逻辑的制动力分配控制策略,以实现制动能量的高效回收利用。结合典型道路循环工况,利用电动汽车仿真软件ADVISOR2002对制动力分配的模糊控制策略进行了整车运行仿真验证。结果表明,该制动力分配控制策略改善了制动能量回收率,有利于合理利用其有限的能量延长电动汽车的续驶里程。 展开更多
关键词 纯电动汽车 再生制动系统 制动力分配 控制策略
原文传递
纯电动大客车制动能量回收系统控制策略研究 被引量:19
9
作者 王军 熊冉 杨振迁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期932-937,共6页
运用汽车制动稳定性理论对纯电动大客车BK6122的并行再生制动系统进行了分析,并根据ECE制动法规的要求,通过对比3种典型的再生制动控制策略,提出了一种计及变速器挡位影响的分段复合再生制动控制策略。对上述4种不同的控制策略进行了3... 运用汽车制动稳定性理论对纯电动大客车BK6122的并行再生制动系统进行了分析,并根据ECE制动法规的要求,通过对比3种典型的再生制动控制策略,提出了一种计及变速器挡位影响的分段复合再生制动控制策略。对上述4种不同的控制策略进行了3种城市循环工况的仿真分析,结果表明所提出的控制策略在能量回收上明显优于其它的回收策略。 展开更多
关键词 电动客车 再生制动 控制策略 制动力分配 仿真
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基于电液复合制动系统的电动汽车再生制动控制策略研究 被引量:17
10
作者 胡东海 何仁 +1 位作者 俞剑波 赵强 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期148-152,158,共6页
对电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理进行了简单的概述。在分析基于传统摩擦制动系统的再生制动控制策略的基础上,重点讨论了电液制动系统对电动汽车制动能量回收能力的影响。结合电液复合制动系统能够对电动汽车制动过程进行... 对电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理进行了简单的概述。在分析基于传统摩擦制动系统的再生制动控制策略的基础上,重点讨论了电液制动系统对电动汽车制动能量回收能力的影响。结合电液复合制动系统能够对电动汽车制动过程进行精确控制的特点进行的理论分析表明,将摩擦制动力矩尽量分配到汽车非驱动轴能够使制动能量回收最大化。根据上述结论设计了基于电液复合制动系统的再生制动控制策略,在ADVISOR2002中进行了仿真研究,验证了该再生制动控制策略的有效性。结果表明,该再生制动控制策略相较于传统的并行制动分配控制策略,能够提高电动汽车的制动能量回收率和整车有效能量回收率。 展开更多
关键词 汽车工程 制动力分配 理论分析 电液复合制动 再生制动控制策略
原文传递
轮边驱动液压混合动力车辆再生制动控制策略 被引量:14
11
作者 王昕 姜继海 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1544-1549,共6页
针对如何有效利用再生制动节约能量,合理分配各轮再生制动力,以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全的关键问题,以轮边驱动液压混合动力车辆为原型,根据垂直载荷变化、制动安全性、能量再生效率和储能元件... 针对如何有效利用再生制动节约能量,合理分配各轮再生制动力,以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全的关键问题,以轮边驱动液压混合动力车辆为原型,根据垂直载荷变化、制动安全性、能量再生效率和储能元件充能状态等因素,提出了基于后向建模方法的轮边驱动液压混合动力车辆制动控制策略。通过在Matlab/Simulink环境下建立模型仿真进行验证,得到了典型工况下车速与液压蓄能器压力变化、再生制动能量回收的关系。结果表明,该控制策略能够在保证制动安全的前提下有效提高能量再生效率。 展开更多
关键词 车辆工程 流体传动与控制 再生制动控制策略 制动力分配 轮边驱动
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基于模糊算法的纯电动汽车制动能量回收 被引量:16
12
作者 陈赞 谭光兴 +1 位作者 林聪 闫夏 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第3期32-37,43,共7页
为提高纯电动汽车再生制动能量回收率,采用以总制动力需求、车速以及电池SOC为输入,以电机制动力系数为输出的mamdani型模糊控制器,确定电机制动力与机械制动力之间的比例分配;同时考虑汽车制动的安全性和稳定性,提出了采用理想制动力... 为提高纯电动汽车再生制动能量回收率,采用以总制动力需求、车速以及电池SOC为输入,以电机制动力系数为输出的mamdani型模糊控制器,确定电机制动力与机械制动力之间的比例分配;同时考虑汽车制动的安全性和稳定性,提出了采用理想制动力分配方法对前、后轮制动力进行分配.在ADVISOR上建立了模糊控制算法的仿真模型,并结合典型道路工况CYC_UDDS进行仿真,通过与ADVISOR自带的策略以及文献[7]提出的模糊控制策略的仿真结果进行对比,结果表明:采用改进的模糊控制算法后,电池SOC提高了2%,制动能量回收效率提高了33.7%,整车系统的效率提高了3.1%,表明文中提出的改进的模糊控制算法能提高纯电动汽车制动能量回收的效果,有效延长纯电动汽车的续航里程. 展开更多
关键词 纯电动汽车 制动能量回收 制动力分配 模糊算法 ADVISOR
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电动汽车再生制动系统的建模与仿真 被引量:13
13
作者 周美兰 毕胜尧 张昊 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2013年第5期98-102,共5页
为了提高纯电动汽车的再生制动能量回收率,本文采用模糊逻辑控制策略.通过建立Mamdani型模糊控制器,确定了再生制动力和机械制动力之间的比例分配.同时考虑到制动的安全性和稳定性,提出了前后轮之间的制动力按照理想制动力分布曲线分配.... 为了提高纯电动汽车的再生制动能量回收率,本文采用模糊逻辑控制策略.通过建立Mamdani型模糊控制器,确定了再生制动力和机械制动力之间的比例分配.同时考虑到制动的安全性和稳定性,提出了前后轮之间的制动力按照理想制动力分布曲线分配.在Matlab/Simulink环境下搭建模糊逻辑控制策略的模型,并把该模型嵌入到ADVISOR仿真环境中,结合典型道路循环工况进行仿真实验,实验结果表明,采用模糊逻辑控制策略之后,电池SOC提升了9.3%左右,整车系统的效率提升了7.2%,再生制动的效率提升了36.7%,这表明模糊逻辑控制策略能更好地实现能量的回收利用,延长电动汽车的续驶里程. 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动力分配 建模 模糊逻辑控制策略
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基于制动力变比值优化分配算法的电动汽车再生制动控制策略研究 被引量:12
14
作者 姜标 张向文 汪阳雄 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期29-34,共6页
提出一种根据电机转矩特性分配电动汽车前轴制动力的再生制动控制策略。为了验证该控制策略的有效性,在Matlab/Simulink环境下通过试验数据与数学模型相结合的方法,搭建了电动汽车再生制动系统的仿真模型,同时选择典型的UDDS与NEDC城市... 提出一种根据电机转矩特性分配电动汽车前轴制动力的再生制动控制策略。为了验证该控制策略的有效性,在Matlab/Simulink环境下通过试验数据与数学模型相结合的方法,搭建了电动汽车再生制动系统的仿真模型,同时选择典型的UDDS与NEDC城市道路循环工况进行仿真。结果表明,与固定比值的制动力分配方式相比,在UDDS城市道路循环工况下,回收能量提高了7.98%,电池组SOC提升了1.54%;在NEDC城市道路循环工况下,回收能量提高了10.19%,电池组SOC提升了2.39%。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动强度 制动力分配 能量回收
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汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法 被引量:13
15
作者 宗长富 李伟 +1 位作者 郑宏宇 王化平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期885-889,910,共6页
为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结... 为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性。 展开更多
关键词 汽车列车 电控制动系统 制动力分配 控制算法
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纯电动车自适应巡航纵向控制方法研究 被引量:11
16
作者 初亮 李天骄 孙成伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期277-282,296,共7页
本文中为纯电动车提出一种自适应巡航纵向控制方法。首先根据前轴驱动的纯电动轿车构型设计了制动力分配策略,并采用加权最小二乘算法建立了驱动和制动的模式切换规律。接着基于迭代学习方法设计了自适应巡航驱动和制动控制算法。最后在... 本文中为纯电动车提出一种自适应巡航纵向控制方法。首先根据前轴驱动的纯电动轿车构型设计了制动力分配策略,并采用加权最小二乘算法建立了驱动和制动的模式切换规律。接着基于迭代学习方法设计了自适应巡航驱动和制动控制算法。最后在Matlab/Simulink联合仿真平台对本文的纵向控制方法进行仿真,并与传统PID控制方法对比。结果表明,虽然两种方法在车速和车间距的跟随效果相差不大,但与纵向控制相比,PID控制方法的前后轴制动压力和电机转矩有较大波动;在期望加速度的跟随上存在较大误差,而在基准点附近工作时模式切换较为频繁。本文设计的纵向控制方法无论在动态跟随还是稳态保持中对期望加速度都有较好的跟随效果。 展开更多
关键词 纯电动车 自适应巡航控制 制动力分配 模式切换策略 迭代学习
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再生制动能量回收研究综述 被引量:8
17
作者 马什鹏 张刘锋 +2 位作者 马永娟 黄学江 张鑫新 《汽车文摘》 2021年第8期19-26,共8页
制动能量回收技术可以有效地降低整车的油耗,而制动能量回收过程的制动意图识别、制动力分配控制和制动动态协调控制决定着制动的安全性、能量回收效率以及平顺性。针对再生制动过程中如何准备识别驾驶员制动意图和电液制动力矩如何合... 制动能量回收技术可以有效地降低整车的油耗,而制动能量回收过程的制动意图识别、制动力分配控制和制动动态协调控制决定着制动的安全性、能量回收效率以及平顺性。针对再生制动过程中如何准备识别驾驶员制动意图和电液制动力矩如何合理的分配以及制动过程中动态协调的问题,总结分析了大量国内外文献的研究方法,并对未来制动能量回收的发展做出了展望。 展开更多
关键词 制动意图 制动力分配 动态协调
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考虑参数灵敏度的电动汽车回馈制动模糊控制 被引量:9
18
作者 刘志强 汪浩磊 杜荣华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3700-3706,共7页
分析影响电动汽车制动能量回馈的主要因素;以制动能量最大化为目标,建立电液复合制动力分配模型,设计以电液复合制动特性参数蓄电池荷电状态(SOC)、制动强度、车速为输入,回馈制动比例为输出的制动力模糊分配规则。同时,以能量回收率为... 分析影响电动汽车制动能量回馈的主要因素;以制动能量最大化为目标,建立电液复合制动力分配模型,设计以电液复合制动特性参数蓄电池荷电状态(SOC)、制动强度、车速为输入,回馈制动比例为输出的制动力模糊分配规则。同时,以能量回收率为评价指标对SOC、制动强度及车速进行灵敏度分析。研究结果明:SOC对能量回收率的影响最大,制动强度对能量回收率的影响次之;根据各特性参数对评价指标的影响权重,可改进电液复合制动力分配模糊规则;在相同制动工况下,考虑参数灵敏度的电动汽车电液复合回馈制动模糊控制方法可有效提高制动能量回收率。 展开更多
关键词 电动汽车 制动力分配 模糊控制 灵敏度分析
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纯电动汽车再生制动控制策略的研究 被引量:8
19
作者 昌诚程 郑燕萍 +1 位作者 王昕灿 马哲树 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期33-37,共5页
为了提高电动汽车制动能量的回收效率,增加汽车续驶里程,本文针对前、后轮制动力和再生制动力的分配策略进行了研究。结果表明,在制定前、后轮制动力分配策略时,采用以路面特征值识别为前提,将f线、ECE法规线和I曲线相结合的方法,根据... 为了提高电动汽车制动能量的回收效率,增加汽车续驶里程,本文针对前、后轮制动力和再生制动力的分配策略进行了研究。结果表明,在制定前、后轮制动力分配策略时,采用以路面特征值识别为前提,将f线、ECE法规线和I曲线相结合的方法,根据当前路面的附着系数选择不同的控制策略,可使汽车在获得较大制动力的同时确保制动的方向稳定性;在制定再生制动力分配策略时,根据车辆实时工况,采用模糊控制的方法分配驱动轮上的再生制动力,可提高制动能量的回收效率。建立了再生制动控制策略的仿真模型,并在CYC_1015和CYC_UDDS两种工况下进行模拟仿真,仿真结果表明,本文提出的控制策略比ADVISOR原车控制策略能更好地实现制动能量回收,提高了纯电动汽车的续驶里程。 展开更多
关键词 纯电动汽车 再生制动 制动力分配 控制策略
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汽车转向/防抱死制动协同控制 被引量:8
20
作者 李果 刘华伟 王旭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1699-1704,共6页
为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协... 为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协同误差,建立汽车协同误差模型并设计汽车防抱死制动鲁棒自适应控制系统.为了减少转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,提出耦合误差补偿原理与同一给定控制相结合的新的耦合控制策略.最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒自适应控制 转向制动 制动力分配 协同控制 耦合控制
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