四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动平顺性控制策略 被引量：15

1

作者 张雷 刘青松 王震坡 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第24期125-134,共10页

液压制动与电机再生制动的时域响应差异导致电动汽车在制动模式切换时产生冲击感,影响驾驶员驾驶感受和乘坐舒适性。以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。针对"高压蓄能器+... 液压制动与电机再生制动的时域响应差异导致电动汽车在制动模式切换时产生冲击感,影响驾驶员驾驶感受和乘坐舒适性。以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。针对"高压蓄能器+电机泵"式电子液压制动系统(EHB),上层控制器提出基于模糊控制的轮缸压力控制策略;针对制动模式切换过程中产生的冲击,下层控制器提出包括液压介入预测模块和电机制动补偿模块的电液复合制动平顺性控制策略。通过Simulink-AMESim联合仿真平台进行仿真试验验证。结果表明,轮缸压力控制策略能够保证轮缸液压力较好地追随目标压力,且稳态误差不超过2%;电液复合制动平顺性控制策略能够有效提高制动系统的响应速度,同时显著降低制动模式切换时的冲击,能提升车辆制动平顺性和乘坐舒适性。 展开更多

关键词 电液复合制动 轮缸压力控制 模糊控制 平顺性控制策略

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DK-2型机车制动机闸缸压力控制改进设计 被引量：6

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作者 方长征 李开晔 刘杰 《机车电传动》 北大核心 2019年第5期152-155,共4页

介绍了DK-2型机车制动机闸缸压力控制原理,针对目前DK-2型机车制动机运用过程中出现的问题进行分析,并从增加制动机故障安全导向、检修维护要求等方面提出了相应的改进方案。经过试验验证及现场运用考核,证明改进方案提高了DK-2型机车... 介绍了DK-2型机车制动机闸缸压力控制原理,针对目前DK-2型机车制动机运用过程中出现的问题进行分析,并从增加制动机故障安全导向、检修维护要求等方面提出了相应的改进方案。经过试验验证及现场运用考核,证明改进方案提高了DK-2型机车制动机的安全性、可靠性。 展开更多

关键词 DK-2型机车制动机 闸缸压力控制 安全导向 故障诊断 检修维护

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基于Bang-Bang模糊自适应PID的制动缸压力控制研究 被引量：1

3

作者 杨正专 鲁进军 蔡亮亮 《电力机车与城轨车辆》 2022年第3期18-24,54,共8页

轨道车辆制动缸压力控制模块具有非线性、时变、多因素干扰等特点。为了实现对制动缸压力的良好控制,文章分析了传统Bang-Bang控制和比例积分微分(PID)控制方法的不足,提出了一种基于Bang-Bang模糊自适应PID的粗微调压力控制方法,并对... 轨道车辆制动缸压力控制模块具有非线性、时变、多因素干扰等特点。为了实现对制动缸压力的良好控制,文章分析了传统Bang-Bang控制和比例积分微分(PID)控制方法的不足,提出了一种基于Bang-Bang模糊自适应PID的粗微调压力控制方法,并对压力传感器采集的压力进行自适应滤波。经仿真验证,该方法控制的制动缸压力具有响应快、稳态精度高、阀动作次数少等优点,且在-25 ℃环境下可取得同样的控制效果,保证了系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 制动缸压力控制 BANG-BANG控制 PID控制 滤波 压力传感器

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120型控制阀二局减作用对制动缸压力影响研究

4

作者 李巧银 谢磊 高恒 《铁道车辆》 2022年第2期67-69,共3页

为研究列车管小减压量时120型控制阀二局减作用对制动缸压力的影响,对影响制动缸压力的主要因素进行了理论分析,并通过试验验证了120阀二局减作用在不同列车管减压量下对制动缸压力的影响。结论如下:在列车管小减压量时,列车管减压量越... 为研究列车管小减压量时120型控制阀二局减作用对制动缸压力的影响,对影响制动缸压力的主要因素进行了理论分析,并通过试验验证了120阀二局减作用在不同列车管减压量下对制动缸压力的影响。结论如下:在列车管小减压量时,列车管减压量越大,二局减作用对制动缸压力的影响越小;相同减压量下,局减关闭点压力越高,二局减作用对制动缸压力的影响越大;减压量<35 kPa时,制动缸压力与局减关闭点压力相等,减压量>50 kPa时,二局减作用造成2~13 kPa的制动缸压力增量。 展开更多

关键词 制动缸压力 控制阀 减压量 局减关闭点压力

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西屋RT5制动系统在地铁车辆上的应用

5

作者 方舟 《机车电传动》 北大核心 2015年第4期83-85,共3页

主要介绍了长沙地铁2号线采用的美国西屋RT5制动系统的控制理念和技术特点,并对轨道交通制动技术的发展提出了看法。长沙地铁2号线运营以来,制动系统总体运行情况良好。

关键词 RT5制动系统 车控模式 制动力 制动缸压力 防滑控制 长沙地铁

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制动的更精确控制:高速动车组制动系统分级鲁棒控制方法

6

作者 罗卓军 曹宏发 +4 位作者 章阳 姜岩峰 温熙圆 安志鹏 李邦国 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第5期169-174,共6页

目前国内高速动车组制动控制在列车级的减速度控制方面仍是开环控制,而在车辆级的制动缸压力控制方面则为半闭环控制。为提高制动控制精度,文中提出了高速动车组制动系统的分级鲁棒控制方法。在车辆级基于滑模控制方法开发了直接对制动... 目前国内高速动车组制动控制在列车级的减速度控制方面仍是开环控制,而在车辆级的制动缸压力控制方面则为半闭环控制。为提高制动控制精度,文中提出了高速动车组制动系统的分级鲁棒控制方法。在车辆级基于滑模控制方法开发了直接对制动缸压力进行闭环控制的滑模控制器,可在中继阀存在10%压力输出误差的情况下保持±8 kPa的压力控制精度。在列车级基于自适应控制理论提出了新型的列车减速度闭环控制算法,实时估计列车制动不确定参数,计算减速度补偿量,提高列车实际减速度的控制精度。 展开更多

关键词 高速动车组 减速度 制动缸压力 自适应 滑模控制 鲁棒性

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基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制 被引量：15

7

作者 韩伟 熊璐 +1 位作者 侯一萌 余卓平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期732-740,共9页

对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportionalintegral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向... 对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportionalintegral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向盘转角来识别驾驶员转向意图和车辆实际行驶特性,通过广义逆法和数学归划法相结合的方法将附加横摆力矩分配到作用车轮上,由线控制动系统采用主缸定频调压法对各轮缸的目标液压力进行跟踪控制.硬件在环试验结果表明,该控制策略能够有效地保证车辆在高附和低附路面工况下的横摆稳定性. 展开更多

关键词 线控制动系统 横摆稳定性控制 轮缸液压力控制 转矩控制分配 广义逆法 数学规划法

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基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究 被引量：7

8

作者 韩伟 熊璐 +2 位作者 李彧 侯一萌 余卓平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期161-169,共9页

基于装配集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制(Direct yaw moment control,DYC)的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了... 基于装配集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制(Direct yaw moment control,DYC)的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了参考横摆角速度值,与实际横摆角速度值进行比较通过比例积分(Proportional-integral,PI)控制算法计算出附加横摆力矩。将附加横摆力矩进行控制分配,通过单轮制动方式分配至作用车轮,再转换得到各个车轮的轮缸目标液压力值。利用基于轮缸压力均衡控制方法来跟踪目标轮缸压力,通过查表确定当前压力差下的目标增压速率,采用公式法在线性范围内近似拟合占空比随目标增压速率变化关系,以查表求出的目标增压速率作为输入来得到控制电磁阀的占空比。搭建了该系统的硬件在环测试平台,在高低附路面上验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 横摆稳定性控制 集成式电子液压制动系统 轮缸压力跟踪控制 硬件在环测试 电磁阀控制 脉冲调制控制

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考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制 被引量：1

9

作者 史彪飞 熊璐 +5 位作者 刘洋 舒强 冷搏 陈锋 傅直全 姚雪平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1667-1675,共9页

现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向... 现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法。基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12%左右,从而缩短紧急制动工况下的制动距离。此外,由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调,新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳,显著提升噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。最后,多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 电磁阀压差流量特性 轮缸压力体积特性 轮缸液压力估计 制动增强控制

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电子液压制动系统液压力控制发展现状综述 被引量：75

10

作者 余卓平 韩伟 +1 位作者 徐松云 熊璐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期1-15,共15页

回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结... 回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点,容易实现多种主动安全控制功能。在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望。汽车的电动化和智能化对液压力控制算法的控制精度、适应性和鲁棒性要求进一步提高。液压力控制算法对整车的制动舒适性和操纵稳定性影响也有待进一步讨论。 展开更多

关键词 电子液压制动系统(EHB) 液压力控制 主缸液压力控制 轮缸液压力控制 电磁阀特性分析与控制

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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制 被引量：10

11

作者 熊璐 杨兴 +2 位作者 冷搏 崔天宝 韩伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1199-1207,共9页

线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。... 线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 轮缸液压力控制 轮缸液压力估计 四阀液控单元

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