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大型无人机刹车控制策略设计与验证
被引量：
1
1
作者
陆垚
仲俊鑫
徐皓博
《航空精密制造技术》
2020年第5期26-30,共5页
本文基于无人机防滑刹车控制原理,提出改进思路并设计出6种改进控制策略,通过对试验结果的对比和分析得出了最优的刹车控制策略,并在后续的试验中得以验证。对后续型号无人机刹车策略制定有一定的指导意义。
关键词
无人机
刹车压力
刹车控制策略
刹车防滑系统
滑移率
原文传递
题名
大型无人机刹车控制策略设计与验证
被引量：
1
1
作者
陆垚
仲俊鑫
徐皓博
机构
沈阳飞机工业(集团)有限公司
出处
《航空精密制造技术》
2020年第5期26-30,共5页
文摘
本文基于无人机防滑刹车控制原理,提出改进思路并设计出6种改进控制策略,通过对试验结果的对比和分析得出了最优的刹车控制策略,并在后续的试验中得以验证。对后续型号无人机刹车策略制定有一定的指导意义。
关键词
无人机
刹车压力
刹车控制策略
刹车防滑系统
滑移率
Keywords
unmanned
aerial
vehicle
pressure
of
brake
brake
control
strategy
brake
anti
-
skid
system
slip
rate
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型无人机刹车控制策略设计与验证
陆垚
仲俊鑫
徐皓博
《航空精密制造技术》
2020
1
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参考文献
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