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Brain's neural switch for social dominance in animals 被引量:4
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作者 Hong Zhu Hailan Hu 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS CSCD 2018年第1期113-114,共2页
Animals perform social behaviors during their lives to survive and reproduce. As one of the most robust and fundamental social behaviors, social dominance determines individual's behavioral displays, priority access ... Animals perform social behaviors during their lives to survive and reproduce. As one of the most robust and fundamental social behaviors, social dominance determines individual's behavioral displays, priority access to food, mate,territory or other resources, and impacts on its physical and mental health. In human society, socioeconomic status (SES)is a major predictor of physical and mental outcomes, even when the participants have equal access to health care. A Norwegian scientist Thorleif Schjelderup-Ebbe first scientifically described dominance behaviors when he observed 展开更多
关键词 brain's neural switch for social dominance in animals
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直接脑控多机器人协作任务研究 被引量:2
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作者 张超 熊馨 +1 位作者 任泓锦 伏云发 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期943-952,共10页
脑控是一种新的控制方法。传统脑控机器人主要是控制单个机器人完成特定任务,而脑控多机器人协作(MRC)任务是一个有待研究的新课题。本文介绍了参加世界机器人大赛"脑—机接口(BCI)脑控机器人比赛"获得"创新创意奖"... 脑控是一种新的控制方法。传统脑控机器人主要是控制单个机器人完成特定任务,而脑控多机器人协作(MRC)任务是一个有待研究的新课题。本文介绍了参加世界机器人大赛"脑—机接口(BCI)脑控机器人比赛"获得"创新创意奖"的一个试验研究,试验设置了2个脑开关,采用基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的BCI(SSVEP-BCI)控制人形机器人和机械臂完成协作任务。通过10名受试者的控制试验结果表明,通过适当设置脑开关,采用性能优良的SSVEP-BCI能够实现MRC任务的有效完成。本研究可望为未来实用化的脑控MRC任务系统的研究提供启发。 展开更多
关键词 脑控 脑-机器人交互 多机器人协作 脑开关 稳态视觉诱发电位
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非侵入式异步脑机接口技术研究综述 被引量:1
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作者 许敏鹏 王有良 +2 位作者 梅杰 王坤 明东 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第8期1386-1398,共13页
脑-机接口(brain-computer interface,BCI)为大脑提供了直接对外部设备进行控制的信息通路,根据是否存在同步触发信号可分为同步和异步系统。同步BCI设置了同步触发信号,迫使人脑与计算机同步通信,要求用户严格按照计算机发出的同步信... 脑-机接口(brain-computer interface,BCI)为大脑提供了直接对外部设备进行控制的信息通路,根据是否存在同步触发信号可分为同步和异步系统。同步BCI设置了同步触发信号,迫使人脑与计算机同步通信,要求用户严格按照计算机发出的同步信号进行操作,约束用户遵循固定的节奏输出指令,从而限制了用户控制外部设备的自主性,难以满足实际应用场景下的操控需求。相比于同步BCI系统,异步BCI无须设置同步触发信号,可实时对脑电信号进行处理及响应。异步BCI通过对用户的控制态和空闲态的检测,使用户可自主支配输出指令的时间。因此异步BCI系统完全由用户控制,在人机交互方面更加自然、实用。目前,异步BCI控制状态检测的实现途径主要可分为两类,即状态切换开关检测和自主控制状态检测。基于状态切换开关检测的异步BCI系统将状态切换开关与BCI系统连接,构成两步混合系统。用户在对设置的独立开关进行选择时会产生相应的开关信号,异步BCI通过检测开关信号实现对系统的控制状态切换。基于自主控制状态检测的异步BCI系统没有独立的状态切换开关,而是直接对采集的脑电信号进行解码,分析是否存在控制信号对应的有效成分,以实现状态检测和切换。本文总结了两种异步BCI系统的基本原理和关键技术,探讨了其未来发展趋势,以期促进异步BCI技术的深入研究和开发应用。 展开更多
关键词 脑-机接口 异步 状态切换开关 自主控制状态检测
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无线供能技术在智能轮椅供电系统中的应用
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作者 梁静坤 《石家庄职业技术学院学报》 2010年第2期13-15,共3页
利用基于谐振的无线供能技术对智能轮椅进行无接触充电设计,并利用BCI技术实现对轮椅充电开关的控制,为有肢体障碍但脑部思维正常的人乘坐轮椅出行提供一种电能补充途径.
关键词 无线供能 BCI控制 谐振 开关
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Ser203在大鼠脑驱动蛋白水解ATP中重要作用的晶体学分析
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作者 万群 孟浩 +1 位作者 卜平 曹淑芬 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期96-102,共7页
大鼠脑驱动蛋白(rat brain kinesin)是一种利用水解ATP所释放的能量,在微管束上高速且连续性运动的常规驱动蛋白.它在神经突触的物质运输中起着重要作用.研究大鼠脑驱动蛋白是如何将ATP中储藏的化学能转化为机械动能,是理解其运动机能... 大鼠脑驱动蛋白(rat brain kinesin)是一种利用水解ATP所释放的能量,在微管束上高速且连续性运动的常规驱动蛋白.它在神经突触的物质运输中起着重要作用.研究大鼠脑驱动蛋白是如何将ATP中储藏的化学能转化为机械动能,是理解其运动机能的重要课题.本课题获得了大鼠脑驱动蛋白单体与ATP结构类似物AMPPCP形成的复合物晶体结构.将这个晶体结构与大鼠脑驱动蛋白单体-另一种ATP结构类似物AMPPNP形成的复合物晶体结构以及大鼠脑驱动蛋白单体-ATP水解产物ADP形成的复合物晶体结构进行相互比较,揭示了其活性中心的开关区域I中丝氨酸203可能作为质子的供体,加速了ATP中γ-磷酸和β-磷酸的断裂,从而导致ATP的水解. 展开更多
关键词 大鼠脑驱动蛋白 ATP水解 ATP结构类似物 开关区域I
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基于脑机接口技术的病房呼叫系统研究
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作者 吴志福 《石家庄职业技术学院学报》 2010年第6期23-25,45,共4页
针对有肢体障碍但大脑思维正常的患者,特别是重症患者使用病房呼叫系统不便的问题,提出了一种基于脑机接口技术的病房呼叫系统.该系统通过提取被试的脑电信号并进行处理来实现对病房呼叫系统按键开关的控制,当陪护人员不在病房时,一旦... 针对有肢体障碍但大脑思维正常的患者,特别是重症患者使用病房呼叫系统不便的问题,提出了一种基于脑机接口技术的病房呼叫系统.该系统通过提取被试的脑电信号并进行处理来实现对病房呼叫系统按键开关的控制,当陪护人员不在病房时,一旦出现紧急情况,患者可以通过大脑想象手的运动来控制呼叫系统,达到自救目的. 展开更多
关键词 脑机接口 肢体障碍 呼叫系统 按键开关
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