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基于类脑情感学习回路模型的两点预瞄驾驶员转向模型
被引量：
2
1
作者
隋振
姜源
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期1098-1105,共8页
为建立一个与真实驾驶员行为规律更加一致的驾驶员转向模型,借鉴心理学、生理学及类脑计算的研究成果,建立了基于大脑情感学习回路的两点预瞄驾驶员转向模型,解决了以往驾驶员模型在车辆速度大跨度变化自适应能力差的问题。为了解决该...
为建立一个与真实驾驶员行为规律更加一致的驾驶员转向模型,借鉴心理学、生理学及类脑计算的研究成果,建立了基于大脑情感学习回路的两点预瞄驾驶员转向模型,解决了以往驾驶员模型在车辆速度大跨度变化自适应能力差的问题。为了解决该驾驶员模型对车辆参数变化较大时自适应能力不足的问题,通过横摆动力学模型建立了内部参考模型,基于Narendra稳定自适应控制建立自适应转向模型。仿真结果表明,所建立的驾驶员转向模型具有良好的道路跟随能力和转向平顺性,应对车辆纵向速度和参数变化体现了较强的自适应能力。
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关键词
自动控制技术
类脑计算
大脑情感学习回路
两点预瞄
驾驶员转向模型
Narendra稳定自适应控制
原文传递
基于MIMO类脑情感学习回路的横-纵向综合控制驾驶员模型
被引量：
6
2
作者
隋振
姜源
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期140-146,共7页
创新性地引入多输入多输出的大脑情感学习回路模型(MIMO-BEL),从认知过程出发建立了横-纵向综合控制驾驶员模型。利用大脑情感学习回路模型对不确定性系统的自适应控制能力,实现了驾驶员模型对车辆横纵向控制的解耦。最后,基于MIMO-BEL...
创新性地引入多输入多输出的大脑情感学习回路模型(MIMO-BEL),从认知过程出发建立了横-纵向综合控制驾驶员模型。利用大脑情感学习回路模型对不确定性系统的自适应控制能力,实现了驾驶员模型对车辆横纵向控制的解耦。最后,基于MIMO-BEL建立了横-纵向综合控制驾驶员模型,仿真结果表明,基于MIMO-BEL的横-纵向综合控制驾驶员模型具有良好的道路和车辆纵向加速度跟随精度。
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关键词
交通运输系统工程
驾驶员模型
多输入多输出
类脑情感学习回路模型
横-纵向综合控制
不确定系统
原文传递
题名
基于类脑情感学习回路模型的两点预瞄驾驶员转向模型
被引量：
2
1
作者
隋振
姜源
机构
吉林大学通信工程学院
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期1098-1105,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0101100).
文摘
为建立一个与真实驾驶员行为规律更加一致的驾驶员转向模型,借鉴心理学、生理学及类脑计算的研究成果,建立了基于大脑情感学习回路的两点预瞄驾驶员转向模型,解决了以往驾驶员模型在车辆速度大跨度变化自适应能力差的问题。为了解决该驾驶员模型对车辆参数变化较大时自适应能力不足的问题,通过横摆动力学模型建立了内部参考模型,基于Narendra稳定自适应控制建立自适应转向模型。仿真结果表明,所建立的驾驶员转向模型具有良好的道路跟随能力和转向平顺性,应对车辆纵向速度和参数变化体现了较强的自适应能力。
关键词
自动控制技术
类脑计算
大脑情感学习回路
两点预瞄
驾驶员转向模型
Narendra稳定自适应控制
Keywords
automatic
control
technology
brain
-like
calculation
brain
emotional
learning
loop
two-point
preview
driver
steering
model
Narendra
stable
adaptive
control
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
基于MIMO类脑情感学习回路的横-纵向综合控制驾驶员模型
被引量：
6
2
作者
隋振
姜源
机构
吉林大学通信工程学院
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期140-146,共7页
基金
电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化项目(2016YFB0101102).
文摘
创新性地引入多输入多输出的大脑情感学习回路模型(MIMO-BEL),从认知过程出发建立了横-纵向综合控制驾驶员模型。利用大脑情感学习回路模型对不确定性系统的自适应控制能力,实现了驾驶员模型对车辆横纵向控制的解耦。最后,基于MIMO-BEL建立了横-纵向综合控制驾驶员模型,仿真结果表明,基于MIMO-BEL的横-纵向综合控制驾驶员模型具有良好的道路和车辆纵向加速度跟随精度。
关键词
交通运输系统工程
驾驶员模型
多输入多输出
类脑情感学习回路模型
横-纵向综合控制
不确定系统
Keywords
traffic
and
transpotation
systems
engineering
driver
model
multiple
input
and
multiple
output
brain
-like
emotional
learning
loop
model
transverse
and
lengthways
integrated
control
uncertain
system
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP183 [交通运输工程—道路与铁道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于类脑情感学习回路模型的两点预瞄驾驶员转向模型
隋振
姜源
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
原文传递
2
基于MIMO类脑情感学习回路的横-纵向综合控制驾驶员模型
隋振
姜源
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
原文传递
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