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题名瓦楞纸箱板自动码垛机机械手设计初探
被引量：13
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作者
徐雪萌
张永宇
张映霞
徐云
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机构
河南工业大学
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出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期82-85,共4页
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文摘
目的研究高效的、可集成于瓦楞纸箱生产线终端的瓦楞纸箱板自动码垛装置。方法通过对六自由度码垛机器人和机械式码垛装置进行研究,在分析其优缺点的基础上,结合企业的技术要求设计瓦楞纸箱板自动码垛装置。在设计方案中采用AHP法,结合企业的要求和生产现场的状况,选择机械式码垛设计方案。结果确定了新型瓦楞纸板箱码垛成套装置设计方案,论述了其工作原理并讨论了关键装置的设计要点,对抓取机械手的结构和运动轨迹进行了分析与优化。结论该设计方案采用2个机械手分别完成单层码垛和整层抓取操作,设计合理,满足企业的使用要求。
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关键词
瓦楞纸板箱
码垛机
机械手
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Keywords
corrugated box board
palletizing machine
manipulator
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分类号
TB486.03
[一般工业技术—包装工程]
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题名国产纸机真空系统的配置特点及优化
被引量：3
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作者
冯军贤
陈科
毛爱娟
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机构
浙江景兴纸业股份有限公司
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出处
《中国造纸》
CAS
北大核心
2004年第2期33-36,共4页
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文摘
通过对国内外几种典型纸板机真空系统的能力比较和各脱水元件工艺参数的对比分析,提出了真空系统的优化设计方案,从而在确保其高效脱水的前提下,降低电能消耗。
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关键词
纸机
真空系统
脱水元件
工艺参数
配置
优化设计
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Keywords
vacuum system
suction box
paper board machine
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分类号
TS735
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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题名箱纸板与纸袋纸两用纸机的改造
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作者
阚世龙
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机构
福建省青山纸业股份有限公司
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出处
《中华纸业》
CAS
北大核心
2010年第12期65-67,共3页
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文摘
联系生产实际,介绍了青山纸业股份有限公司箱纸板机改造成箱纸板、纸袋纸两用纸机的成功经验,为箱纸板机转型改造进行了有益的探索。
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关键词
箱纸板机
纸袋纸机
改造
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Keywords
box board machine
paper bag machine
trans-formation
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分类号
TS734.3
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
TS764.6
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