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基于单目视觉的实时测距方法研究 被引量:98
1
作者 郭磊 徐友春 +1 位作者 李克强 连小珉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期74-81,共8页
为了利用单目视觉实时监测本车与前方障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于车辆控制的道路深度信息获取方法的基础上,首先研究了较为适用于汽车自动驾驶的几何关系推导法,进而提出了基于单目视觉的实时测距算法。通过试验可知,由于... 为了利用单目视觉实时监测本车与前方障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于车辆控制的道路深度信息获取方法的基础上,首先研究了较为适用于汽车自动驾驶的几何关系推导法,进而提出了基于单目视觉的实时测距算法。通过试验可知,由于摄像机的俯仰角是影响实时测距算法的关键因素,因此又提出了基于道路边界平行约束条件的实时计算摄像机俯仰角算法。静态实车试验的结果显示,该基于单目视觉的实时测距算法具有较高的准确性,可以满足测距要求,而动态实车试验的结果则显示,此算法还可以满足汽车智能化控制的实时性要求。 展开更多
关键词 单目视觉 深度信息 边界约束条件 实时测距
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基于边界限制的自适应双边滤波单幅图像去雾算法 被引量:4
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作者 胡薇 高银 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第24期331-337,共7页
传统图像去雾算法在处理亮度不均匀区域时可能会出现光晕现象,为了解决该问题,提出了一种基于边界限制的自适应双边滤波去雾方法。通过直方图分析方法,获得了明亮区域分割的阈值点,进而实现对明亮区域的分割,并求取了全局大气背景光的... 传统图像去雾算法在处理亮度不均匀区域时可能会出现光晕现象,为了解决该问题,提出了一种基于边界限制的自适应双边滤波去雾方法。通过直方图分析方法,获得了明亮区域分割的阈值点,进而实现对明亮区域的分割,并求取了全局大气背景光的值。构造了自适应边界限制方法,获取了初始透射率图像,通过优化的自适应快速双边滤波方法对透射率图像进行了优化。运用改进的暗原色理论方法,获取最终的去雾结果。通过主观和客观实验分析,可得该方法在视觉效果和效率方面优于当前的去雾方法。 展开更多
关键词 机器视觉 图像去雾 明亮区域分割 边界约束 自适应双边滤波
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高程异常模型的已知点框架约束 被引量:3
3
作者 徐新强 张志刚 《海洋测绘》 2006年第6期59-61,共3页
在确保GPS/水准点成果可靠的前提下,用其对重力法计算所得的高程异常模型进行框架约束,以削弱重力系统与高程和坐标系统间的系统差,实现系统转换,提高最终模型的精度。通过对不同离散数据网格化方法的比较,给出相对计算快捷、精度高的... 在确保GPS/水准点成果可靠的前提下,用其对重力法计算所得的高程异常模型进行框架约束,以削弱重力系统与高程和坐标系统间的系统差,实现系统转换,提高最终模型的精度。通过对不同离散数据网格化方法的比较,给出相对计算快捷、精度高的框架约束方法。 展开更多
关键词 重力场模型 高程异常 交叉验证 框架约束 离散数据网格化
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基于区间约束的主谐波电流来源判别方法 被引量:1
4
作者 袁林 杨洪耕 +1 位作者 王智琦 肖楚鹏 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期143-148,共6页
针对流过线路元件的谐波电流难以明确来源的问题,提出一种基于区间约束的公共连接点(PCC)主谐波电流来源判别方法。在谐波诺顿等效电路的基础上,分析得出谐波有功功率方向法在一定的区间内是可以完全正确有效的。通过PCC处测量的谐波电... 针对流过线路元件的谐波电流难以明确来源的问题,提出一种基于区间约束的公共连接点(PCC)主谐波电流来源判别方法。在谐波诺顿等效电路的基础上,分析得出谐波有功功率方向法在一定的区间内是可以完全正确有效的。通过PCC处测量的谐波电压和电流信息,利用电路基本原理和严格不等式约束条件及谐波电流指标基本准则,讨论系统侧和用户侧谐波阻抗基本性质的各类情况,推导得出:主谐波电流来源为用户侧的情况仅根据谐波电压和电流的相角差就可直接判别;主谐波电流来源为系统侧的情况,将两者相角差和简单阻抗条件相结合进行判别。通过多种实际工程场景的测量数据验证了所提方法是正确和有效的。 展开更多
关键词 区间约束 功率方向法 主谐波电流来源 判别方法
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基于铁路运输限界的特种车辆最优包络型面研究
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作者 张佳林 张涛华 +2 位作者 王真真 刘相新 刘琦 《山东科学》 CAS 2021年第1期43-52,共10页
特种车辆使用铁路线路机动运输时,由于受到铁路基本轮廓限界和动态转向安全性的影响,导致其外形及合成质心必须满足铁路运输限界的要求。开展了特种车辆的总体设计边界研究,建立数学模型并计算了按外形居中和质心居中等不同装载方式下... 特种车辆使用铁路线路机动运输时,由于受到铁路基本轮廓限界和动态转向安全性的影响,导致其外形及合成质心必须满足铁路运输限界的要求。开展了特种车辆的总体设计边界研究,建立数学模型并计算了按外形居中和质心居中等不同装载方式下整车三维型面设计形状和尺寸范围,构建了能够适应多种装载方式的最大立体包络型面。通过对质心高度包络域的研究,得出60~70 t规模的特种车辆质心高度不应超出1284~1213 mm,为特种车辆外形及质心优化设计提供了技术支撑。 展开更多
关键词 铁路运输限界 设计边界 动静态校核 包络域 立体包络型面
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封闭环形连续钢箱梁人行天桥不同减振方法的研究
6
作者 安瑞晶 《贵州大学学报(自然科学版)》 2011年第2期133-136,共4页
针对某钢箱连续人行天桥特殊的结构形式及振动特性,建立空间有限元模型,以跨中竖向位移及加速度减振率为标准,通过理论计算比较TMD减振效果与频率调整法减振效果,结果表明对于该桥频率调整法减振效果远远优于TMD减振效果,可见TMD减振系... 针对某钢箱连续人行天桥特殊的结构形式及振动特性,建立空间有限元模型,以跨中竖向位移及加速度减振率为标准,通过理论计算比较TMD减振效果与频率调整法减振效果,结果表明对于该桥频率调整法减振效果远远优于TMD减振效果,可见TMD减振系统并不是适用于所有结构,所得结论可供同类桥型减振设计参考使用。 展开更多
关键词 人行天桥 TMD减振 调整频率 边界约束 空间有限元
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INTERPOLATION SOLUTION TO A BOUNDARY VALUE PROBLEM OF HARMONIC FIELD 被引量:2
7
作者 涂天亮 莫炯 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2013年第2期321-332,共12页
This article is a improvement on author's early work (Acta Mathematica Scientia, Vol.30 No.2 Ser.A 2010). In this article, there are two new contributions: 1) The restrictive conditions on approximation domain bo... This article is a improvement on author's early work (Acta Mathematica Scientia, Vol.30 No.2 Ser.A 2010). In this article, there are two new contributions: 1) The restrictive conditions on approximation domain boundary is improved essentially. 2) The Fejer points is extended by perturbed Fejer points with stable order of approximation. 展开更多
关键词 Harmonic interpolation approximation perturbed Fej6r points stable order ofapproximate boundary restriction condition
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基于有效分子自由程的纳米孔隙气体传输模型 被引量:1
8
作者 刘彦伟 贾浩杰 +5 位作者 左伟芹 韩红凯 常平 苗健 魏建平 徐鹏 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期90-99,共10页
煤体纳米孔隙内气体传输模型是低渗煤层瓦斯运移规律中尚未解决的关键科学问题之一,前人所建模型很少考虑微观边界限制对纳米孔隙通道内气体分子自由程的影响.论文根据气体动力学理论,修正了纳米尺度孔道内气体动力黏度及气体分子平均... 煤体纳米孔隙内气体传输模型是低渗煤层瓦斯运移规律中尚未解决的关键科学问题之一,前人所建模型很少考虑微观边界限制对纳米孔隙通道内气体分子自由程的影响.论文根据气体动力学理论,修正了纳米尺度孔道内气体动力黏度及气体分子平均自由程,进而修正了Knudsen数;将修正的Knudsen数结合前人模型,建立了考虑微观边界限制的纳米孔隙气体传输模型,并推导出了等效视渗透率模型.采用场发射扫描电子显微镜和MATLAB最大稳定极值区域算法,量化表征了阳极氧化铝薄膜纳米孔的孔隙结构;使用PMI微渗透率测试仪,开展了不同稀薄程度气体的薄膜穿透实验,验证了考虑微观边界限制的纳米孔隙气体传输模型.结果表明:受微观边界限制影响,纳米孔隙内气体分子平均自由程和有效Knudsen数均会减小;与传统模型相比,新建考虑微观边界限制的纳米孔隙气体传输模型与实验结果更为相近,且适用于描述多尺度孔隙内气体流动规律. 展开更多
关键词 微观边界限制 气体分子平均自由程 视渗透率模型 最大稳定极值区域算法 阳极氧化铝薄膜实验
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平面杆系结构程序中实现边界约束条件的计算机方法 被引量:1
9
作者 蔡国祥 马媛 《天津建设科技》 2003年第1期25-26,29,共3页
论文对程序中如何实现边界约束条件进行了详细的阐述 。
关键词 约束条件 平面杆系结构 计算机方法 边界 程序
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人工智能的伦理与法律风险问题研究 被引量:39
10
作者 党家玉 《信息安全研究》 2017年第12期1080-1090,共11页
"人工智能"的概念自1956年提出至今,该技术得到了跨越式的发展,在计算机网络、电子科技、信息工程等众多领域被广泛应用,在推动网络信息技术进步的同时,也对社会生活的方方面面有着深远的影响,为医疗、通信、交通、金融支付... "人工智能"的概念自1956年提出至今,该技术得到了跨越式的发展,在计算机网络、电子科技、信息工程等众多领域被广泛应用,在推动网络信息技术进步的同时,也对社会生活的方方面面有着深远的影响,为医疗、通信、交通、金融支付等众多领域都提供了有力的技术支持.2016年作为人工智能技术空前发展的一年,被称为"人工智能的拐点",作为智能互联网时代的新技术,人工智能在推动网络信息技术发展的同时,模糊了物理现实、数字和个人的界限,也衍生出诸多复杂的法律、伦理问题,因此必须及时采取有效的应对措施,才能让人工智能更大程度地发挥其积极的价值优势.从分析人工智能与人类的关系着手,分析人工智能技术引发的伦理与法律问题,并提出相应的应对措施. 展开更多
关键词 人工智能 人机关系 伦理原则 法律责任 边界限制
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学习因子和时间因子随权重调整的粒子群算法 被引量:35
11
作者 马国庆 李瑞峰 刘丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第11期3291-3294,共4页
粒子群优化算法中惯性权重和学习因子的独自调整策略削弱了算法进化过程的统一性,很难适应复杂的非线性优化,为此提出一种利用惯性权重来控制学习因子的粒子群算法,通过增强权重和学习因子之间的相互作用来平衡算法的全局探索和局部开... 粒子群优化算法中惯性权重和学习因子的独自调整策略削弱了算法进化过程的统一性,很难适应复杂的非线性优化,为此提出一种利用惯性权重来控制学习因子的粒子群算法,通过增强权重和学习因子之间的相互作用来平衡算法的全局探索和局部开发能力。在此基础上引入时间因子,将其视做权重的线性函数,以便进一步提高迭代后期的局部开发能力并加快收敛速度。针对粒子群算法收敛性与多样性之间存在的矛盾,提出了边界限制和速度反弹的策略,避免粒子飞离区域造成种群多样性的减少,同时促使粒子快速收敛到全局最优。通过对多个基准测试函数进行优化分析,并将分析结果与其他粒子群算法计算结果进行对比,表明该算法能达到平衡粒子向个体学习和向群体学习能力的作用,提高了算法的寻优能力和收敛精度。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 学习因子 时间因子 边界限制 速度反弹
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边界约束刚度不确定的结构振动特征值 被引量:2
12
作者 黄斌 常晓林 瞿伟廉 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期427-430,共4页
利用摄动法 ,将随机的微分方程和边界条件化为一系列的确定性微分方程和边界条件。运用有限元离散方法 ,推导了统计特征值的二阶摄动近似表达 ,用算例对本文方法进行了说明并和
关键词 结构振动 特征值 边界约束刚度 不确定 摄动法
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具有随机约束刚度的结构的特征值 被引量:1
13
作者 黄斌 常晓林 《武汉工业大学学报》 EI CSCD 2001年第3期66-68,共3页
建立了结构边界具有随机约束刚度的特征值问题的方程和边界条件 ,通过摄动法 ,将随机的微分方程和边界条件化为一组确定的微分方程和边界条件。利用有限元离散方法 ,得到了统计特征值的一阶摄动近似表达式 ,并用算例对方法进行了说明和... 建立了结构边界具有随机约束刚度的特征值问题的方程和边界条件 ,通过摄动法 ,将随机的微分方程和边界条件化为一组确定的微分方程和边界条件。利用有限元离散方法 ,得到了统计特征值的一阶摄动近似表达式 ,并用算例对方法进行了说明和验证。 展开更多
关键词 随机约束刚度 特征值 摄动法 结构
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基于运营场景的跨界临时限速CPN建模分析
14
作者 马磊 《铁道通信信号》 2019年第8期19-22,共4页
介绍了跨界临时限速(TSR)的运营场景,分析了一起跨界临时限速取消失败的故障案例,通过CPN模型对故障状态进行建模,并对模型的场景进行融合,得出了故障状态转移链,提高了故障分析的效率,验证了修正接口方案的正确性与安全性。
关键词 临时限速服务器 跨界临时限速 有色PETRI网 场景融合
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