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双断根嫁接机自动搬运与回栽装置设计与试验
被引量：
4
1
作者
童俊华
喻擎苍
+2 位作者
泮金辉
杨太玮
丁煜华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期59-66,共8页
为提高嫁接流程的自动化程度,设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置,以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题。阐述了搬运及回栽装置工作原理,并对关键机构进行了仿真和运动学分析。通过嫁接苗贴接夹紧区域统计...
为提高嫁接流程的自动化程度,设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置,以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题。阐述了搬运及回栽装置工作原理,并对关键机构进行了仿真和运动学分析。通过嫁接苗贴接夹紧区域统计和嫁接苗搬运试验,确定搬运机构对嫁接苗的最佳夹持位置;当机构夹持嫁接苗夹子下端搬运,搬运成功率可达94%,平均耗时为2.5 s/株。通过镇压三因素三水平正交试验,确定嫁接苗镇压效果最优条件;当打孔孔径10 mm、打孔深度15 mm、镇压块形状为对分锥面镇压时,嫁接苗回栽试验成功率可达92%,平均耗时为4 s/株,满足目前全自动嫁接机的嫁接速度要求。试验表明,设计的嫁接苗自动搬运及回栽装置与嫁接机配套使用,可提高嫁接流程的自动化程度。
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关键词
双断根嫁接机
搬运
回栽
镇压
夹持
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职称材料
题名
双断根嫁接机自动搬运与回栽装置设计与试验
被引量：
4
1
作者
童俊华
喻擎苍
泮金辉
杨太玮
丁煜华
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江省种植装备技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期59-66,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51375460)
杭州市农业科研攻关项目(20140432B15)
机械工程浙江省高校重中之重学科优秀青年人才培养基金项目(ZSTUME01B11)
文摘
为提高嫁接流程的自动化程度,设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置,以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题。阐述了搬运及回栽装置工作原理,并对关键机构进行了仿真和运动学分析。通过嫁接苗贴接夹紧区域统计和嫁接苗搬运试验,确定搬运机构对嫁接苗的最佳夹持位置;当机构夹持嫁接苗夹子下端搬运,搬运成功率可达94%,平均耗时为2.5 s/株。通过镇压三因素三水平正交试验,确定嫁接苗镇压效果最优条件;当打孔孔径10 mm、打孔深度15 mm、镇压块形状为对分锥面镇压时,嫁接苗回栽试验成功率可达92%,平均耗时为4 s/株,满足目前全自动嫁接机的嫁接速度要求。试验表明,设计的嫁接苗自动搬运及回栽装置与嫁接机配套使用,可提高嫁接流程的自动化程度。
关键词
双断根嫁接机
搬运
回栽
镇压
夹持
Keywords
both
-
root
-
cut
grafting
machine
carrying
replanting
pressing
clamping
分类号
S223.1 [农业科学—农业机械化工程]
S616 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双断根嫁接机自动搬运与回栽装置设计与试验
童俊华
喻擎苍
泮金辉
杨太玮
丁煜华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
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