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MB670型掘锚机在煤巷快速掘进中的应用 被引量：15
1
作者 王育丰 《煤》 2013年第11期15-17,共3页
文章介绍了常村煤矿引进的山特维克矿山机械有限公司生产的MB670型掘锚机的性能特点及其使用过程中的摸索与研究。
关键词 掘锚机 煤巷快速掘进 摸索与研究
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掘锚一体机机载锚杆钻机的研制 被引量：9
2
作者 李旺年 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2021年第7期138-141,共4页
为提高掘进工作面锚杆支护作业的施工效率,研发了一款主要为掘锚一体机配套用机载锚杆钻机;钻机结构尺寸紧凑,与掘锚机配套适用性强,可实现多角度钻孔施工,具有调角速度快、钻孔效率高等优点;对钻机的给进装置、回转器及液压系统3个关... 为提高掘进工作面锚杆支护作业的施工效率,研发了一款主要为掘锚一体机配套用机载锚杆钻机;钻机结构尺寸紧凑,与掘锚机配套适用性强,可实现多角度钻孔施工,具有调角速度快、钻孔效率高等优点;对钻机的给进装置、回转器及液压系统3个关键部分的设计进行了研究。试验表明:钻机结构设计合理,能满足掘锚一体机的锚杆支护快速施工。 展开更多
关键词 掘进工作面 掘锚一体机 机载锚杆钻机 倍程给进机构 开芯式负载敏感液压系统
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基于柔度误差检测的锚杆台车机械臂定位 被引量：8
3
作者 夏毅敏 马劼嵩 +2 位作者 张亚洲 李正光 宁波 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期83-90,共8页
目前国内锚杆台车多数由人工操作,定位精度低且速度慢。以其定位精度的提高和自动化施工的实现为目的,从误差检测及补偿的角度出发,以DH模型为基础,提出了基于机器视觉和激光测距的臂架柔度检测方法来获取柔度误差,采用全站仪对锚杆台... 目前国内锚杆台车多数由人工操作,定位精度低且速度慢。以其定位精度的提高和自动化施工的实现为目的,从误差检测及补偿的角度出发,以DH模型为基础,提出了基于机器视觉和激光测距的臂架柔度检测方法来获取柔度误差,采用全站仪对锚杆台车关节位姿进行测量获取臂架的参数误差,建立了锚杆台车定位误差补偿模型;同时采用牛顿拉夫逊法和梯度投影法,建立了迭代法求两次逆解确定关节变量的臂架定位算法。研究结果表明:柔度误差检测方法的测量误差保持在0.010 m左右;基于该模型实际工作时,末端误差基本小于0.050 m,满足施工要求。本研究提出的机械臂定位方法已成功应用于锚杆台车的定位系统,并且在实际工程中应用效果良好。 展开更多
关键词 锚杆台车 运动学模型 机器视觉 柔度误差检测 误差补偿模型
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山特维克MB380掘锚一体机在矿井的试验应用 被引量：7
4
作者 马志伟 《机械管理开发》 2019年第2期181-183,共3页
针对山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿引进奥地利山特维克公司MB380掘锚一体机开展的工业性试验研究,分析总结了掘锚一体机的优点及试验过程中取得的成果和遇到的问题,为同类型掘进工艺的生产应用提供参考。
关键词 掘锚一体机 小断面巷道 快速掘进 安全高效
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掘锚机顶板锚杆机结构布置研究 被引量：5
5
作者 张强 《煤矿机械》 2016年第8期101-102,共2页
掘锚机是一种集连续采煤机与锚杆机为一体的综合机械化采煤设备,锚杆机在连采机上布置结构是否合理,操作是否安全有效,会直接影响井下煤矿工人劳动强度,进而影响煤巷开采进度。通过对国外掘锚机锚杆机布置的研究,给出了一种新的结构布... 掘锚机是一种集连续采煤机与锚杆机为一体的综合机械化采煤设备,锚杆机在连采机上布置结构是否合理,操作是否安全有效,会直接影响井下煤矿工人劳动强度,进而影响煤巷开采进度。通过对国外掘锚机锚杆机布置的研究,给出了一种新的结构布置方式。 展开更多
关键词 掘锚机 锚杆机 摆动油缸 巷道
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TD2-43型锚杆机托架的静力学分析 被引量：3
6
作者 乔红兵 张金伟 +1 位作者 宋超超 曾志鸿 《煤矿机械》 2015年第7期123-125,共3页
锚杆机常作为连续采煤机的配套设备,在连续采煤机完成掘进和装运工序后,进入工作面钻锚杆眼和安装锚杆,对裸露的顶板及时支护,保证巷道的安全。通过对TD2-43型锚杆机托架进行静力学研究和有限元分析,为TD2-43型锚杆机托架的安全使用提... 锚杆机常作为连续采煤机的配套设备,在连续采煤机完成掘进和装运工序后,进入工作面钻锚杆眼和安装锚杆,对裸露的顶板及时支护,保证巷道的安全。通过对TD2-43型锚杆机托架进行静力学研究和有限元分析,为TD2-43型锚杆机托架的安全使用提供了理论依据。 展开更多
关键词 锚杆机 托架 静力学 ANSYS WORKBENCH
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链条固定装置的结构设计 被引量：1
7
作者 王静 《机电产品开发与创新》 2014年第1期36-37,14,共3页
链条固定装置是锚杆钻机的重要装置,论文是针对现用结构的缺陷进行的改型设计。文章根据现用装置的破坏形式分析了其结构问题,提出了三种可供选择的结构形式,并分析了这些结构的优缺点,确定了后续设计的关键点。通过对这些备选结构进行... 链条固定装置是锚杆钻机的重要装置,论文是针对现用结构的缺陷进行的改型设计。文章根据现用装置的破坏形式分析了其结构问题,提出了三种可供选择的结构形式,并分析了这些结构的优缺点,确定了后续设计的关键点。通过对这些备选结构进行结构比较和强度分析,最终选择了一种可以使用的结构形式。 展开更多
关键词 锚杆钻机 链条固定 结构优选 强度分析
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MB670掘锚机在大柳塔煤矿的应用实践 被引量：1
8
作者 杨小军 韩丰 《陕西煤炭》 2016年第6期91-93,共3页
根据MB670型掘锚机在大柳塔煤矿的使用情况,分析了该设备的性能特点,对使用中存在的问题提出了改进方案,并对以该设备为龙头的高效快速掘进一次成巷技术的适用条件做出总结评价,为该工艺技术的推广应用积累了经验。
关键词 一次成巷 巷道掘进 设备选型 掘锚机
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约翰芬雷锚杆机行走部改进
9
作者 胡振军 《煤矿机械》 北大核心 2020年第4期126-127,共2页
针对煤矿井下约翰芬雷四臂锚杆机行走部经常出现螺栓被剪切断,且损坏后更换维修较为复杂繁琐的问题,对减速器和链轮的安装方式进行改进设计,解决使用中经常出现联接螺栓损坏的问题,保障设备工作的稳定性,提高了工作效率。
关键词 锚杆机 行走减速器 驱动链轮
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综掘工作面机载式锚杆钻装机的设计研究 被引量：17
10
作者 徐锁庚 《煤矿机械》 北大核心 2007年第9期5-7,共3页
针对目前煤矿综掘巷道锚杆支护速度较慢的现状,提出了综掘锚杆支护用机载式锚杆钻装机的设计思路及原则,介绍了该机载式锚杆钻装机的结构和性能特点,描述了该钻机在煤矿机掘巷道中的应用前景。
关键词 综掘 锚杆 机载式锚杆钻装机 设计研究
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煤巷快速掘进装备配套及支护参数优化研究 被引量：17
11
作者 赵二会 刘强 白冰 《煤炭科技》 2018年第2期38-40,共3页
针对目前矿井巷道掘进速度慢、作业连续性差、安全性难以保证、支护理论不完善等问题,在分析掘进类型、快速掘进管理、设备研发等方面的基础上对综掘装备进行升级改造,并借助FLAC^(3D)数值模拟软件对巷道支护技术参数进行优化配置,实现... 针对目前矿井巷道掘进速度慢、作业连续性差、安全性难以保证、支护理论不完善等问题,在分析掘进类型、快速掘进管理、设备研发等方面的基础上对综掘装备进行升级改造,并借助FLAC^(3D)数值模拟软件对巷道支护技术参数进行优化配置,实现了掘进工作面临时支护、锚杆施工机械化,提高了掘进效率及施工过程的安全性,节省了大量的支护时间和支护材料,降低了施工成本,经济效益和社会效益显著。 展开更多
关键词 快速掘进 掘锚护一体机 FLAC3D 支护参数优化
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沪通长江大桥主航道桥钢桁梁制孔精度控制 被引量：13
12
作者 王建国 唐勇 《世界桥梁》 北大核心 2017年第1期66-70,共5页
沪通长江大桥主航道桥为主跨1 092m的双塔三索面斜拉桥,采用3片"N"形主桁结构,钢桁梁采用整节段架设方案,节段内焊接、节段间栓接的组合连接方式。为确保钢桁梁制孔精度并消除后续焊接收缩影响,通过对杆件状态钻孔、桁片或节... 沪通长江大桥主航道桥为主跨1 092m的双塔三索面斜拉桥,采用3片"N"形主桁结构,钢桁梁采用整节段架设方案,节段内焊接、节段间栓接的组合连接方式。为确保钢桁梁制孔精度并消除后续焊接收缩影响,通过对杆件状态钻孔、桁片或节段状态钻孔2种方案比选,确定了在杆件状态钻孔并配合节段连续匹配制造的总体方案。钻孔时,普通箱形、工形杆件采用单龙门数控钻床钻孔;整体节点杆件采用双龙门三维数控钻床钻孔,对于无法使用双龙门三维数控钻床两端同时钻孔的上弦杆采用双龙门三维数控钻床配合U形样板钻孔。实践表明,该控制技术有效保证了制孔精度。 展开更多
关键词 钢桁梁 栓焊结构 整节段 整体节点 制孔精度 双龙门三维数控钻床 钻孔技术 施工控制
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黄陵二号煤矿快速掘进系统的应用 被引量：11
13
作者 易瑞强 《陕西煤炭》 2020年第5期120-123,共4页
针对黄陵矿区顶板局部破碎严重,底板为低承载的泥岩,且顶底板有油型气、本煤层瓦斯含量高的矿井的地质条件,研制开发了适用于中等复杂地质条件,由掘锚一体机、锚杆转载机和柔性连续运输系统组成的快速掘进系统,并在303胶带巷实施工业试... 针对黄陵矿区顶板局部破碎严重,底板为低承载的泥岩,且顶底板有油型气、本煤层瓦斯含量高的矿井的地质条件,研制开发了适用于中等复杂地质条件,由掘锚一体机、锚杆转载机和柔性连续运输系统组成的快速掘进系统,并在303胶带巷实施工业试验。实践表明,该系统实现了快速掘进、掘锚平行、连续运输的整机系统功能,改变了传统掘进工艺,大幅提高了巷道掘进效率,为瓦斯、油型气治理提供充裕的时间,保证人员在可靠防护和良好环境中作业。结合实践过程,发现综合效率相比传统综掘成倍提高,缓解了采掘失衡,可以满足高效掘进的需求。 展开更多
关键词 快速掘进 平行作业 掘锚一体机 锚杆转载机
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机载式侧帮锚杆机的设计研究 被引量：9
14
作者 李钦彬 鄂宇 周明 《煤矿机械》 北大核心 2010年第7期16-17,共2页
简述了一种机载式侧帮锚杆机的结构,并详细介绍了其结构特点、功能、安装位置、动力源选择。通过在JM11型掘锚机上增加侧帮锚杆机,实现掘锚一体化,并且既能打顶锚杆,又能打侧帮锚杆。
关键词 侧帮锚杆机 掘锚机 设计研究
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煤矿井下巷道掘进与支护同步作业技术及装备研究 被引量：8
15
作者 马昭 《煤矿机械》 北大核心 2020年第5期132-134,共3页
针对我国煤矿巷道掘进速度慢、作业人员多、安全性较差的问题,提出了以摇臂式掘进机为龙头的掘进与支护同步作业系统,介绍了该系统的主要装备构成及工艺。阐述了摇臂式掘进机、运锚机、可调速转载机、自移机尾的结构组成及技术特点。结... 针对我国煤矿巷道掘进速度慢、作业人员多、安全性较差的问题,提出了以摇臂式掘进机为龙头的掘进与支护同步作业系统,介绍了该系统的主要装备构成及工艺。阐述了摇臂式掘进机、运锚机、可调速转载机、自移机尾的结构组成及技术特点。结合自主导航技术、自适应截割技术、工况检测及故障诊断技术,构建了成套装备的自动控制系统。 展开更多
关键词 摇臂式掘进机 掘锚平行作业 运锚机
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掘进设备内喷雾技术研究现状 被引量：7
16
作者 李发泉 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第4期89-92,187,共5页
针对掘进工作面粉尘控制困难和内喷雾技术应用受限的现状,进行了掘进设备内喷雾技术研究。调研了国内外掘进设备内喷雾技术的应用现状,指出限制内喷雾技术推广应用的原因有喷嘴易堵、水封易漏、维护困难等。从水封结构、流道设计、扇形... 针对掘进工作面粉尘控制困难和内喷雾技术应用受限的现状,进行了掘进设备内喷雾技术研究。调研了国内外掘进设备内喷雾技术的应用现状,指出限制内喷雾技术推广应用的原因有喷嘴易堵、水封易漏、维护困难等。从水封结构、流道设计、扇形喷雾特性、喷雾参数、喷嘴排布5个方面总结了内喷雾关键技术进展,指出了内喷雾技术存在的问题主要是水封难实现长效密封、流道制造工艺难保证、喷嘴易堵与喷雾压力的矛盾性。同时建议开展内喷雾关键技术攻关,解决内喷雾技术面临的瓶颈问题,提高内喷雾系统可靠性。 展开更多
关键词 掘进设备 内喷雾 连续采煤机 掘锚机
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掘护锚一体机在大断面煤巷掘进中的应用 被引量：7
17
作者 陆英 《煤矿机械》 北大核心 2019年第11期135-137,共3页
针对煤巷掘进效率低、采掘接续紧张等问题,兴隆庄煤矿引入掘护锚一体机。详细介绍了掘护锚一体机的技术特征,结合大断面煤巷地质工程条件和现有支护方式,优化了掘、锚、护等关键环节,提出了快速施工工艺。现场应用表明,掘护锚一体机大... 针对煤巷掘进效率低、采掘接续紧张等问题,兴隆庄煤矿引入掘护锚一体机。详细介绍了掘护锚一体机的技术特征,结合大断面煤巷地质工程条件和现有支护方式,优化了掘、锚、护等关键环节,提出了快速施工工艺。现场应用表明,掘护锚一体机大幅提升了支护效率,巷道掘进速度提高30%以上,并且明显改善了巷道维护效果,确保了煤巷的安全稳定。 展开更多
关键词 煤巷 掘护锚一体机 应用
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国产掘锚护一体机在鲍店煤矿的研究与应用 被引量：5
18
作者 张震 朱敬 孔岳 《中国煤炭》 北大核心 2012年第10期59-61,70,共4页
鲍店煤矿在现用掘进机的基础上,针对液压锚杆机使用、液压系统改造及临时支护的装置同步使用,成功研制了EBZ-MH160/2×300H掘锚护一体机。介绍了其结构特点、创新点和工业性试验情况。
关键词 掘锚护一体机 锚护机 支护 试验
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补连塔煤矿掘锚机巷道掘进方案优化 被引量：6
19
作者 丁航 高振军 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第A01期110-112,共3页
针对补连塔煤矿掘锚机巷道掘进功效现状,从生产接续调整、掘进工序、生产系统、劳动组织等方面进行优化分析;在定员不增加,总作业时间减少的前提下,通过增加配套掘进系统,将作业模式由"三八"制调整为"二八"制,充分... 针对补连塔煤矿掘锚机巷道掘进功效现状,从生产接续调整、掘进工序、生产系统、劳动组织等方面进行优化分析;在定员不增加,总作业时间减少的前提下,通过增加配套掘进系统,将作业模式由"三八"制调整为"二八"制,充分优化了作业人员配置,切实做到了掘进进尺的提升,进而实现掘锚机掘进潜能的最大化。 展开更多
关键词 巷道掘进 掘锚机 配套掘进系统 掘进方案优化 掘进系统配置
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掘进机与机载锚杆钻机共泵液压系统设计 被引量：6
20
作者 王鹏 权钰云 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期140-141,共2页
掘进机液压系统与机载锚杆钻机液压系统组成共泵系统,液压泵采用恒功率、恒压、负载敏感,控制阀采用负载敏感液压比例多路换向阀,系统的切换用先导式二位六通换向阀完成,实现2套系统的互锁。
关键词 掘进机 机载锚杆钻机 负载敏感
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