多熟制稻作区水田旋耕埋草机的结构与性能 被引量：28

1

作者 夏俊芳 张国忠 +2 位作者 许绮川 黄海东 周勇 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期331-334,共4页

针对我国南方油-稻、麦-稻、稻-稻、肥-稻等多种水稻种植制度长期并存,水稻前茬作物收获后残留田间的秸秆愈留愈高,传统人畜力和常规机械耕整方式难以将其翻埋还田的突出问题,以及由此导致的诸多不良后果,阐述了最新研制成功的专利技术... 针对我国南方油-稻、麦-稻、稻-稻、肥-稻等多种水稻种植制度长期并存,水稻前茬作物收获后残留田间的秸秆愈留愈高,传统人畜力和常规机械耕整方式难以将其翻埋还田的突出问题,以及由此导致的诸多不良后果,阐述了最新研制成功的专利技术及装备船式旋耕埋草机的基本结构、工作机理与试验结果。通过机船合一、结构组合、性能综合所构建的本作业机组,体现了水田适度耕整、秸秆埋覆还田的机械化保护性耕作新技术,解决了水田现代耕作的难题。 展开更多

关键词 旋耕 埋草 水田 机耕船 多熟制

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旋耕埋草机螺旋横刀的数学建模与参数分析 被引量：28

2

作者 张居敏 周勇 +1 位作者 夏俊芳 许绮川 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期18-25,共8页

为了研究水田高茬秸秆旋耕翻埋机理,该文对1GMC-70型船式旋耕埋草机刀辊的主要耕作部件—螺旋横刀建立了数学模型,推导了横刀棱边轮廓曲线的静态方程和动态方程,绘制了动态滑切角、动态切土角等主要耕作参数随刀辊位置角的变化规律曲线... 为了研究水田高茬秸秆旋耕翻埋机理,该文对1GMC-70型船式旋耕埋草机刀辊的主要耕作部件—螺旋横刀建立了数学模型,推导了横刀棱边轮廓曲线的静态方程和动态方程,绘制了动态滑切角、动态切土角等主要耕作参数随刀辊位置角的变化规律曲线,对影响高茬秸秆旋耕翻埋效果的主要因素,例如压草角与抛土角等,进行了计算分析。结果发现,该机的良好作业效果,例如耕深稳定性达90.7%、秸秆埋覆率达94.6%、碎土率达90%、耕后地表平整度在20mm以内等,都与横刀设计理念有很大关系,横刀的主要功能不是土壤切削,而是秸秆翻埋。 展开更多

关键词 农业机械 模型 试验 机耕船 土壤耕作 旋耕机 螺旋横刀

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南方多熟制稻区水田耕作新技术新装备研究 被引量：8

3

作者 周勇 许绮川 +2 位作者 夏俊芳 张国忠 黄海东 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第19期11922-11923,11927,共3页

利用船式旋耕埋草机水田耕作新技术新装备,针对油茬、麦茬、稻茬田进行大规模生产试验与示范和生产适应性试验,试验结果表明,在不同种植制度下实现水田适度耕整与秸秆埋覆还田,作业质量能达到播栽前的耕整地质量要求。

关键词 水田耕作 机耕船 旋耕 秸秆还田 多熟制

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我国水田动力机械发展概述 被引量：5

4

作者 张建锋 杨东山 +1 位作者 史金钟 孙盼盼 《拖拉机与农用运输车》 2016年第2期12-15,共4页

水田面积的逐年扩大,以及劳动力成本的提升,促进了水田动力机械的快速发展。从传统的畜力耕作,逐渐过渡到手扶拖拉机、船式拖拉机、水田轮式拖拉机、履带式水田耕作机,各种动力机械在水田使用过程中均不尽完美。水田履带拖拉机的出现基... 水田面积的逐年扩大,以及劳动力成本的提升,促进了水田动力机械的快速发展。从传统的畜力耕作,逐渐过渡到手扶拖拉机、船式拖拉机、水田轮式拖拉机、履带式水田耕作机,各种动力机械在水田使用过程中均不尽完美。水田履带拖拉机的出现基本解决了现水田耕作过程中面对的问题。 展开更多

关键词 水田动力机械 手扶拖拉机 船式拖拉机 水田轮式拖拉机 履带式水田耕作机 水田履带拖拉机

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船式拖拉机直线工作参数优选研究

5

作者 张超 黑晓涛 +1 位作者 瞿兆杰 张道德 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期242-252,共11页

为提高船式拖拉机驱动性能,以单轮叶为研究对象,结合离散元法搭建了仿真模型与土槽试验平台,分析单轮叶与土壤的直线作业机理。验证仿真模型的有效性后,从单轮叶与土壤作业过程出发,对单轮叶直线作业过程受力进行了分析,发现单轮叶推进... 为提高船式拖拉机驱动性能,以单轮叶为研究对象,结合离散元法搭建了仿真模型与土槽试验平台,分析单轮叶与土壤的直线作业机理。验证仿真模型的有效性后,从单轮叶与土壤作业过程出发,对单轮叶直线作业过程受力进行了分析,发现单轮叶推进力和支撑力均随着转过角度的增加呈现先增加后降低的趋势变化。以单轮叶推进力和扭矩作为评价指标,探究单轮叶工作参数对驱动性能的影响规律,通过多因素法得到最佳的工作参数组合。研究结果表明:最优工作参数组合为入土角度11°、入土深度147mm、前进速度1.6m/s,此时轮叶推进力为172.51N、扭矩为69.82N·m,优化后的单轮叶推进力提高了40.82N,扭矩下降了34.77N·m。土槽试验表明:优化后的单轮叶损耗功率降低明显,驱动性能得到了有效提高,结果为船式拖拉机工作参数选择提供了理论依据。 展开更多

关键词 船式拖拉机 驱动性能 离散元法 单轮叶

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基于离散元法的船式拖拉机直线驱动性能研究 被引量：2

6

作者 张超 瞿兆杰 +1 位作者 杨力 周明刚 《农机化研究》 北大核心 2023年第2期223-229,235,共8页

以叶轮直叶片为研究对象,构建了单轮叶—土壤离散元模型,充分校核模型准确性后,分析了轮毂宽度对各个最优参数的影响规律以及叶片在不同速度下叶片长度最优值的变化情况。对实际工况下的叶片结构参数进行优化设计,以单轮叶叶片长度、轮... 以叶轮直叶片为研究对象,构建了单轮叶—土壤离散元模型,充分校核模型准确性后,分析了轮毂宽度对各个最优参数的影响规律以及叶片在不同速度下叶片长度最优值的变化情况。对实际工况下的叶片结构参数进行优化设计,以单轮叶叶片长度、轮叶厚度、轮叶驱动面倾角、轮叶非驱动面倾角为试验因素,驱动叶轮平均驱动效率为试验指标,进行仿真试验,研究叶轮与土壤相互作用过程中土壤颗粒空间位置的变化、颗粒堆积流动现象、叶轮受力情况以及各个参数的变化对驱动轮驱动性能的影响机理。优化后的最佳结构参数分别为叶片长度240mm、轮叶厚度6mm、轮叶驱动面倾角5°、轮叶非驱动面倾角4°,此时单轮叶的驱动效率最高。 展开更多

关键词 船式拖拉机 直面叶轮 驱动性能 离散元法

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基于YOLOv5的机耕船双目视觉障碍感知研究

7

作者 陈泉淦 陈新元 +1 位作者 曾镛 程志文 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期261-268,共8页

为满足机耕船自动驾驶功能,设计一套YOLOv5融合SGBM算法的机器视觉障碍感知系统。首先,以人、机耕船和农具为对象拍摄和收集图片得到水田障碍数据集,将图像输入YOLOv5网络模型迭代训练得到最优权重,随后将最优权重用于测试,并且与YOLOv4... 为满足机耕船自动驾驶功能,设计一套YOLOv5融合SGBM算法的机器视觉障碍感知系统。首先,以人、机耕船和农具为对象拍摄和收集图片得到水田障碍数据集,将图像输入YOLOv5网络模型迭代训练得到最优权重,随后将最优权重用于测试,并且与YOLOv4和Faster R-CNN网络进行比较;将双目相机拍摄的左右图像输入YOLOv5模型中进行检测,将输出的目标障碍检测框信息经校正变换后用SGBM算法进行视差计算,完成对目标障碍的识别和深度估计。结果表明,YOLOv5的平均精度均值稳定在87.25%比YOLOv4高1.55%,比Faster R-CNN高4.04%,单幅图像检测时间为0.017 s比YOLOv4快0.081 s,比Faster R-CNN快0.182 s且模型大小仅为13.7 MB比YOLOv4小236.4 MB;在检测机耕船、人和农具时,YOLOv5网络模型的置信度分别为0.91、0.99、0.95。YOLOv5+SGBM的深度估计在2 m内,精度达到98.1%。基于YOLOv5和SGBM的水田深度估计,能满足带旋耕无人驾驶作业的机耕船实际需求。 展开更多

关键词 机耕船 障碍感知 机器视觉 YOLOv5 深度估计

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基于离散元法的船式拖拉机叶轮转向性能研究

8

作者 张超 瞿兆杰 +2 位作者 黑晓涛 陈源 胡昌龙 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期228-236,共9页

为探究船式拖拉机驱动叶轮与土壤的转向作用机理,提高船式拖拉机转向性能,在课题组直线驱动研究获取的最佳叶轮结构基础上,首先结合离散元法,从单轮叶与土壤作用过程角度出发,对轮叶转向过程受力进行了分析;然后以推进力和转向力矩为评... 为探究船式拖拉机驱动叶轮与土壤的转向作用机理,提高船式拖拉机转向性能,在课题组直线驱动研究获取的最佳叶轮结构基础上,首先结合离散元法,从单轮叶与土壤作用过程角度出发,对轮叶转向过程受力进行了分析;然后以推进力和转向力矩为评价指标,采用单因素法分析了轮叶宽度、轴向角度、轮毂直径等参数对轮叶转向性能的影响。通过多因素分析得到单叶轮的最佳参数组合。结果表明:最优轮叶参数组合为轮叶宽度134.1 mm、轴向角度5°、轮毂直径560.56mm,此条件下单轮叶所受推进力为214.22N,转向力矩为29.92N·m,整体驱动叶轮所受推进力为159.14N,转向力矩为672.91N·m。优化后单轮叶推进力略有提高,转向力矩明显降低,整体驱动叶轮推进力增大、转向力矩减小,船式拖拉机驱动性能得到了有效提高。 展开更多

关键词 船式拖拉机 单轮叶 转向性能 离散元法

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船式拖拉机底板非光滑表面减阻机理研究 被引量：3

9

作者 周明刚 陈龙 +1 位作者 刘明勇 郭凤 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期258-263,共6页

基于Fluent软件对船式拖拉机底板建立三维模型,采用数值模拟的方法研究非光滑表面凹坑结构对机身底板的减阻影响。研究非光滑表面凹坑在不同深度、直径下滑行阻力的影响规律,选取最优的凹坑组合成等距排列、等差排列、菱形排列3种结构... 基于Fluent软件对船式拖拉机底板建立三维模型,采用数值模拟的方法研究非光滑表面凹坑结构对机身底板的减阻影响。研究非光滑表面凹坑在不同深度、直径下滑行阻力的影响规律,选取最优的凹坑组合成等距排列、等差排列、菱形排列3种结构。分析凹坑结构的减阻机理,发现压差阻力增大、摩擦阻力减小是总阻力减小的原因。结果表明:船式拖拉机凹坑结构具有良好的减阻效果;相比光滑的船式拖拉机底板,非光滑表面凹坑直径为8mm,深度为5mm的等距排列结构的减阻率达到了5. 4%。 展开更多

关键词 船式拖拉机 减阻机理 凹坑结构 非光滑表面

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船式拖拉机折面叶轮驱动性能优化-基于轮叶单元组

10

作者 张超 瞿兆杰 +2 位作者 江昱 周敬东 孙勇 《农机化研究》 北大核心 2022年第10期222-227,共6页

以提高叶轮驱动性能为优化目标、驱动叶轮结构参数为优化对象,在轮叶单元组的基础上,针对HH709S型船式拖拉机驱动轮折面叶轮展开研究。首先,采用光滑粒子流体动力学(SPH)法,建立了轮叶单元组与土壤相互作用的计算模型;然后,针对折面轮... 以提高叶轮驱动性能为优化目标、驱动叶轮结构参数为优化对象,在轮叶单元组的基础上,针对HH709S型船式拖拉机驱动轮折面叶轮展开研究。首先,采用光滑粒子流体动力学(SPH)法,建立了轮叶单元组与土壤相互作用的计算模型;然后,针对折面轮叶单元组参数(如组内轮叶叶间夹角、两轮叶叶径夹角、轮叶单元组个数等)对叶轮驱动性能的影响展开研究,并分析了以上参数对驱动性能影响产生的原因,得到了驱动效果较为理想的折面单元组叶轮参数。研究表明:相比于HH709S型船式拖拉机原始叶轮结构,折面叶轮结构驱动效率提升了34.76%,极大程度地提高了其在作业时的驱动性能。研究成果可以指导船式拖拉机叶轮结构的设计,具有重要的工程价值。 展开更多

关键词 船式拖拉机 折面叶轮 轮叶单元组 性能优化

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基于SPH法的船式拖拉机叶轮单轮叶驱动性能研究 被引量：9

11

作者 张超 孙勇 +1 位作者 周明刚 江昱 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期227-232,共6页

叶轮是船式拖拉机独特的行走驱动装置,其设计参数对驱动性能和作业效率具有很大影响。为此,以课题组前期研发的HH709S型船式拖拉机叶轮为研究对象,采用光滑粒子流体动力学法,建立了轮叶-土壤的动力学仿真模型,并在此基础上对单轮叶与土... 叶轮是船式拖拉机独特的行走驱动装置,其设计参数对驱动性能和作业效率具有很大影响。为此,以课题组前期研发的HH709S型船式拖拉机叶轮为研究对象,采用光滑粒子流体动力学法,建立了轮叶-土壤的动力学仿真模型,并在此基础上对单轮叶与土壤的作业过程进行了分析。通过分析不同结构参数下单轮叶推进力做功及驱动效率的变化规律,为轮叶结构参数优化设计提供依据。研究结果表明:单轮叶结构优化后最大支撑力减小了3.83%,最大推进力提升了9.66%,推进力做功提升了13.72%,驱动效率提升了20. 35%,驱动性能得到了显著提高。 展开更多

关键词 船式拖拉机 单轮叶 光滑粒子流体动力学法 驱动性能

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基于SPH法船式拖拉机单折面轮叶驱动性能研究 被引量：4

12

作者 张超 江昱 +2 位作者 余砥 刘虎 陈源 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第1期120-125,共6页

船式拖拉机的驱动性能很大程度上取决于其行走机构叶轮,轮叶的结构参数是影响船式拖拉机驱动效率的重要指标。为进一步减小轮叶与土壤接触过程中的滚动阻力,提高其驱动性能,在前期研究的HH709S型船式拖拉机直面轮叶优化结构的基础上,构... 船式拖拉机的驱动性能很大程度上取决于其行走机构叶轮,轮叶的结构参数是影响船式拖拉机驱动效率的重要指标。为进一步减小轮叶与土壤接触过程中的滚动阻力,提高其驱动性能,在前期研究的HH709S型船式拖拉机直面轮叶优化结构的基础上,构建了单折面轮叶—土壤光滑粒子流体动力学(SPH)模型,分析了单折面轮叶折角处半径、驱动面倾角、非驱动面倾角对驱动性能的影响,最终获得驱动效果最佳的轮叶结构。研究结果表明:优化后单折面轮叶结构的驱动效率与原直叶片相比提高了15.03%,与优化后的直叶轮相比提高了13.65%,推进力做功提升了8.13%,叶轮轮叶驱动性能得到了显著改进。 展开更多

关键词 单折面轮叶 船式拖拉机 折角处半径 驱动性能

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基于离散元法的船式拖拉机弧形轮叶驱动性能研究

13

作者 张超 杨力 +2 位作者 黑晓涛 鉴定 胡昌龙 《农机化研究》 北大核心 2023年第9期40-45,共6页

船式拖拉机在水田作业时,其行驶驱动力主要来源于驱动叶轮轮叶与土壤间的相互作用。为了降低船式拖拉机行驶过程中的功率损失,采用弧形轮叶来优化叶轮的驱动效率,并构建了弧形轮叶—土壤的离散元模型,通过比较弧形单轮叶在不同幅角、厚... 船式拖拉机在水田作业时,其行驶驱动力主要来源于驱动叶轮轮叶与土壤间的相互作用。为了降低船式拖拉机行驶过程中的功率损失,采用弧形轮叶来优化叶轮的驱动效率,并构建了弧形轮叶—土壤的离散元模型,通过比较弧形单轮叶在不同幅角、厚度、驱动面倾角下受到的土壤作用力(推进力和支撑力)及作业过程中不同参数的弧形轮叶与土壤流动之间的关系,以叶轮驱动效率为参考指标,对弧形轮叶结构参数进行优化。研究结果表明:当辐角为18°、厚度为8mm、驱动面倾角为6°时,轮叶驱动效率达到最大,为61.23%,相比原始直面轮叶提高了31.11%,比课题组优化得到的直面轮叶驱动效率提升了8.49%,叶轮驱动性能获得了明显提升。 展开更多

关键词 船式拖拉机 弧形轮叶 离散元法 驱动性能

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加快我国船式拖拉机产业发展的建议 被引量：3

14

作者 周勇 许绮川 《安徽农业科学》 CAS 2015年第1期354-355,392,共3页

综述了船式拖拉机产业发展的优势及现状,并从如何促进我国船式拖拉机产业又好又快发展的视角,提出了加快科技创新步伐,优化产品结构;加强基础条件建设,促进产业升级;加大产品推广力度,创建驰名品牌;增大资金扶持力度,提高企业产能;实施... 综述了船式拖拉机产业发展的优势及现状,并从如何促进我国船式拖拉机产业又好又快发展的视角,提出了加快科技创新步伐,优化产品结构;加强基础条件建设,促进产业升级;加大产品推广力度,创建驰名品牌;增大资金扶持力度,提高企业产能;实施企业战略重组,倡导合作共赢等5点建议。 展开更多

关键词 船式拖拉机 产业发展 建议

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船式拖拉机船体行驶阻力性能优化分析 被引量：2

15

作者 郭凤 刘明勇 +1 位作者 周明刚 陈源 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第2期225-228,共4页

以船式拖拉机船体为研究对象,采用Fluent模拟船体在水田泥浆土壤环境下的流场模型,并讨论船体底板倾角和行驶速度对船体行驶阻力的影响。研究结果表明:在相同工况速度下,行驶阻力随倾角增大而逐步减小,且当倾角增大为30°时减阻率可... 以船式拖拉机船体为研究对象,采用Fluent模拟船体在水田泥浆土壤环境下的流场模型,并讨论船体底板倾角和行驶速度对船体行驶阻力的影响。研究结果表明:在相同工况速度下,行驶阻力随倾角增大而逐步减小,且当倾角增大为30°时减阻率可达16.76%;随船体行驶速度增大,其行驶阻力增大而且减阻效果趋于稳定。研究表明改变船体倾角可有效改善船体在不同工况下的行驶阻力,对船式拖拉机船型减阻设计和实际应用均具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 船式拖拉机船体 土壤流变模型 行驶阻力 减阻率

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基于带传动的四轮驱动传动系统的仿真与试验 被引量：2

16

作者 王培通 周勇 +1 位作者 徐照耀 吴昊 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期177-183,共7页

【目的】针对传统两轮驱动船式拖拉机存在的传动效率低、机动性差等问题,设计一种四轮驱动传动系统,能够提高整机传动效率和机动性,增加转向时的灵活性,提高作业效率.【方法】运用ADAMS软件对传动系统进行了平整路面动力学仿真,并将试... 【目的】针对传统两轮驱动船式拖拉机存在的传动效率低、机动性差等问题,设计一种四轮驱动传动系统,能够提高整机传动效率和机动性,增加转向时的灵活性,提高作业效率.【方法】运用ADAMS软件对传动系统进行了平整路面动力学仿真,并将试制的传动系统安装在船式拖拉机上,在水泥路面条件下进行直线性能试验和原地转向性能试验.【结果】直线行驶时,4个轮胎的角速度为0.93r/s,同步性好且传动效率高,直线性能的偏驶率为0.77%,符合国家标准;原地转向行驶时,样机在档位为1档、2档、3档和倒挡时的最小转向半径分别为0.02,0.023,0.024,0.022m,转向占用面积小,在档位为3档时,测得最小周转向时间为9.29s,最大转向角速度为0.68r/s,转向效率高,不同档位可提供不同的转向角速度,满足田间作业的复杂性要求;原地转向的转向角速度大且波动大,不适应于高速急转向和对方向进行纠偏.【结论】采用同步带式传动系统能使船式拖拉机的行走性能显著提高. 展开更多

关键词 船式拖拉机 传动系统 动力学仿真 原地转向

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基于灵敏度分析的船式拖拉机机架结构优化设计 被引量：24

17

作者 周明刚 张露 +2 位作者 陈源 刘明勇 黄云朋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期54-60,共7页

为提高船式拖拉机的动态性能,针对机架与船壳可分离的船式拖拉机,对其机架进行多目标优化设计。通过模态分析确定优化响应,灵敏度分析确定设计变量,模型建立确定优化目标,多目标优化设计数学模型得到6组非劣解,并基于熵权的模糊物元模... 为提高船式拖拉机的动态性能,针对机架与船壳可分离的船式拖拉机,对其机架进行多目标优化设计。通过模态分析确定优化响应,灵敏度分析确定设计变量,模型建立确定优化目标,多目标优化设计数学模型得到6组非劣解,并基于熵权的模糊物元模型得到最优设计方案。优化前后的对比分析可知,在机架体积只增加2.4%的基础上其第一阶模态频率提高35%,最大静应力减小35%,同时发动机的工作频率远离船式拖拉机机架的固有模态频率。结果表明,优化后的船式拖拉机机架动态性能良好。该研究可为船式拖拉机的设计研究提供参考。 展开更多

关键词 机械化 优化 设计 船式拖拉机 机架 模态 灵敏度 模糊物元

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船式拖拉机凸包非光滑表面船壳减阻性能研究 被引量：10

18

作者 周明刚 王高波 +1 位作者 刘明勇 陈源 《农机化研究》 北大核心 2018年第2期236-240,246,共6页

为降低船式拖拉机在水田工作时的阻力,设计了一种具有凸包非光滑表面的船壳。利用有限元方法对凸包非光滑表面船壳在水田泥介质中进行数值仿真研究,计算比较凸包非光滑表面船壳和光滑表面船壳在速度0.5~4 m/s范围内的阻力值,分析其减阻... 为降低船式拖拉机在水田工作时的阻力,设计了一种具有凸包非光滑表面的船壳。利用有限元方法对凸包非光滑表面船壳在水田泥介质中进行数值仿真研究,计算比较凸包非光滑表面船壳和光滑表面船壳在速度0.5~4 m/s范围内的阻力值,分析其减阻机理并进一步研究凸包尺寸对减阻特性的影响规律。结果表明:凸包非光滑表面船壳有较好的减阻效果,凸包结构改变流体对船壳的粘性剪应力是其产生减阻特性的重要原因。该设计得到了减阻率达到9.33%的较好减阻效果,对船式拖拉机研究设计具有重要意义。 展开更多

关键词 船式拖拉机 凸包 非光滑表面 减阻

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基于AMESim船式拖拉机悬挂液压系统分析与优化 被引量：6

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作者 戚得众 左耀 +1 位作者 郭林 陈源 《农机化研究》 北大核心 2020年第7期254-258,263,共6页

管道压力损失广泛存在于液压系统中,严重影响其性能。为此,以船式拖拉机悬挂液压系统为研究对象,采用理论计算和AMESim软件仿真相结合方法分析其压力损失,发现管路压力损失占该系统总压力损失的20.5%。进一步对船式拖拉机悬挂液压系统... 管道压力损失广泛存在于液压系统中,严重影响其性能。为此,以船式拖拉机悬挂液压系统为研究对象,采用理论计算和AMESim软件仿真相结合方法分析其压力损失,发现管路压力损失占该系统总压力损失的20.5%。进一步对船式拖拉机悬挂液压系统进行优化设计,优化后其压力损失较之前下降了21.9%,执行机构响应速度较优化之前提高了68.8%,并通过实验验证该方法的有效性。该研究对提高船式拖拉机悬挂机构操作性能具有指导意义,可为液压系统仿真分析与优化设计提供一种思路。 展开更多

关键词 船式拖拉机 液压系统 仿真分析 优化设计

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船拖船体完全泥水膜润滑滑行阻力理论分析 被引量：4

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作者 劳勤业 李屹 +1 位作者 王均捷 李振镛 《浙江农业大学学报》 CSCD 1990年第2期125-128,共4页

通过理论分析和推导,计算出船体在完全泥水膜润滑状态下的滑行阻力,并与实验结果加以比较,结果表明建立泥水膜能大大降低船体的滑行阻力。

关键词 船拖船体 泥水膜润滑 滑行阻力

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