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矮丛蓝莓采摘机的机械结构设计 被引量：14
1
作者 关慷慨 刘维 +1 位作者 陈雪 刘通 《吉林化工学院学报》 CAS 2017年第11期50-53,共4页
为改变我国蓝莓手工采摘的现状,从而提高我国蓝莓果实采摘效率,减轻劳动强度.本文分析了矮丛蓝莓采摘的特点,设计了一组带有可伸缩倾斜接果板的矮丛蓝莓采摘机.该采摘机通过一组作回转运动的采摘指带动蓝莓枝干做受迫振动使蓝莓掉落,以... 为改变我国蓝莓手工采摘的现状,从而提高我国蓝莓果实采摘效率,减轻劳动强度.本文分析了矮丛蓝莓采摘的特点,设计了一组带有可伸缩倾斜接果板的矮丛蓝莓采摘机.该采摘机通过一组作回转运动的采摘指带动蓝莓枝干做受迫振动使蓝莓掉落,以达到采摘目的. 展开更多
关键词 矮丛蓝莓 蓝莓采摘机 结构设计
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蓝莓采收机高通过性自行走装置设计及性能研究 被引量：10
2
作者 鲍玉冬 梁钊 +4 位作者 赵彦玲 刘献礼 杨杰 郭艳玲 李志鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第24期36-45,共10页
针对国内蓝莓采收面临的难题,对蓝莓采收机自行走装置进行设计,该装置由液压驱动,采用框架式结构,由行走车架、发动机、液压执行元件、驾驶区等组成,对车架进行满载弯曲和扭转工况有限元仿真,确定车架强度满足力学性能要求,具有良好载... 针对国内蓝莓采收面临的难题,对蓝莓采收机自行走装置进行设计,该装置由液压驱动,采用框架式结构,由行走车架、发动机、液压执行元件、驾驶区等组成,对车架进行满载弯曲和扭转工况有限元仿真,确定车架强度满足力学性能要求,具有良好载荷配比及抗扭能力。对整机行走、转弯及升降性能分析,确保整机操纵轻便。该装置配置采收系统,对整机上下坡、横坡行驶及横向滑移稳定性分析,获得整机极限翻倾角及不同路面横向滑移角度范围。对样机进行试制及田间试验,试验结果与理论分析基本一致,整机行驶性能良好,最大行驶速度为11km/h,最小转弯半径为3 160 mm,适用果树高度1.1～2.0 m;整机作业稳定性强,上下坡及横向行驶翻倾角分别为51°、50°及44°,横向极限滑移角为40°;自行走装置与采收系统匹配性良好,采收效率为6.95 kg/min,果树重度损伤率为3.5%。 展开更多
关键词 机械化 设计 收获 蓝莓采收机 自行走装置 车架结构 稳定性 田间试验
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基于轮壤接触力学行为的蓝莓采收机行走驱动系统设计 被引量：4
3
作者 鲍玉冬 杨杰 +4 位作者 赵彦玲 刘献礼 郭艳玲 李志鹏 向敬忠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期43-52,F0003,共11页
针对当前中国自走式蓝莓采收机作业通过性差等问题,建立轮壤接触力学模型,分析车轮驱动力矩、负载、沉陷量及挂钩牵引力等力学行为,得到车轮通过性影响因素为土壤属性、车轮结构参数和行走速度。采用离散元法建立蓝莓采收机轮壤接触模型... 针对当前中国自走式蓝莓采收机作业通过性差等问题,建立轮壤接触力学模型,分析车轮驱动力矩、负载、沉陷量及挂钩牵引力等力学行为,得到车轮通过性影响因素为土壤属性、车轮结构参数和行走速度。采用离散元法建立蓝莓采收机轮壤接触模型,以车轮结构参数(宽度195、205、215 mm,直径615、627、639 mm)、行走速度0~11 km/h为试验因素,车轮结构参数或行走速度增加时,车轮阻力矩和土壤波动速度随之增加。依据车轮阻力矩设计行走驱动系统,采用闭式静液压四轮行走驱动系统,通过工况适应性仿真验证各车轮输出特性一致,稳定行走;系统可以克服车轮沉陷,平稳越障。通过样机田间试验得到行走驱动系统满足行驶速度范围0~11 km/h要求,运行平稳;车轮沉陷越障时无非目的性转向偏移,越障时间为3.3 s,与仿真结果一致;行走驱动系统与采收系统匹配性良好,采收效率为7.01 kg/min,果树采净率为92%,果树损伤率为11.5%。研究表明建立的轮壤接触模型可靠,行走驱动系统作业通过性效果好,可为蓝莓采收机研发提供参考。 展开更多
关键词 机械化 离散元 蓝莓采收机 轮壤接触 行走驱动系统
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蓝莓采摘车制动系统设计及键图建模
4
作者 霍强 李志鹏 周杰 《机电产品开发与创新》 2012年第1期96-98,共3页
根据蓝莓机的工作条件,设计了一种能够很好满足其实际工作需要的制动系统。并且应用了一种新的建模方法—键图法对该制动系统的制动阀进行了键图建模,并结合状态空间法建立了数学模型和仿真模型,最后用Matlab进行动态特性仿真,得出了制... 根据蓝莓机的工作条件,设计了一种能够很好满足其实际工作需要的制动系统。并且应用了一种新的建模方法—键图法对该制动系统的制动阀进行了键图建模,并结合状态空间法建立了数学模型和仿真模型,最后用Matlab进行动态特性仿真,得出了制动阀在制动踏板阶跃力作用下的阶跃响应。 展开更多
关键词 蓝莓采摘车 制动系统 键图 建模
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蓝莓采摘机液压系统设计
5
作者 李乃川 国思茗 +3 位作者 钱冠华 陈庆文 朱明清 王刚 《自动化技术与应用》 2013年第7期125-130,共6页
本论文在阅读了有关国外蓝莓采摘机和国内农业收获机研究资料的基础上,分析了蓝莓采摘机的机械结构和工作要求,通过液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、辅助元件组成的基本回路来实现采摘机的各个动作,设计出蓝莓采摘机液压系... 本论文在阅读了有关国外蓝莓采摘机和国内农业收获机研究资料的基础上,分析了蓝莓采摘机的机械结构和工作要求,通过液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、辅助元件组成的基本回路来实现采摘机的各个动作,设计出蓝莓采摘机液压系统。完成了主要参数的计算和主要元件的选型,并设计了转向系统液压缸和多路换向阀,验算了油箱散热性能。 展开更多
关键词 蓝莓采摘机 机械结构 液压系统 液压缸
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基于EDEM的机械采收蓝莓数值模拟研究 被引量：5
6
作者 鲍玉冬 杨杰 +3 位作者 赵彦玲 刘献礼 梁钊 郭艳玲 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第3期88-93,共6页
为研究机械采收蓝莓果实受损原因,明确果实受损程度分布,提高国内机械采收蓝莓的普及率,在分析采收机工作原理的基础上,采用离散元方法研究机械采收过程中的大量果实接触碰撞特性,基于EDEM仿真蓝莓机械采收过程,获得采收过程中果实接触... 为研究机械采收蓝莓果实受损原因,明确果实受损程度分布,提高国内机械采收蓝莓的普及率,在分析采收机工作原理的基础上,采用离散元方法研究机械采收过程中的大量果实接触碰撞特性,基于EDEM仿真蓝莓机械采收过程,获得采收过程中果实接触碰撞后的能量变化,通过能量变化值分析果实损伤程度,得到果实无损伤概率为79.33%,发生轻度损伤概率为7.77%,仿真结果表明机械采收过程中大量果实没有发生机械损伤,机械采收可以保证蓝莓果实质量,该研究可为国内机械采收蓝莓的推广提供理论支持。 展开更多
关键词 蓝莓机械采收 离散元法 果实接触碰撞模型 EDEM仿真 数值分析
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