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复杂室内环境下的单一Kinect导盲系统 被引量:14
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作者 张克华 王书平 +1 位作者 尹晓红 程光明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2419-2427,共9页
针对现有导盲设备存在的检测效果差,系统复杂,不便携带等问题,开发了基于单一Kinect传感器的导盲系统。该系统能够同时检测地面和头部之间的所有障碍物,并将准确的路况信息通过语音传递给用户,以实现导盲作用。该系统运用深度图像翻转... 针对现有导盲设备存在的检测效果差,系统复杂,不便携带等问题,开发了基于单一Kinect传感器的导盲系统。该系统能够同时检测地面和头部之间的所有障碍物,并将准确的路况信息通过语音传递给用户,以实现导盲作用。该系统运用深度图像翻转算法和障碍物识别算法来识别地面障碍物、地面坑洞、悬空障碍物3种类型的障碍物;同时运用深度图像过滤算法和障碍物距离计算算法来确定有效范围内障碍物的位置。设计制作了导盲试验样机,在复杂室内环境多个场景下对障碍物的识别和检测进行了实验测定。实验结果表明:该导盲系统能够在一定范围内较为准确地识别面积大于10-3 m2的障碍物及高度差超过0.02m的坑洞,经过图像过滤可将用户身高以内,宽度1m内的障碍物的最佳避障路线通过语音传递给用户,满足了导盲需求。该系统的应用不仅对导盲具有重要作用,对机器人自主行走也有参考意义。 展开更多
关键词 导盲系统 图像翻转 像素矩阵 图像过滤 深度值
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基于互联网的智慧盲道导航系统的设计
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作者 张展浩 刘昊杰 +3 位作者 文浩然 刘泽 米子辰 代洋 《黑龙江科学》 2024年第2期122-124,共3页
盲人的视觉障碍严重影响了其日常生活,尤其是在出行时面临诸多不便和危险。为解决盲人出行困难问题,以大数据、智能化等互联网技术为基础,对智能盲杖、智能盲道和智慧盲道导航系统进行设计。智慧盲道导航系统由盲杖、盲道、导航系统等组... 盲人的视觉障碍严重影响了其日常生活,尤其是在出行时面临诸多不便和危险。为解决盲人出行困难问题,以大数据、智能化等互联网技术为基础,对智能盲杖、智能盲道和智慧盲道导航系统进行设计。智慧盲道导航系统由盲杖、盲道、导航系统等组成,智慧盲杖应从盲道识别、语音导航、障碍物躲避、无线寻杖、紧急呼救、后台管理等功能属性进行设计,智能盲道通过盲道地砖内置芯片和盲杖感应器交互实现定位导航、障碍物占道警示、通行安全提示等功能,以保障盲人的出行安全;智慧盲道导航系统通过盲杖、蓝牙设备等硬件设计和导航、语音、通信等软件设计,采用光敏传感器进行白天夜晚的分时段照明优化,有效保障盲人的出行安全。 展开更多
关键词 互联网 智慧盲道 盲杖 盲道识别 导航系统
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车辆盲区检测导航系统的设计
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作者 任菊香 李玉鑫 《山西电子技术》 2023年第1期24-27,共4页
目前市场上的大车盲区监测系统主要由摄像头组成,没有导航功能,也没有语音提醒,查看盲区需要分散驾驶员的注意力,该车辆盲区检测导航系统集导航与盲区监测功能于一体,不仅能提供语音导航功能,同时针对大型车辆弯道转弯时,司机看不到卡... 目前市场上的大车盲区监测系统主要由摄像头组成,没有导航功能,也没有语音提醒,查看盲区需要分散驾驶员的注意力,该车辆盲区检测导航系统集导航与盲区监测功能于一体,不仅能提供语音导航功能,同时针对大型车辆弯道转弯时,司机看不到卡车盲区的行人、自行车等障碍物,提供检测并语音、灯光提醒。 展开更多
关键词 盲区检测导航系统 语音识别模块 移远EC20模块
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基于北斗导航的导盲无人机
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作者 董云飞 钟万福 +2 位作者 梁子杰 柳明远 周佳豪 《科技创新与应用》 2020年第7期35-37,共3页
出行不便为盲人带来了很大困扰。现有产品的辅助出行效果一般。文章设计的基于北斗导航的导盲无人机。能够保障盲人的出行安全,具有红绿灯状态识别、斑马线识别、位置定位、语音提示避障、盲人交流等功能,使无人机将成为盲人的空中之“... 出行不便为盲人带来了很大困扰。现有产品的辅助出行效果一般。文章设计的基于北斗导航的导盲无人机。能够保障盲人的出行安全,具有红绿灯状态识别、斑马线识别、位置定位、语音提示避障、盲人交流等功能,使无人机将成为盲人的空中之“眼”。 展开更多
关键词 导盲 无人机 图像识别 北斗导航系统
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Design and implementation of a visual monitoring system to ensure safety in the water surrounding a container vessel
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作者 金永兴 王则胜 +1 位作者 陈锦标 卜平 《Journal of Marine Science and Application》 2008年第3期200-204,共5页
Container vessels navigate among the world's ports, frequently passing through narrow and congested waters. Due to the many layers of containers on a container vessel's decks, it is difficult for the crew to be awar... Container vessels navigate among the world's ports, frequently passing through narrow and congested waters. Due to the many layers of containers on a container vessel's decks, it is difficult for the crew to be aware of all fishing vessels and other obstacles in a container vessel's radar observation blind zone. This greatly increases the risk of collisions and other accidents. Given such great challenges to safe navigation and safety management with container vessels, their security risks are severe. An effective visual monitoring system can improve the safety of the water area surrounding container vessel by eliminating a vessel's observation blind zone, providing an effective safety measure for vessels navigating fishing zones and other troublesome areas. The system has other functions, such as accident recording, ship security, and monitoring of loading and unloading operations, thus ensuring the ship operates safely. Six months' trial operation showed that the system facilitates safe navigation of container vessels. 展开更多
关键词 observation blind zone navigation safety ship security visual monitoring system
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能量检测及特征值全盲检测的改进算法
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作者 吴晋 廖艳苹 《应用科技》 CAS 2023年第4期66-70,共5页
为解决能量检测算法既需要噪声功率的先验信息且在低干噪比下检测性能较差的问题,本文通过构建错误概率函数对能量检测算法做出改进;同时为克服噪声功率不确定性带来的影响,在基于特征值的全盲检测算法中,提出加权融合算法,明显提高检... 为解决能量检测算法既需要噪声功率的先验信息且在低干噪比下检测性能较差的问题,本文通过构建错误概率函数对能量检测算法做出改进;同时为克服噪声功率不确定性带来的影响,在基于特征值的全盲检测算法中,提出加权融合算法,明显提高检测性能。仿真结果表明:在低干噪比时,改进的能量检测算法检测概率提高了约0.4;在缺乏先验条件时,基于特征值检测的加权融合检测算法在保证恒虚警概率的同时检测概率提高了约0.15。 展开更多
关键词 干扰检测 能量检测 全盲检测 加权融合检测 北斗卫星导航系统 虚警概率 检测概率 错误概率函数
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集装箱船周边水域安全可视化监测系统研究 被引量:1
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作者 金永兴 王则胜 +1 位作者 卜平 陈锦标 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2008年第3期64-67,共4页
集装箱船舱面装载多层集装箱,因较大的雷达和视觉盲区引起的碰撞事故时有发生.为有效地消除盲区,同时为防止船舶保安事件的发生,开发了集装箱船周边水域安全可视化监测系统,该系统还具有船舶碰撞事故记录、装卸作业与锚泊情况监测等方... 集装箱船舱面装载多层集装箱,因较大的雷达和视觉盲区引起的碰撞事故时有发生.为有效地消除盲区,同时为防止船舶保安事件的发生,开发了集装箱船周边水域安全可视化监测系统,该系统还具有船舶碰撞事故记录、装卸作业与锚泊情况监测等方面的功能,能为集装箱船的安全营运提供有力的技术支持. 展开更多
关键词 船舶驾驭 水路运输 雷达盲区 航行安全 船舶保安 可视化监测系统
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基于参考信号的广义特征值分解盲源分离算法及其在北斗多路径效应削弱中的应用 被引量:2
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作者 陈健 岳东杰 +2 位作者 刘志强 朱少林 陈浩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期18-23,共6页
多路径误差是北斗导航定位系统高精度动态监测的主要误差源。针对北斗导航定位系统多路径误差的特性,结合广义特征值盲源分离方法的优势,提出一种基于参考信号的广义特征值盲源分离算法来削弱多路径效应的影响。首先将前一天的原始坐标... 多路径误差是北斗导航定位系统高精度动态监测的主要误差源。针对北斗导航定位系统多路径误差的特性,结合广义特征值盲源分离方法的优势,提出一种基于参考信号的广义特征值盲源分离算法来削弱多路径效应的影响。首先将前一天的原始坐标残差序列通过奇异谱分析方法进行去噪,其结果作为初始参考信号;然后将当天的原始坐标残差序列进行经验模式分解方法分解,分解得到的IMF分量作为虚拟观测数据,利用广义特征值盲源分离算法获取当天多路径误差信号;最后,利用仿真数据和连续10天的实际观测数据进行试验分析,结果表明利用该方法建立的多路径误差改正模型能有效地了削弱多路径的影响,北、东、天三个方向精度分别提高了78.8%、35.3%、90.1%。提出的模型在一定程度上解决了固定多路径模型随着时间推移重复性减小且有效性降低的问题。 展开更多
关键词 经验模式分解 广义特征值 盲源分离 多路径误差 北斗定位系统 动态监测
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