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题名基于嵌入式图像处理及路径规划的智能导盲仪
被引量：6
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作者
杨馥语
陈娟
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机构
新疆大学信息科学与工程学院
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出处
《流体测量与控制》
2022年第3期65-68,共4页
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基金
国家级大学生创新创业训练资助项目(202110755113)。
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文摘
当前导盲仪存在功能单一、不能动态规划路径等问题,因此研发了一款基于嵌入式的智能导盲仪。选用语音识别模块,将语音输入的目的地信息转换成文字,选用高德地图API进行开发,并结合语音合成(TTS)芯片,对实时规划的路径进行语音播报;基于车辆、行人等可移动式目标,展开基于YOLOv5的目标检测,训练适合所述场景的权重,用于监测复杂路况;选取改进的Deeplabv3+语义分割算法,通过对图像像素点阈值进行判断,检测斑马线、车道线等交通标识物,用于引导盲人定位并通过人行横道;采用HC-SR04超声波测距模块,该模块提供2~400 cm的非接触式距离感测功能,可以近距离地帮助盲人躲避危险;选取树莓派4B作为主控核心,通过将各模块搭载到linux系统中进行运算,实现导盲仪的总体功能。
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关键词
导盲仪
实时路径规划
斑马线识别
超声波避障
语音识别与合成
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Keywords
blind guide device
real-time path planning
zebra crossing recognition
ultrasonic obstacle avoidance
speech recognition and synthesis
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于智能视觉导航的盲人指路设备设计
被引量：4
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作者
胡雨霞
胡嘉浩
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机构
湖北工业大学
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第16期76-78,共3页
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文摘
为了保障盲人行路安全,设计基于智能视觉导航的盲人指路设备。介绍了设备设计方案,为智能视觉模块选择CMOS单片机和OV单片机,周期性地采集盲人行路图像,通过对比图像灰度值确定路面是否存在障碍物。采用PFGA控制智能视觉模块时序,计算障碍物位置,进而提供导航线路,通过串口通信电路将导航线路传给语音模块进行播报。通过对比实验证明,基于智能视觉导航的盲人指路设备具备较强的实时性和鲁棒性。
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关键词
智能视觉
导航
PFGA
盲人指路设备
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Keywords
intelligent vision
navigation
PFGA
blind guide device
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分类号
TN964-34
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.41
[电子电信—信息与通信工程]
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题名人性化智能穿戴式导盲装置设计探究
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作者
杨斌
郭文涛
赵斓
何文波
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机构
河南科技大学艺术与设计学院
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出处
《软件》
2024年第3期66-68,共3页
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基金
河南科技大学2023年度大学生创新创业训练计划(2023256)
河南省哲学社会科学规划项目阶段性成果(2020BYS008)
+1 种基金
河南省软科学研究计划项目(232400410386)
中国残联课题(2022CDPFAT-11)。
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文摘
根据中国残联调查数据显示,目前国内视障人士数量已超过4000万。然而,当前市场上出现的导盲辅助出行产品存在无法进行姿态解算和易丢失等缺点,此外,这些产品的外观造型通常比普通导盲杖更加臃肿,也更重,无法长时间使用。因此,本文旨在设计一款能够满足视障人士需求的智能化穿戴式导盲装置。为了实现这一设计目标,该研究从用户生理需求和心理需求两个层面进行分析,并运用人性化设计、人机工程学设计等方法,依照“视觉代偿”理念对现有产品进行改进,最终设计出一款既满足用户使用需求又注重使用体验的智能穿戴式导盲装置。
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关键词
人性化的
智能
穿戴式
导盲装置
视觉代偿
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Keywords
humanized
intelligence
wearable
blind guide device
visual compensation
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分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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