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基于机器视觉的驾驶员视野盲区安全预警方法研究
1
作者 王巍 白龙 +1 位作者 马欢畅 刘衍珩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S01期488-494,共7页
为降低驾驶员在行驶过程中对汽车左前方、右前方盲区及周边观察判断的精力消耗和安全预警成本,研究驾驶员盲区行人安全自动检测及测距相关算法和技术,提出一种基于机器视觉的驾驶员盲区安全预警方法。首先,基于驾驶员实际驾驶视角考虑,... 为降低驾驶员在行驶过程中对汽车左前方、右前方盲区及周边观察判断的精力消耗和安全预警成本,研究驾驶员盲区行人安全自动检测及测距相关算法和技术,提出一种基于机器视觉的驾驶员盲区安全预警方法。首先,基于驾驶员实际驾驶视角考虑,通过对图像行人识别特征的研究,设计多特征融合盲区行人安全检测方法,获取融合方案特征直方图进行行人检测的正负分类,引入GPU加速提高数据共享交易的处理效率;其次,基于插值测量法及单目测距原理进行实验室测距,对部分像素点进行标定并结合实际场景对不同位置点进行标定,提升固定角度场景下的测量准确性及计算速度,优化车载视频场景下的单目摄像头测距方法;最后,对汽车左右两侧行人进行自动识别测距,根据驾驶员的反应时间和汽车刹车距离计算最优提醒距离并适当对驾驶员进行提醒,减少事故发生的概率。实验结果表明,该方案能够有效识别行人并测距,保证对驾驶员的实时提醒,具有较低的经济成本和良好的实用性。 展开更多
关键词 盲区预警 机器视觉 行人检测 特征融合 测距
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基于机器视觉的增强现实盲区装配方法 被引量：3
2
作者 王增磊 晏玉祥 +2 位作者 韩德川 白晓亮 张树生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期496-502,共7页
对于盲区手工装配,由于工人视线受阻,无法看到待装配零件的实时状态,对装配的效率和准确率造成了极大影响。针对这一问题,提出了一种基于机器视觉的增强现实盲区装配方法。首先将椭圆作为标志点,通过对椭圆的检测和定位间接追踪盲区待... 对于盲区手工装配,由于工人视线受阻,无法看到待装配零件的实时状态,对装配的效率和准确率造成了极大影响。针对这一问题,提出了一种基于机器视觉的增强现实盲区装配方法。首先将椭圆作为标志点,通过对椭圆的检测和定位间接追踪盲区待装配对象;然后通过投影的方式进行 AR可视化并利用局部误差放大的原理精确引导装配;最后设计基于机器视觉的增强现实盲区装配实验,验证该方法的有效性。实验结果表明,此方法能显著提高盲区装配作业的效率,并能有效降低装配错误率。 展开更多
关键词 盲区装配 增强现实 机器视觉
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汽车视野盲区智能提示系统建设研究 被引量：3
3
作者 王雁鹏 王双立 +1 位作者 李来春 魏强 《江苏科技信息》 2021年第20期51-54,70,共5页
由于视野盲区的存在,汽车在便利出行时存在极大的安全隐患,因而汽车视野盲区智能提示的研究受到广泛关注。文章首先详细阐述了双目测距原理,指明了单目测距与双目测距之间的不同之处,并描述了基于双目摄像头监测汽车视野盲区的系统模型... 由于视野盲区的存在,汽车在便利出行时存在极大的安全隐患,因而汽车视野盲区智能提示的研究受到广泛关注。文章首先详细阐述了双目测距原理,指明了单目测距与双目测距之间的不同之处,并描述了基于双目摄像头监测汽车视野盲区的系统模型构建方案,完成了图像摄取、图像处理、语音提示等核心模块的设计,进行了测距效果对比试验,最终达到车辆行驶过程中精准判别视野盲区障碍物距离、同时以报警与图像方式提示驾驶人员的目的。 展开更多
关键词 视野盲区 双目测距 图像处理
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准能露天煤矿车辆防撞预警系统设计及应用 被引量：2
4
作者 刘利杰 周永利 黄国君 《煤炭工程》 北大核心 2021年第S01期18-21,共4页
为了解决露天矿区重型卡车频繁相撞的难题,准能黑岱沟露天矿利用RF射频无线通讯、卫星定位、声光报警等技术,研发了车辆防撞预警系统,分析了系统的设计方法和工艺流程,介绍了系统的总体设计方案,并开发设计了卡车防撞软件。结果表明,通... 为了解决露天矿区重型卡车频繁相撞的难题,准能黑岱沟露天矿利用RF射频无线通讯、卫星定位、声光报警等技术,研发了车辆防撞预警系统,分析了系统的设计方法和工艺流程,介绍了系统的总体设计方案,并开发设计了卡车防撞软件。结果表明,通过在车辆遇到障碍物时及时预警,避免车辆相撞事故,保障了运输过程中的人车安全,可以为矿区的安全生产提供可靠的依据和保障。 展开更多
关键词 露天煤矿 车辆防撞预警系统 视野盲区 GPS定位技术
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基于UG的汽车视野评价系统的研究及实现 被引量：1
5
作者 彭新宇 徐宗俊 +1 位作者 杨德一 杨静 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S1期14-15,共2页
介绍了进行汽车视野评价系统的原理和使用 U G/ Open API来具体实现的方法 ,重点讲述了风窗刮扫及除霜区刮净率的计算和仪表板盲区校核的思路与方法。实践证明 ,该系统简单可靠 。
关键词 UG/OpenAPI 盲区 刮扫率 视野
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应对交叉路口或弯道视野盲区的监控指示设备 被引量：1
6
作者 李文杰 张蕊 +2 位作者 欧阳资铭 周泓 王先春 《传感器世界》 2020年第12期23-26,共4页
为了避免无红绿灯、有障碍物交叉路口或单弯道路口发生交通事故的情况,实现经过此类路口时,人们能够根据路口设备上的提示直观地了解到待行驶路口视野盲区的情况,避免在转弯时出现紧急刹车、避让而造成严重的交通事故。所研究的指示设备... 为了避免无红绿灯、有障碍物交叉路口或单弯道路口发生交通事故的情况,实现经过此类路口时,人们能够根据路口设备上的提示直观地了解到待行驶路口视野盲区的情况,避免在转弯时出现紧急刹车、避让而造成严重的交通事故。所研究的指示设备用STM32做主控器,Openmv模块进行识别处理,超声波模块用来测距,LED显示表达盲视野情况,SD卡用于视频保存,采用太阳能充电板+锂电池的电源结构。该设备可让驾驶人与行人了解到视野盲区的状态,起到警示作用,还能为紧急事故提供视频监控数据,实时还原事故场景。24小时工作,避免偶然情况的发生。 展开更多
关键词 视野盲区 Openmv 测距
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半挂汽车列车右转弯后视镜失效机制 被引量：7
7
作者 王清洲 王南南 +1 位作者 黄玉满 栾海敏 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期117-126,共10页
为研究半挂汽车列车(简称半挂汽车,下同)右转弯后视镜的失效机制,基于实车试验,探究其右转过程中轨迹盲区与右后视镜视野盲区的形成过程及其相互关系。通过引入虚拟轴建立半挂汽车右转内轮差模型,并计算模型的修正参数,确定右转轨迹盲... 为研究半挂汽车列车(简称半挂汽车,下同)右转弯后视镜的失效机制,基于实车试验,探究其右转过程中轨迹盲区与右后视镜视野盲区的形成过程及其相互关系。通过引入虚拟轴建立半挂汽车右转内轮差模型,并计算模型的修正参数,确定右转轨迹盲区与转弯角度的关系、右转轨迹盲区最大宽度值,以此作为半挂汽车右转时的最小安全距离;采用车辆右转实车试验验证内轮差形成过程,并构建其右转弯过程中右侧后视镜可视车长与转弯角度的关系模型,进而得到轨迹盲区与右后视镜视野盲区随转弯角度变化的关系;基于右转弯盲区事故中半挂汽车不同部位碰撞伤亡情况的统计,建立右后视镜可视车长与事故危险程度的评价指标,结合右转弯盲区范围与右后视镜可视车长关系提出有效的右后视镜补盲建议。研究结果表明:通过引入虚拟轴优化了半挂汽车右转内轮差计算模型,得到其修正参数为0.8;半挂汽车在路口右转过程中,内轮差盲区随牵引车与挂车夹角的增大而增大,当牵引车与挂车夹角大于28.8°时,右后视镜可视车长恰好达到挂车车尾端边缘,此后右侧后视镜视野逐渐进入内轮差盲区而失效;当牵引车与挂车夹角达到63.44°时,内轮差盲区径向宽度达到最大值,约为4.4 m,可视车长仅为3.22 m,右后视镜视野失效严重;在车辆右转过程中,可视车长小于2L/5时(L为实际车长),最大危险系数为0.7,此时,若维持正常驾驶,右侧后视镜视野需补盲的角度为41°。将后视镜与摄像装置有机结合能有效地减少后视镜视野盲区,降低交通事故率。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 半挂汽车右转 内轮差 右后视镜视野盲区
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一种车载智能A柱盲区显示系统 被引量：1
8
作者 曹盛福 王宇鹏 +1 位作者 张凯 梁利平 《汽车实用技术》 2023年第4期41-47,共7页
我国交通事故整体数量逐年上升,A柱盲区是造成交通事故的主要原因之一。国内A柱盲区测量系统存在造价高、对车体结构影响大等问题,针对这些问题,文章提出一种新型车载智能A柱盲区显示系统。该系统通过视觉传感器和视线追踪设备等一系列... 我国交通事故整体数量逐年上升,A柱盲区是造成交通事故的主要原因之一。国内A柱盲区测量系统存在造价高、对车体结构影响大等问题,针对这些问题,文章提出一种新型车载智能A柱盲区显示系统。该系统通过视觉传感器和视线追踪设备等一系列检测装置获取驾驶员头部位置和注视点等信息,结合A柱位置和结构,智能地调整覆盖在A柱上显示屏的显示画面,近似地达到使A柱相对于驾驶员透明化的效果,从而有效地减少A柱盲区造成的交通事故的发生概率。 展开更多
关键词 A柱盲区显示屏 车载安全辅助系统 视觉传感器 视线追踪
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商用车安全辅助系统预防解决方案
9
作者 石小明 洪恺 +3 位作者 陈传群 王丽鹏 宁方勇 刘华松 《汽车实用技术》 2021年第12期25-26,32,共3页
为了从根本上解决交通安全问题,提出对整车盲区预警及提示,论文介绍了商用汽车通过ADAS汽车防撞预警系统[1]、盲区探测预警系统、车队安全管理平台、疲劳检测及驾驶行为识别预警系统,解决商用车视野盲区。通过各种盲区预警辅助驾驶员减... 为了从根本上解决交通安全问题,提出对整车盲区预警及提示,论文介绍了商用汽车通过ADAS汽车防撞预警系统[1]、盲区探测预警系统、车队安全管理平台、疲劳检测及驾驶行为识别预警系统,解决商用车视野盲区。通过各种盲区预警辅助驾驶员减少汽车交通事故的发生,在车辆静态和动态中遇危险时,进行预警提示,防止或减轻安全事故,提高安全性。 展开更多
关键词 商用车视野盲区 毫米波雷达 摄像头 红外线 ADAS预警系统 疲劳驾驶
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