煤矿救援蛇形机器人的研制与控制 被引量：10

1

作者 白云 侯媛彬 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期800-808,共9页

针对煤矿灾后复杂的特殊环境,研制了一种具有内圆箍无外圈的叶片轮式蛇形救援机器人。该机器人总长度为1 m,共5节。由蛇头、蛇身和蛇尾组成,其中,蛇头部分由传感器组和夜视仪组成;蛇身部分由5个单元模块、5个连接板、4个正交关节、2个... 针对煤矿灾后复杂的特殊环境,研制了一种具有内圆箍无外圈的叶片轮式蛇形救援机器人。该机器人总长度为1 m,共5节。由蛇头、蛇身和蛇尾组成,其中,蛇头部分由传感器组和夜视仪组成;蛇身部分由5个单元模块、5个连接板、4个正交关节、2个速度舵机组成;蛇尾部分由主控制器、避障模块、通信模块和动力源组成。通过控制正交关节处的方向舵机实现机器人蜿蜒、直线、伸缩、抬头等位姿的改变。机器人的移动机构采用自制叶片轮驱动,具有更好地翻越、攀爬障碍物的能力。通过2个速度舵机驱动10个直流减速电机带动10个叶片轮前进,从而实现控制蛇形机器人运动速度的目的;在此基础上建立机器人运动步态数学模型,分析模型中各个参数对机器人不同运动步态的影响,找到最佳运动参数。在模拟的煤矿巷道中,将仿真得到最佳运动参数运用到对蛇形机器人的运动控制实验中。实验测试表明当蛇形曲线初始角为π/4,机器人偏转角的比例系数为2π时,蛇形机器人蜿蜒和伸缩运动效果最佳。当参数在5到15之间时,蛇形机器人抬头运动效果最佳。该研究为蛇形机器人进一步完成煤矿救援任务奠定了基础。 展开更多

关键词 叶片轮 蛇形机器人 煤矿救援 运动步态 Serpenoid曲线 姿态控制

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汽轮机叶轮强度计算方法 被引量：3

2

作者 李铜桥 张玉龙 《汽轮机技术》 北大核心 2008年第1期20-22,64,共4页

叶轮强度分析计算是汽轮机结构设计应用的一个关键环节,对汽轮机转子的安全运行和全寿命管理具有非常重要的意义。采取弹性力学按位移解的方法,根据微元体力的平衡方程、几何方程和物理方程,可计算出叶轮强度。该方法与其它计算方法相比... 叶轮强度分析计算是汽轮机结构设计应用的一个关键环节,对汽轮机转子的安全运行和全寿命管理具有非常重要的意义。采取弹性力学按位移解的方法,根据微元体力的平衡方程、几何方程和物理方程,可计算出叶轮强度。该方法与其它计算方法相比,简便可行,在工程实际中具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 汽轮机 叶轮 强度计算 按位移解法

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铝合金叶轮电磁泵铸造技术研究 被引量：2

3

作者 戴雷 刘云 侯击波 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期195-197,共3页

根据电磁泵原理开发了由电磁泵和保温炉组成的铝合金低压铸造装置,通过试验数据处理并结合数学分析方法,建立了电磁泵工作流量与静压头ΔP等之间的关系式[1],制定了铝合金叶轮铸件的电磁泵铸造工艺,并进行了实际浇注生产。应用结果表明... 根据电磁泵原理开发了由电磁泵和保温炉组成的铝合金低压铸造装置,通过试验数据处理并结合数学分析方法,建立了电磁泵工作流量与静压头ΔP等之间的关系式[1],制定了铝合金叶轮铸件的电磁泵铸造工艺,并进行了实际浇注生产。应用结果表明,采用该技术生产的铝合金叶轮铸件不仅综合性能良好,且成品率明显提高。 展开更多

关键词 电磁泵 低压铸造 叶轮 铝合金

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不锈钢锅体的砂带千页轮研抛加工性能研究 被引量：2

4

作者 李三 阎秋生 +1 位作者 高伟强 孔令叶 《机电工程技术》 2009年第4期71-74,共4页

通过实验观察分析了砂带千页轮的研抛加工原理和特点,通过加工实验和理论推导得出砂带千页轮研抛加工所需的合理切向线速度,针对不锈钢锅体本身特性提出了适合其加工的合理切向线速度和吃刀深度等加工参数。

关键词 砂带千页轮 涂附磨具 不锈钢锅体

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关于双吸离心泵切割规律的研究 被引量：2

5

作者 吴仁荣 林志强 《机电设备》 2010年第5期42-46,共5页

以某型单级双吸离心泵系列中若干产品为例,对其叶轮外径切割前后主要性能参数的变化状况进行了解和分析,以探求叶轮外径切割量与性能参数变化量之间的某种规律性.

关键词 离心泵 切割 叶轮

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双腔液力偶合器叶轮的有限元分析 被引量：1

6

作者 赵美 聂文科 郭忠 《煤矿机电》 2011年第1期45-47,共3页

建立双腔液力偶合器DTPKW562叶轮的三维实体模型,用ANSYS软件对叶轮进行有限元分析,确定最容易发生疲劳破坏的部位,为设计和结构优化提供一种有效方法。

关键词 双腔液力偶合器 叶轮 有限元方法 强度分析

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叶片角度自动调节式斜流泵叶轮的加工工艺 被引量：1

7

作者 甄志杰 《机械制造》 2020年第6期80-81,93,共3页

对叶片角度自动调节式斜流泵叶轮的结构进行了介绍,对其加工工艺进行了分析。为了解决加工中面临的问题,设计了一套加工工装和一套组合式平衡工装。通过应用所设计的工装,实施相关加工工艺,保证了叶片角度自动调节式斜流泵叶轮产品的质量。

关键词 斜流泵 叶轮 加工 工装 设计

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蓄热式炉排烟风机节能改造实践

8

作者 王洁 《梅山科技》 2014年第3期10-12,共3页

通过对蓄热式炉排烟风机系统运行现状和调节方式进行分析,发现排烟风机的吸风量与加热炉的排烟量相比富裕量较大,易造成加热炉负荷较低时风机工作点接近喘振区,使得风机噪声和振动较大。针对此问题对目前的风机设备进行性能测试和优化设... 通过对蓄热式炉排烟风机系统运行现状和调节方式进行分析,发现排烟风机的吸风量与加热炉的排烟量相比富裕量较大,易造成加热炉负荷较低时风机工作点接近喘振区,使得风机噪声和振动较大。针对此问题对目前的风机设备进行性能测试和优化设计,改善风机设备与系统工艺的匹配程度,提高风机系统的运行效率,有效地降低风机能耗。 展开更多

关键词 叶轮 运行效率 电耗

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基于断口反推2A12铝合金叶轮高速旋转状态下的振动应力

9

作者 刘松 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期9-11,27,共4页

利用疲劳短裂纹理论,应用扫描电镜观察断口形貌,并结合相应的疲劳裂纹扩展曲线,基于断口反推2A12铝合金叶轮高速旋转状态下的振动应力。结果表明:该方法能比较准确地估算出铝合金叶轮高速旋转状态下的振动应力;此方法适用于面心立方晶... 利用疲劳短裂纹理论,应用扫描电镜观察断口形貌,并结合相应的疲劳裂纹扩展曲线,基于断口反推2A12铝合金叶轮高速旋转状态下的振动应力。结果表明:该方法能比较准确地估算出铝合金叶轮高速旋转状态下的振动应力;此方法适用于面心立方晶系金属材料共振疲劳断裂时振动应力的估算,且简单易行。 展开更多

关键词 疲劳短裂纹 断口 振动应力 叶轮

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铣削叶片螺旋面的误差分析与对刀计算新方法

10

作者 张杰 杨明亮 王忠魁 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 1998年第4期25-28,共4页

对立铣刀加工叶轮螺旋面的原理误差进行了分析计算，提出了计算齿形角的概念，给出了用计算齿形角以齿顶为计算直径的对刀计算新方法。

关键词 叶轮 齿形角 加工误差

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大型高铬铸铁叶轮的生产工艺

11

作者 张建宝 《中国铸造装备与技术》 CAS 2011年第4期34-35,共2页

高铬铸铁具有良好的耐磨性,但它是一种脆性材料,通常只用于生产形状简单、体积较小的铸件。本文通过合理设计铸造工艺,利用计算机凝固模拟技术,同时严格控制现场生产过程,成功地生产出了形状复杂、质量较大的高铬铸铁叶轮。

关键词 高铬铸铁 叶轮 铸造工艺

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矿用风机叶轮加工过程清单分析 被引量：1

12

作者 刘爱军 刘德顺 +2 位作者 周知进 岳文辉 文泽军 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第7期59-65,共7页

论述矿用风机叶轮加工过程中各工序IPO模型的建立;基于工序IPO模型,制定工序清单分析表格,并进行清单数据的采集;然后按叶轮生产工艺流程对各工序清单数据按功能单位进行换算,并分类汇总,得到整个叶轮加工过程的清单数据。通过对清单数... 论述矿用风机叶轮加工过程中各工序IPO模型的建立;基于工序IPO模型,制定工序清单分析表格,并进行清单数据的采集;然后按叶轮生产工艺流程对各工序清单数据按功能单位进行换算,并分类汇总,得到整个叶轮加工过程的清单数据。通过对清单数据进行定量、定性分析,详细地阐明了叶轮加工过程中资源消耗和环境影响的种类和数量,找出了叶轮加工过程中工艺的改进措施,以及叶轮不同加工过程中材料消耗和环境影响的差异,提出了具体的改进方法。同时也为以后矿用风机叶轮加工过程的资源环境属性综合评价和工艺路线选择提供数据和决策支持。 展开更多

关键词 绿色制造 矿用风机叶轮 加工过程 IPO模型 清单分析

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一种单电机驱动双叶轮吸油烟机油烟逃逸的研究

13

作者 侯钦泽 石文 +1 位作者 孟永哲 吴哲 《家电科技》 2022年第S01期548-551,共4页

以当前的欧式平板吸油烟机为例,目前市面上吸油烟机普遍存在的一个问题是:吸油烟机在左右两侧吸烟情况有差别,一般来说(需根据内部结构判定),出风口在左侧,则左侧吸烟效果差一些;在右侧,则右侧吸烟效果差一些,这是由蜗壳结构决定的。为... 以当前的欧式平板吸油烟机为例,目前市面上吸油烟机普遍存在的一个问题是:吸油烟机在左右两侧吸烟情况有差别,一般来说(需根据内部结构判定),出风口在左侧,则左侧吸烟效果差一些;在右侧,则右侧吸烟效果差一些,这是由蜗壳结构决定的。为解决市场痛点,现考虑改变吸烟结构,采用双叶轮和单个电机,同时使用齿轮链接的方式,不仅可以解决吸烟不均衡问题,也可以降低油烟的逃逸量,采用虚拟仿真和实验验证可以实现智能交互设备——油烟逃逸记录仪,可以解决市场痛点并很好的优化内部的结构,从而实现整个控制系统的最优输出,相对于双电机双叶轮来说极大降低了成本。 展开更多

关键词 单电机 双叶轮 蜗壳结构 齿轮链接 仿真 控制系统

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常压消失模铸造工艺在大扭曲叶轮生产中的应用 被引量：1

14

作者 何立明 《铸造》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1203-1204,共2页

分析了大扭曲叶轮的结构特点和技术要求,论述了常压消失模铸造叶轮工艺,探讨了叶轮消失模铸造过程中应注意的问题。经生产验证,用常压消失模铸造生产大扭曲叶轮叶片完全适用不利起模工况条件下的生产。

关键词 常压消失模铸造 大扭曲叶轮 铸造工艺

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电磁充型石膏型铸造增压器叶轮技术研究 被引量：1

15

作者 杨晶 徐宏 +1 位作者 党惊知 彭有根 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2009年第9期37-39,共3页

根据电磁泵原理研制开发了铝合金用电磁充型铸造装置,通过对该装置的工艺参数测定和实验数据处理并结合数学分析的方法,建立了电磁泵工作流量与净压头等之间的关系式,制定了涡轮增压器叶轮的电磁充型石膏型低压铸造工艺,并进行了实际浇... 根据电磁泵原理研制开发了铝合金用电磁充型铸造装置,通过对该装置的工艺参数测定和实验数据处理并结合数学分析的方法,建立了电磁泵工作流量与净压头等之间的关系式,制定了涡轮增压器叶轮的电磁充型石膏型低压铸造工艺,并进行了实际浇注生产。应用结果表明,采用该技术生产的增压器叶轮不仅综合性能良好,且成品率明显提高。 展开更多

关键词 电磁泵 石膏型 低压铸造 增压器叶轮

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竹径向剖蔑机设计探讨 被引量：1

16

作者 丁勇义 《林业机械与木工设备》 北大核心 2001年第5期9-11,共3页

用径向竹篾替换弦向竹篾来生产各种竹胶合板是提高竹材利用率最有效的途径。所以，研究、开发径向竹篾剖篾机非常必要。论述了阶梯排刀和多节圆锥刀轮两种径向剖篾机的结构、原理及性能，探索了径向剖篾机设计的思路和方法。

关键词 径向竹蔑 径向剖篾机 阶梯排刀 多节圆锥刀轮 设计 竹胶合板

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后向风机叶轮焊接组装定位夹具设计

17

作者 阮政卿 姜丹刚 郑利文 《航空制造技术》 北大核心 2004年第11期87-89,92,共4页

分析了后向风机叶轮的结构特点,提出了焊接组装定位夹具工艺设计原则,设计出了能适应多种尺寸的风机叶轮焊接组装定位夹具。解决了叶片定位、工件脱模、焊接变形引起的滑移难题,提高了生产效率。

关键词 定位夹具 工件 焊接变形 滑移 脱模 尺寸 焊接组装 风机 叶轮 叶片

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汽轮机转子调节级叶轮R过渡区弹性槽的检测方法和寿命预测

18

作者 崔锦文 李巍 《无损检测》 2011年第7期65-67,共3页

采用多种有效手段对汽轮机转子叶轮R过渡区和弹性槽实施检测,可以为转子安全运行及寿命预测提供可靠数据。总结了一套较为成熟的检测方法,该方法可以有效地检测出汽轮机转子存在的裂纹缺陷,提高机组运行的安全性和经济性,并且在火电厂... 采用多种有效手段对汽轮机转子叶轮R过渡区和弹性槽实施检测,可以为转子安全运行及寿命预测提供可靠数据。总结了一套较为成熟的检测方法,该方法可以有效地检测出汽轮机转子存在的裂纹缺陷,提高机组运行的安全性和经济性,并且在火电厂检修中得到应用和满意结果,提高了检测可靠性。 展开更多

关键词 汽轮机转子 叶轮R过渡区 无损检测 寿命预测

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汽轮机叶轮键槽超声波探伤方法

19

作者 闫斌 《青海电力》 2001年第1期1-4,共4页

文章通过对青海省火力发电机组汽轮机叶轮键槽径向裂纹进行超声波模拟和实际探伤 ,总结出汽轮机叶轮键槽径向裂纹超声波探伤方法 ,为保障发电机组的安全稳定运行 ,消除设备的重大隐患 。

关键词 叶轮键槽 裂纹 超声波探伤 汽轮机

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叶轮强度的有限元法计算 被引量：4

20

作者 沈珏铭 邬耀宗 朱季陶 《杭州大学学报（自然科学版）》 CSCD 1989年第1期21-27,共7页

本文将空间曲面叶片用变密度夹层材料代替,叶轮被简化成一种复合材料的回转体,然后用轴对称有限元法进行计算,同时还对轴对称单元在半径r→0时的奇性问题作了处理。从算得的夹层材料中的节点位移场经过换算得出叶片中的应力场,从而可一... 本文将空间曲面叶片用变密度夹层材料代替,叶轮被简化成一种复合材料的回转体,然后用轴对称有限元法进行计算,同时还对轴对称单元在半径r→0时的奇性问题作了处理。从算得的夹层材料中的节点位移场经过换算得出叶片中的应力场,从而可一次算得轮盘、叶片、轮盖中的应力场,进而还可同时算出与叶轮配合的转轴内的应力与位移。通过对实际使用的多种型号叶轮的计算,并作了超速强度试验,证明计算结果与实际试验结果相符。表明本文的有限元计算具有可靠性、准确性、计算简便等优点。 展开更多

关键词 叶轮 有限元法 强度 计算

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