-
题名复杂背景下改进的棋盘格内角点检测算法
被引量：5
- 1
-
-
作者
刘飞飞
吴志刚
任舒琪
朱晨
-
机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
-
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第12期3474-3478,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(61364014)
-
文摘
针对当前棋盘格内角点检测算法在复杂背景下表现不佳的问题,提出一种改进的棋盘格内角点检测算法。在分析现有算法的基础上,将自适应阈值的BW算子和环形模板算法相结合,提取内角点的像素级坐标,通过灰度梯度法提取亚像素角点坐标。在MATLAB中进行实验,实验结果表明,在复杂背景下,该算法可以有效检测出棋盘格内角点,定位精度达0.1005pix,能够为标定摄像机提供高精度数据,具有一定的实用价值。
-
关键词
棋盘格
bw算子
角点检测
亚像素定位
摄像机标定
-
Keywords
chessboard grid
black-white(bw)operator
corner detection
sub-pixel positioning
camera calibration
-
分类号
TP202.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
