检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

共找到7篇文章

< 1 >

每页显示 20 50 100

已选择0条

导出题录引用分析

统计分析

显示方式：

文摘详细列表

相关度排序被引量排序时效性排序

一种双足步行的累积分层优化方法被引量：3: 1; 作者蔡朝宏江红《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期1132-1136,共5页; 一个稳定且灵活机动的双足步行往往是仿人机器人能否顺利并快速完成任务的关键,为了让机器人使用机器学习方法获得这样的步态,在自适应协方差矩阵进化算法的基础上,提出了累积分层优化的步行学习方法.在步行学习过程中,将学习任务由简... 展开更多; 关键词双足步行倒立摆机器学习 CMA—ES ROBOCUP; 下载PDF 职称材料

双足机器人动态步行稳定的判据被引量：2: 2; 作者李元宗王学信《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第4期299-305,共7页; 本文以七刚体十二自由度双足步行机器人为模型,推导了动态步行稳定的判别条件.这一判别条件可用于校核双足步行机器人运动规划的可行性,也对调整修正运动规划有指导作用.; 关键词双足机器人动态步行稳定判据; 下载PDF 职称材料

双足步行机器人的下肢机构自由度分析被引量：1: 3; 作者陈娜卢威《装备制造技术》 2011年第6期78-79,共2页; 为了设计出一种即经济简单又能满足功能要求的步行机器人,在分析了步行运动状态的基础上,确定了双足步行机器人下肢机构自由度的分配。; 关键词双足机器人自由度步行机构; 下载PDF 职称材料

两足步行机步行过程的计算机仿真: 4; 作者刘平安《华东交通大学学报》 1996年第2期11-15,共5页; 以笔者自行设计的两足步行机构模型为实例，在满足静态稳定条件下对步行过程进行计算机仿真，并对两足步行的关键问题即稳定性问题进行了探讨．; 关键词两足步行计算机仿真稳定性机器人; 下载PDF 职称材料

双足机器人平地行走步态规划的研究被引量：7: 5; 作者徐历洪邹光明 +1 位作者余祥王文圣《机械设计与制造》北大核心 2019年第4期230-234,239,共6页; 为了研究双足机器人平地行走过程中的步态规划问题,在二维倒立摆模型的基础上提出了周期、起步和止步三步规划法,并利用速度和位移约束实现了三个步行阶段的平稳过渡,利用倒立摆简化模型和五次样条多项式插值方法得到各个阶段质心和摆... 展开更多; 关键词双足机器人平地行走倒立摆步态规划; 下载PDF 职称材料

双足机器人的行走模型及步态规划被引量：6: 6; 作者贺廉云《信息技术与信息化》 2008年第2期64-66,共3页; 双足步行机器人是一个多变量、强耦合、非线性和变结构的复杂动力学系统,是机器人研究领域中的一个重要分支。根据人类的步行过程及人体的生理结构提出了一种简单的双足机器人模型,分析了双足机器人在平坦的地面上脚面抬起高度为0的最... 展开更多; 关键词双足机器人步态规划步行稳定性; 下载PDF 职称材料

液压驱动双足机器人运动系统的设计及实现被引量：4: 7; 作者王海燕李贻斌宁龙霄《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期750-756,共7页; 提出了一种具有负重能力的8自由度液压驱动双足机器人运动系统。与具有相同负重能力的电驱动双足机器人相比,该机器人体积小、负重能力强、动态性好。由于机器人在空载的情况下,质量主要集中在腿部,提出了一种机器人动态步行时,对质量... 展开更多; 关键词自动控制技术负重能力液压驱动双足机器人动态行走多体动力学; 下载PDF 职称材料

已选择0条

导出题录引用分析

统计分析

上一页 1 下一页到第页

使用帮助返回顶部