|
1
|
基于多传感器信息融合的双足机器人自主定位 |
王立玲
梁亮
马东
王洪瑞
刘秀玲
|
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2018 |
14
|
|
|
2
|
双足机器人四连杆仿生膝关节的研究 |
王斌锐
许宏
金英连
徐心和
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2006 |
8
|
|
|
3
|
半被动双足机器人动态行走的位姿估算 |
黄岩
谢广明
杨晓华
王启宁
王龙
|
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
6
|
|
|
4
|
液压驱动双足机器人步态规划及动力学仿真 |
唐火红
丁婧
严启凡
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2020 |
7
|
|
|
5
|
基于滑模阻抗的双足机器人单腿柔顺性控制研究 |
周秦源
邵晨阳
邵念锋
赵岩
|
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
|
2021 |
6
|
|
|
6
|
变长度弹性伸缩腿双足机器人半被动起步行走仿人控制 |
张瑞
张奇志
周亚丽
|
《计算机应用》
CSCD
北大核心
|
2022 |
5
|
|
|
7
|
上斜坡双足机器人行走的稳定性分析 |
仝丽妍
蒋贵荣
江波
龙腾飞
|
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
|
2024 |
0 |
|
|
8
|
基于D-DQN强化学习算法的双足机器人智能控制研究 |
李丽霞
陈艳
|
《计算机测量与控制》
|
2024 |
0 |
|
|
9
|
基于深度强化学习分层控制的双足机器人多模式步态系统研究 |
徐毓松
上官倩芡
安康
|
《上海师范大学学报（自然科学版中英文）》
|
2024 |
0 |
|
|
10
|
双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究 |
赵明国
董浩
张乃尧
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2010 |
5
|
|
|
11
|
双足机器人的设计与实现 |
宫赤坤
菅坤杰
温新
张智斌
|
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
|
2014 |
5
|
|
|
12
|
双足机器人蹲式行走步态的设计与研究 |
贺才龙
赵毅红
|
《现代制造技术与装备》
|
2023 |
0 |
|
|
13
|
仿人双足机器人下楼梯轨迹规划及实现 |
宫赤坤
温新
张智斌
|
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
|
2012 |
3
|
|
|
14
|
基于矢状面质心角动量的人类行走步态周期阶段划分方法 |
吴晓光
王挺进
韦磊
李艳会
杨磊
刘绍维
|
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
|
2020 |
3
|
|
|
15
|
不确定性扰动下双足机器人动态步行的自适应鲁棒控制 |
袁海辉
葛一敏
甘春标
|
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2019 |
3
|
|
|
16
|
借助外力助推的双足机器人越障及避障方法研究 |
刘彪
黄之峰
章云
|
《广东工业大学学报》
CAS
|
2019 |
2
|
|
|
17
|
仿人双足机器人的设计与实现 |
宫赤坤
张智斌
|
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
|
2012 |
2
|
|
|
18
|
膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划 |
李超
熊蓉
朱秋国
吴俊
黄懿明
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2015 |
2
|
|
|
19
|
变刚度半被动双足机器人行走的仿人控制 |
张瑞
张奇志
周亚丽
|
《力学与实践》
北大核心
|
2020 |
2
|
|
|
20
|
仿人双足机器人上楼梯仿真研究 |
宫赤坤
黄成林
张智斌
蓝黎恩
|
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
|
2013 |
1
|
|
