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基于规则的仿人智能控制在微驱动系统中的应用
被引量：
10
1
作者
孙立宁
张涛
+2 位作者
曲东升
李国君
刘美霞
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第5期101-103,106,共4页
根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件、应变片为微位移传感元件的精密微位移机构，由于压电陶瓷存在迟滞、蠕变和非线性的不足，并且难于得到其准确的数学模型，采用常现线性PID控制方法很难实现微驱动机构的高速高精度...
根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件、应变片为微位移传感元件的精密微位移机构，由于压电陶瓷存在迟滞、蠕变和非线性的不足，并且难于得到其准确的数学模型，采用常现线性PID控制方法很难实现微驱动机构的高速高精度控制，针对这一问题，将基于数字PI控制的仿人智能控制方法应用于微驱动系统的控制中，它是在数字PID控制算法的基础上通过仿人智能控制的特征变量en·Δen的取值符号选择相应的控制策略，实验结果表明采用该方法可以大大地提高系统的静态和动态性能．
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关键词
仿人智能控制
压电陶瓷
微驱动系统
定位精度
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职称材料
仿人智能控制在磁悬浮轴承轴向控制系统中的应用
被引量：
4
2
作者
全书海
彭春山
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期46-50,共5页
针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性,提出了仿人智能控制算法,并成功应用在磁悬浮轴承轴向控制系统中.实验结果表明:仿人智能控制在动态和稳态控制效果以及抗扰能力上,均比普通线性PID控制具有很明显的优点.
关键词
轴向控制系统
磁悬浮轴承
仿人智能控制
抗扰能力
控制模式
控制原理
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职称材料
质子交换膜燃料电池车载系统智能控制算法研究
3
作者
刘教瑜
何青
杨艳
《汽车科技》
2005年第3期22-24,共3页
介绍了质子交换膜燃料电池(PEMFC)车载系统的智能控制算法。由于汽车行驶过程中对功率需求的随机性,使得该系统成为一个变输入变输出系统,对控制的实时性有较高的要求。为此,该系统引入仿人智能控制,并取得了良好的控制效果。
关键词
燃料电池
PEMFC
智能控制
仿人控制
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职称材料
磁轴承轴向控制系统的仿人智能PID控制
被引量：
5
4
作者
梁立超
蒋启龙
+1 位作者
王麦海
杨黎
《机械工程与自动化》
2007年第3期116-118,共3页
以立式主动控制电磁轴承为研究对象,阐述传统PID控制在磁轴承控制系统应用中所存在的不足。针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性,提出了仿人智能PID控制算法,并用Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明:仿人智能PID...
以立式主动控制电磁轴承为研究对象,阐述传统PID控制在磁轴承控制系统应用中所存在的不足。针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性,提出了仿人智能PID控制算法,并用Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明:仿人智能PID控制在动态和稳态控制效果以及抗干扰能力上,比普通线性PID控制有很明显的优势。
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关键词
磁悬浮轴承
控制系统
仿人智能PID控制
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职称材料
题名
基于规则的仿人智能控制在微驱动系统中的应用
被引量：
10
1
作者
孙立宁
张涛
曲东升
李国君
刘美霞
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第5期101-103,106,共4页
基金
国家"863"计划资助!863-512-04-11
文摘
根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件、应变片为微位移传感元件的精密微位移机构，由于压电陶瓷存在迟滞、蠕变和非线性的不足，并且难于得到其准确的数学模型，采用常现线性PID控制方法很难实现微驱动机构的高速高精度控制，针对这一问题，将基于数字PI控制的仿人智能控制方法应用于微驱动系统的控制中，它是在数字PID控制算法的基础上通过仿人智能控制的特征变量en·Δen的取值符号选择相应的控制策略，实验结果表明采用该方法可以大大地提高系统的静态和动态性能．
关键词
仿人智能控制
压电陶瓷
微驱动系统
定位精度
Keywords
biotic
intelligence
control
micro-drive
piezoelectric
actuator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
仿人智能控制在磁悬浮轴承轴向控制系统中的应用
被引量：
4
2
作者
全书海
彭春山
机构
武汉理工大学自动化学院
出处
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期46-50,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50175084).
文摘
针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性,提出了仿人智能控制算法,并成功应用在磁悬浮轴承轴向控制系统中.实验结果表明:仿人智能控制在动态和稳态控制效果以及抗扰能力上,均比普通线性PID控制具有很明显的优点.
关键词
轴向控制系统
磁悬浮轴承
仿人智能控制
抗扰能力
控制模式
控制原理
Keywords
magnetic
suspension
PID
control
biotic
intelligence
control
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
质子交换膜燃料电池车载系统智能控制算法研究
3
作者
刘教瑜
何青
杨艳
机构
武汉理工大学自动化学院
出处
《汽车科技》
2005年第3期22-24,共3页
文摘
介绍了质子交换膜燃料电池(PEMFC)车载系统的智能控制算法。由于汽车行驶过程中对功率需求的随机性,使得该系统成为一个变输入变输出系统,对控制的实时性有较高的要求。为此,该系统引入仿人智能控制,并取得了良好的控制效果。
关键词
燃料电池
PEMFC
智能控制
仿人控制
Keywords
fuel
cell
PEMFC
intelligence
control
biotic
intelligence
control
分类号
U473.4 [机械工程—车辆工程]
TP391 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
磁轴承轴向控制系统的仿人智能PID控制
被引量：
5
4
作者
梁立超
蒋启龙
王麦海
杨黎
机构
西南交通大学磁浮列车与磁浮技术研究所
出处
《机械工程与自动化》
2007年第3期116-118,共3页
文摘
以立式主动控制电磁轴承为研究对象,阐述传统PID控制在磁轴承控制系统应用中所存在的不足。针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性,提出了仿人智能PID控制算法,并用Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明:仿人智能PID控制在动态和稳态控制效果以及抗干扰能力上,比普通线性PID控制有很明显的优势。
关键词
磁悬浮轴承
控制系统
仿人智能PID控制
Keywords
magnetic
bearing
control
system
biotic
intelligence
PID
control
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于规则的仿人智能控制在微驱动系统中的应用
孙立宁
张涛
曲东升
李国君
刘美霞
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
10
下载PDF
职称材料
2
仿人智能控制在磁悬浮轴承轴向控制系统中的应用
全书海
彭春山
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
下载PDF
职称材料
3
质子交换膜燃料电池车载系统智能控制算法研究
刘教瑜
何青
杨艳
《汽车科技》
2005
0
下载PDF
职称材料
4
磁轴承轴向控制系统的仿人智能PID控制
梁立超
蒋启龙
王麦海
杨黎
《机械工程与自动化》
2007
5
下载PDF
职称材料
已选择
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