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仿生六足机器人步态规划策略实验研究 被引量：19
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作者 黄麟 韩宝玲 +1 位作者 罗庆生 徐嘉 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期72-75,共4页
采用日本弓背蚁进行常规步态实验学研究和仿生学探索,通过对高速数字摄像机采样结果的判断和分析,发现了蚂蚁后足的滑行过程并定义为"滑动相".此外,还针对蚂蚁直线前进步态给出了合理的步态关系表达式,通过与周期规则步态的... 采用日本弓背蚁进行常规步态实验学研究和仿生学探索,通过对高速数字摄像机采样结果的判断和分析,发现了蚂蚁后足的滑行过程并定义为"滑动相".此外,还针对蚂蚁直线前进步态给出了合理的步态关系表达式,通过与周期规则步态的对比证明了该式的现实可行性,为仿生六足机器人进行周期不规则步态的规划奠定了理论基础.所采用的实验学研究和仿生学探索相结合的方法能有效提高仿生机器人的技术水平. 展开更多
关键词 仿生机器人 步态规划 高速数字摄影机 实验学研究 仿生学探索
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