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基于HH模型的神经元网络的数值模拟与FPGA实现 被引量:12
1
作者 闻佳 逯迈 +1 位作者 董绪伟 王金龙 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期38-45,共8页
目的提出了一种数值模拟结合硬件实现生物神经元网络的方法。方法运用Simulink与Dsp builder软件分别对HH模型神经元组成的神经元链网络、神经元环网络进行建模仿真,进而运用FPGA硬件实现生物神经元网络。结果通过对比,两种软件的仿真... 目的提出了一种数值模拟结合硬件实现生物神经元网络的方法。方法运用Simulink与Dsp builder软件分别对HH模型神经元组成的神经元链网络、神经元环网络进行建模仿真,进而运用FPGA硬件实现生物神经元网络。结果通过对比,两种软件的仿真结果相同,验证了建模的一致性;再现了神经元链网络的神经元动作电位传导特性,神经元环网络的同步放电特性。FPGA硬件结果与对应的软件仿真结果相同,验证了硬件结果的正确性。结论运用FPGA实现具有生物特性的神经元网络是可行的。 展开更多
关键词 生物神经元网络 Hodgkin-Huxley模型 数值模拟 FPGA
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大脑皮层内神经元集团的能量演变 被引量:10
2
作者 王如彬 张志康 沈恩华 《动力学与控制学报》 2008年第1期55-60,共6页
在能量编码原理的基础上,利用哈密尔顿函数得到了大脑皮层内大规模神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元电位变化的能量函数.根据神经电生理的实验数据得到了高斯白噪声条件下神经元电位活动的膜电位运动方程.研究结果表明:本文得到... 在能量编码原理的基础上,利用哈密尔顿函数得到了大脑皮层内大规模神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元电位变化的能量函数.根据神经电生理的实验数据得到了高斯白噪声条件下神经元电位活动的膜电位运动方程.研究结果表明:本文得到的膜电位的均值恰是先前已发表的膜电位运动方程的精确解.在这个基础上,还得到了神经元集群编码的哈密尔顿函数随时间的演变过程,即神经元集群随时间的能量演化过程的定量表达式. 展开更多
关键词 神经元集群 能量编码 哈密尔顿函数 生物学神经网络
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仿生复眼型多源监测数据融合与专题信息提取 被引量:7
3
作者 徐梦溪 施建强 《水利信息化》 2021年第1期71-75,共5页
以天地网一体的水利立体监测体系建设,加强智能感知技术应用为背景,借鉴蝇类昆虫复眼的信息采集与处理机制,提出一种仿生复眼型多源监测数据融合与专题信息提取的系统设计模式。通过构建虚拟的“小眼”群汇聚卫星遥感和地面站网多传感... 以天地网一体的水利立体监测体系建设,加强智能感知技术应用为背景,借鉴蝇类昆虫复眼的信息采集与处理机制,提出一种仿生复眼型多源监测数据融合与专题信息提取的系统设计模式。通过构建虚拟的“小眼”群汇聚卫星遥感和地面站网多传感器数据/信息,以及模拟大场景(LF)和小场景(SF)生物神经网络的适应性信息处理策略,对汇聚的数据/信息进行全局性优化和整合,实现对整个监测区域有效信息的提取和捕捉,进而提升信息服务能力,为水利业务提供支撑。 展开更多
关键词 监测数据融合 仿生复眼 多源数据 专题信息 提取 生物神经网络 水利立体监测体系
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Leveraging Quantum Computing for the Ising Model to Simulate Two Real Systems: Magnetic Materials and Biological Neural Networks (BNNs)
4
作者 David L. Cao Khoi Dinh 《Journal of Quantum Information Science》 2023年第3期138-155,共18页
Quantum computing is a field with increasing relevance as quantum hardware improves and more applications of quantum computing are discovered. In this paper, we demonstrate the feasibility of modeling Ising Model Hami... Quantum computing is a field with increasing relevance as quantum hardware improves and more applications of quantum computing are discovered. In this paper, we demonstrate the feasibility of modeling Ising Model Hamiltonians on the IBM quantum computer. We developed quantum circuits to simulate these systems more efficiently for both closed and open boundary Ising models, with and without perturbations. We tested these various geometries of systems in both 1-D and 2-D space to mimic two real systems: magnetic materials and biological neural networks (BNNs). Our quantum model is more efficient than classical computers, which can struggle to simulate large, complex systems of particles. 展开更多
关键词 Ising Model Magnetic Material biological neural network Quantum Computting International Business Machines (IBM)
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基于复杂网络的秀丽隐杆线虫神经系统性质研究进展 被引量:2
5
作者 陆言 龚晓亮 +3 位作者 谢非 钱晖 庞路 吴统琦 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2022年第11期1431-1440,共10页
秀丽隐杆线虫具有结构简单、易于开展实验、组成与人类神经系统类似的特点,在复杂神经功能与神经系统疾病相关研究中具有重要地位,因而成为了第一个被完全测定连接组,即全体神经连接的生物。本研究关注以复杂网络为出发点的秀丽隐杆线... 秀丽隐杆线虫具有结构简单、易于开展实验、组成与人类神经系统类似的特点,在复杂神经功能与神经系统疾病相关研究中具有重要地位,因而成为了第一个被完全测定连接组,即全体神经连接的生物。本研究关注以复杂网络为出发点的秀丽隐杆线虫神经网络的研究工作,归纳总结了该领域的研究进展。介绍了秀丽隐杆线虫的研究背景,并从静态、时变、动力学这3种研究性质出发,分别进行概述与分析讨论,并说明了相关研究成果的实际应用情况,最后探讨了线虫神经系统性质研究方面可能存在的问题,为下一步研究提供思路。 展开更多
关键词 秀丽隐杆线虫 生物神经网络 复杂网络 连接组 信息论
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HH模型生物神经网络放电特性的Simulink仿真
6
作者 祁永楠 《电子技术(上海)》 2022年第11期230-231,共2页
阐述Hodgkin-Huxley(HH)模型中的神经元链网,通过Matlab/Simulink平台对数值模拟,仿真生物神经网络放电特性,神经元动作电位的特性,生物神经网络中神经元以电突触耦合后放电同步特性。
关键词 计算机模拟 动作电位 神经元 生物神经网络 Hodgkin-Huxley模型
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化学耦合神经环路的震荡周期 被引量:1
7
作者 杨浦 付喆 《福建师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期37-41,共5页
化学突触在神经科学的认知功能中有重要地位,而环路结构对生物神经网络的自持续震荡行为也至关重要.针对不同的化学突触模型,定量及定性分析了单向纯环神经网络的动力学性质.重点对Tsodyks-Uziel-Markram(TUM)化学突触模型作了分析,得到... 化学突触在神经科学的认知功能中有重要地位,而环路结构对生物神经网络的自持续震荡行为也至关重要.针对不同的化学突触模型,定量及定性分析了单向纯环神经网络的动力学性质.重点对Tsodyks-Uziel-Markram(TUM)化学突触模型作了分析,得到3种环长情况的周期解,并在数值模拟中得到有力支持.解析或定性得到了不同化学突触的神经环路动力学性质.这些结果可以作为进一步研究神经网络自持续震荡的理论基础. 展开更多
关键词 生物神经网络 化学突触 环路 自持续震荡 TUM模型
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生物神经网络系统的动力学研究进展及展望 被引量:1
8
作者 郑艳红 王青云 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2010年第2期90-96,共7页
生物神经网络系统是复杂的非线性动力学系统,其动力学研究是国内外关注的一个重要课题。本文概括性地介绍神经网络系统的动态特性及影响因素,包括时滞和噪声对神经元网络的同步,同步转迁和随机共振的影响,并且介绍神经网络系统的建模问... 生物神经网络系统是复杂的非线性动力学系统,其动力学研究是国内外关注的一个重要课题。本文概括性地介绍神经网络系统的动态特性及影响因素,包括时滞和噪声对神经元网络的同步,同步转迁和随机共振的影响,并且介绍神经网络系统的建模问题。由于生物神经网络通常是动态的系统,因此建立模型要考虑网络如何受时变连接方式的影响,最后对今后研究给出一些展望。 展开更多
关键词 生物神经网络 时滞 噪声 同步 建模
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HR生物神经网络的抗干扰控制研究
9
作者 魏伟 曹梦云 +1 位作者 左敏 苏婷立 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第9期286-289,371,共5页
生物神经网络节点间的运动同步广泛存在于生物神经网络之中。针对网络节点运动同步控制律复杂、难以实现,抗干扰性能不佳等制约网络运动同步性能的关键因素和同步控制的设计难点,提出以Hindmarsh-Rose(HR)生物神经元为节点,构造具有小... 生物神经网络节点间的运动同步广泛存在于生物神经网络之中。针对网络节点运动同步控制律复杂、难以实现,抗干扰性能不佳等制约网络运动同步性能的关键因素和同步控制的设计难点,提出以Hindmarsh-Rose(HR)生物神经元为节点,构造具有小世界连接特性的生物神经网络,并利用抗干扰同步控制算法,仅依据网络节点间的同步状态偏差,获得不同外部激励下HR生物神经网络的完全同步。仿真结果表明,抗干扰控制能够实时估计和补偿生物神经网络同步中的各种扰动,获得良好的网络同步效果。 展开更多
关键词 生物神经网络 小世界网络 抗干扰 同步
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基于条件互信息的动态贝叶斯法探明生物神经元网络连接结构
10
作者 任婧雯 董朝轶 +4 位作者 朱美佳 白鹏辉 赵肖懿 马爽 贾婷婷 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2021年第6期773-779,共7页
准确辨识生物神经元网络(BNN)连接结构对于进一步理解其网络行为与功能,构建具有生物真实性、结构更加优化的人工智能网络具有重要意义。本文提出基于条件互信息的动态贝叶斯网络法,以探明BNN的连接结构。首先,利用积分点火原理构造脉... 准确辨识生物神经元网络(BNN)连接结构对于进一步理解其网络行为与功能,构建具有生物真实性、结构更加优化的人工智能网络具有重要意义。本文提出基于条件互信息的动态贝叶斯网络法,以探明BNN的连接结构。首先,利用积分点火原理构造脉冲神经元网络,经过网络仿真后得到多通道动态响应数据;然后,针对该数据集,计算神经元节点间的条件互信息,通过与对给定阈值δ进行比较,判断节点间的连接情况;最后,辨识出动态贝叶斯网络的连接结构。实验结果表明基于条件互信息的动态贝叶斯网络法对于BNN具有较高的辨识正确率。 展开更多
关键词 生物神经网络 贝叶斯网络 条件互信息 积分点火模型
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面向高性能计算平台的脑科学仿真技术研究
11
作者 邵亚超 刘光明 +1 位作者 吴思 董文睿 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期576-581,共6页
近年来,脑科学研究成为了热点研究领域,欧盟"人脑计划"、美国"尖端创新神经技术脑研究计划"、日本脑计划的相继提出标志着脑科学研究进入了研究高峰期.高性能计算机经过数十年的发展,计算性能的提升日新月异,应用... 近年来,脑科学研究成为了热点研究领域,欧盟"人脑计划"、美国"尖端创新神经技术脑研究计划"、日本脑计划的相继提出标志着脑科学研究进入了研究高峰期.高性能计算机经过数十年的发展,计算性能的提升日新月异,应用的范围越来越广.本文结合当下脑科学研究热点生物神经网络以及高性能计算平台TH-1A(天河一号)的计算优势,在TH-1A上部署了神经网络模拟软件NEST,对用NEST构建的神经网络进行了内存占用和可扩展性分析,测试了单计算节点最大仿真规模,发现了NEST软件自身的一些瓶颈,并提出了改进的想法,进而实现了对大规模生物神经网络面向高性能计算平台的仿真研究工作. 展开更多
关键词 高性能计算 脑科学研究 生物神经网络 仿真技术
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发放脉冲在化学耦合神经环路的周期传播稳定性
12
作者 杨浦 付喆 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期96-102,共7页
神经网络的持续震荡对生物认知功能有重要作用。本文以化学突触方式耦合的单向纯环网络为研究对象,从两方面分析单脉冲周期传播的稳定性:一方面,是在给定系统参数条件下,对初态的吸引域;另一方面,是在特定初态条件下,对系统参数的吸引... 神经网络的持续震荡对生物认知功能有重要作用。本文以化学突触方式耦合的单向纯环网络为研究对象,从两方面分析单脉冲周期传播的稳定性:一方面,是在给定系统参数条件下,对初态的吸引域;另一方面,是在特定初态条件下,对系统参数的吸引域。之后根据所得分析结果,提出2种促进周期传播的方法和一种抑制的方法。其中,利用2次间隔刺激同一神经元的物理机制可能对理解生物实验中的回响现象有启示作用。 展开更多
关键词 生物神经网络 化学突触 环路 周期传播 吸引域 TUM模型
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基于互信息的生物神经网络功能性连接辨识 被引量:2
13
作者 刘剑钊 董朝轶 冯丽斐 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第6期59-61,65,共4页
生物神经网络(BNN)功能性连接的辨识方法被广泛地应用于使用BNN的多通道时间序列数据构建网络连接结构,帮助加深对BNN结构和功能间关系的认识和理解。首先,建立基于积分点火(IF)机制的BNN模型,获得多通道神经元脉冲序列;然后,运用互信息... 生物神经网络(BNN)功能性连接的辨识方法被广泛地应用于使用BNN的多通道时间序列数据构建网络连接结构,帮助加深对BNN结构和功能间关系的认识和理解。首先,建立基于积分点火(IF)机制的BNN模型,获得多通道神经元脉冲序列;然后,运用互信息(MI)方法计算出各神经元间的MI值,超过一定阈值的MI表明两个神经元间存在相互连接关系。仿真结果表明:基于MI的网络辨识方法计算开销较小,对BNN功能性连接结构具有较高的辨识度。 展开更多
关键词 生物神经网络 积分点火模型 脉冲序列 互信息
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具有生长和衰老机制的生物神经网络的兴奋特性研究 被引量:2
14
作者 吴雷 罗晓曙 郑鸿宇 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期822-826,837,共6页
在具有侧向抑制机制的小世界人工生物神经网络中,对神经元的放电特性引入增长和衰老机制,构建具有模仿实际生物神经网络生长和衰老功能的网络模型。为了研究该网络模型表现出来的发放电的特性与实际生物神经网络行为之间的一些关系,本... 在具有侧向抑制机制的小世界人工生物神经网络中,对神经元的放电特性引入增长和衰老机制,构建具有模仿实际生物神经网络生长和衰老功能的网络模型。为了研究该网络模型表现出来的发放电的特性与实际生物神经网络行为之间的一些关系,本研究数值仿真分析了该网络模型在不同噪声强度和不同耦合强度下的兴奋特性,发现模拟结果与实际生物神经网络在神经细胞处于生长发育或衰老时,对外界刺激所表现出的兴奋效应及其饱和效应有一定程度上的相似性,研究结果对探索实际生物神经网络的兴奋特性和放电节律具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 小世界生物神经网络 Hodgkin-Huxley方程 增长和衰老机制
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改进型BINN算法应用在无人船优先区域覆盖路径规划的研究 被引量:6
15
作者 赵红 赵德润 +1 位作者 王宁 郭晨 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期91-102,共12页
对于无人船在复杂海域执行的全区域覆盖任务,用原生物激励神经网络算法规划的路径欠佳,为此提出以下改进措施:为解决两个方向上的活性值相同而导致下一位置决策困难的问题,提出新的最优点决策公式;为解决障碍物毗邻区和海图边界区域活... 对于无人船在复杂海域执行的全区域覆盖任务,用原生物激励神经网络算法规划的路径欠佳,为此提出以下改进措施:为解决两个方向上的活性值相同而导致下一位置决策困难的问题,提出新的最优点决策公式;为解决障碍物毗邻区和海图边界区域活性值较低而导致无法完全覆盖的问题,重新定义生物激励神经网络模型中的输入激励。同时,通过在神经元输入中加入高激励选项,有效地实现了对区域的优先覆盖。仿真结果表明,提出的改进型算法无论在静态还是在动态海况下,都有很好的适应性,可实现对任务海域的100%覆盖,且能有效规避障碍物和快速脱离死区。 展开更多
关键词 无人船 全区域覆盖路径规划 优先覆盖 生物激励神经网络 优化算法
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神经网络自动目标识别技术述评(二)
16
作者 贾财潮 谭玉山 张季涛 《应用光学》 CAS CSCD 1998年第4期1-4,共4页
论述几种生物激励的神经网络模型,讨论它们在ATR问题方面所取得的进展,最后给出本文结论。
关键词 自动目标识别 生物激励 神经网络 通用结构 自组织特征映射理论 ART 学习方法
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基于生物刺激神经网络的多机器人编队方法 被引量:1
17
作者 仰晓芳 倪建军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第5期1298-1300,1304,共4页
多机器人编队控制是多机器人协作领域的重要研究内容之一,如何实现多机器人朝同一目标移动的同时保持队形是多机器人编队的一个热点和难点问题。针对这一问题,提出一种新的基于生物刺激神经网络的多机器人动态编队方法,采用基于leader-r... 多机器人编队控制是多机器人协作领域的重要研究内容之一,如何实现多机器人朝同一目标移动的同时保持队形是多机器人编队的一个热点和难点问题。针对这一问题,提出一种新的基于生物刺激神经网络的多机器人动态编队方法,采用基于leader-referenced编队模型实时计算各机器人的虚拟目标位置,利用生物刺激神经网络进行机器人导航。最后进行仿真实验,实验结果表明该方法在实现多机器人实时避障并保持队形的同时,朝同一目标移动,而且可以很快实现队形变换,具有较好的实时性和灵活性。 展开更多
关键词 动态编队 生物刺激神经网络 机器人导航 多机器人协作
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基于栅格法与神经元的机器人全区域覆盖算法 被引量:25
18
作者 李伟莉 赵东辉 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第8期232-234,238,共4页
为了提高移动机器人在全区域覆盖路径规划中的性能,提出了基于神经元激励神经网络的路径规划算法。介绍了栅格法环境建模原理,使用此方法得到了机器人工作环境的矩阵模型;分析了生物激励神经网络算法,在神经元活性值定义、机器人跳出&qu... 为了提高移动机器人在全区域覆盖路径规划中的性能,提出了基于神经元激励神经网络的路径规划算法。介绍了栅格法环境建模原理,使用此方法得到了机器人工作环境的矩阵模型;分析了生物激励神经网络算法,在神经元活性值定义、机器人跳出"死区"两个方面对算法提出了改进,提出了神经元激励神经网络算法。使用此算法对设定的工作环境进行遍历并与生物激励算法进行比较可以看出,在遍历重叠率、路径长度、转弯次数等方面,神经元激励算法都优于生物激励算法,充分说明了改进算法在机器人遍历规划中的优越性。 展开更多
关键词 全区域覆盖 移动机器人 生物激励神经网络 栅格法 神经元
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基于改进生物激励神经网络算法的多移动机器人协同变电站巡检作业 被引量:14
19
作者 陈南凯 王耀南 贾林 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1453-1459,共7页
针对大型变电站巡检作业效率低的问题,利用改进的生物激励神经网络算法和优先级启发式算法,结合基于变切线长的无障碍物区域分割法,提出一种多移动机器人协同全区域覆盖巡检以及多任务点协同巡检的方法.首先,分析生物激励神经网络算法... 针对大型变电站巡检作业效率低的问题,利用改进的生物激励神经网络算法和优先级启发式算法,结合基于变切线长的无障碍物区域分割法,提出一种多移动机器人协同全区域覆盖巡检以及多任务点协同巡检的方法.首先,分析生物激励神经网络算法的不足,如规划的路径曲折、转角大等问题,并提出一种改进方法,利用改进的算法和Hungarian算法实现对多任务点的巡检;然后,设计一种变切线法将电站区域分解成若干不含障碍物的子区域,各移动机器人分别在子区域内利用优先级启发式算法选择路径,利用改进的生物激励神经网络算法跳出死区,从而完成多机器人的协同全区域巡检任务;最后,通过仿真实验表明,改进的神经网络算法相比于原始算法与A*算法在路径长度和转向次数等方面具有明显的优化作用,仿真实验验证了所提出多机器人协同巡检方案的可行性. 展开更多
关键词 生物激励神经网络算法 多机器人协作 巡检 路径规划 任务分配 变电站
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基于生物激励神经网络的室内实时激光SLAM控制方法 被引量:7
20
作者 向玉云 黄铝文 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期709-721,共13页
传统RBPF(Rao-Blackwellised particle filter)-SLAM(simultaneous localization and mapping)在机器人室内导航过程中因里程计读数产生的累计误差使得机器人定位和建图的精度大大降低,且传统的路径规划方法在突发环境中的动态避障效果... 传统RBPF(Rao-Blackwellised particle filter)-SLAM(simultaneous localization and mapping)在机器人室内导航过程中因里程计读数产生的累计误差使得机器人定位和建图的精度大大降低,且传统的路径规划方法在突发环境中的动态避障效果差、实时性低.针对这一问题,提出了一种基于生物激励神经网络(biological inspired neural network,BINN)的室内实时激光SLAM控制方法,结合了RBPF-SLAM的高计算效率、高精准性与BINN的实时动态避障特性.首先在RBPF-SLAM抽取新粒子的过程中用机器人当前时刻与前一时刻的位姿差代替里程计读数作为建议分布函数的输入.然后使用BINN在动态突发环境中进行实时路径规划及避障.最后,在动态实时路径规划中利用BINN再次定位机器人,校准机器人的位姿.仿真和实际实验结果表明,基于BINN的室内实时激光SLAM控制方法的定位误差小于10%,建图误差小于9%,且规划的路径质量与传统的A;和Dijkstra算法相比,BINN算法规划的路径长度、转折次数及规划时间分别减少了7.09%、14.29%、6.97%,有效地提高了室内导航控制的定位和建图精度及动态规划的实时性.该方法同样适用于无人驾驶和物流运输等领域. 展开更多
关键词 激光SLAM 生物激励神经网络(BINN) 室内导航 实时控制 位姿估计
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