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一种多尺度几何分析的摄像机对弱定标算法
被引量：
4
1
作者
丁辉
付梦印
王美玲
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2007年第6期1115-1118,共4页
自主车上的立体视觉系统一般由两台固定在平台上的定焦摄像机组成,因此摄像机内参数经一次标定后不再变化,只需要考虑外参数的标定.本文针对自主车视觉系统的特殊应用情况,提出一种基于多尺度几何分析思想的摄像机对弱定标算法,该算法采...
自主车上的立体视觉系统一般由两台固定在平台上的定焦摄像机组成,因此摄像机内参数经一次标定后不再变化,只需要考虑外参数的标定.本文针对自主车视觉系统的特殊应用情况,提出一种基于多尺度几何分析思想的摄像机对弱定标算法,该算法采用Contourlet变换对左右图像中的角点进行检测,利用Hartley规范化8点法估计摄像机对的基础矩阵.依托现有的摄像机内部参数标定工具箱,在摄像机对弱定标的基础上还可以快速地获得摄像机对之间的外参数矩阵.实验结果表明该方法具有较好的精度.
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关键词
摄像机对弱定标
CONTOURLET变换
角点检测
规范化8点法
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职称材料
题名
一种多尺度几何分析的摄像机对弱定标算法
被引量：
4
1
作者
丁辉
付梦印
王美玲
机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2007年第6期1115-1118,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60453001)资助.
文摘
自主车上的立体视觉系统一般由两台固定在平台上的定焦摄像机组成,因此摄像机内参数经一次标定后不再变化,只需要考虑外参数的标定.本文针对自主车视觉系统的特殊应用情况,提出一种基于多尺度几何分析思想的摄像机对弱定标算法,该算法采用Contourlet变换对左右图像中的角点进行检测,利用Hartley规范化8点法估计摄像机对的基础矩阵.依托现有的摄像机内部参数标定工具箱,在摄像机对弱定标的基础上还可以快速地获得摄像机对之间的外参数矩阵.实验结果表明该方法具有较好的精度.
关键词
摄像机对弱定标
CONTOURLET变换
角点检测
规范化8点法
Keywords
binocular
weak
calibration
contourlet
transform
corner
detection
normalised
eight-point
algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多尺度几何分析的摄像机对弱定标算法
丁辉
付梦印
王美玲
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2007
4
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