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门式起重机主梁挠度双目摄影测量的标定方法研究
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作者 邝湘宁 邱法聚 +2 位作者 徐圣永 仇佳捷 丁高耀 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第8期1042-1048,共7页
针对现有门式起重机主梁挠度测量方法存在操作复杂、不够安全、停机检测时间长和精度不稳定等问题,文章提出一种基于双目摄影测量的主梁挠度快速、安全与精准测量方法。相机标定是双目摄影测量精度的最重要影响之一,在传统灰狼算法(grey... 针对现有门式起重机主梁挠度测量方法存在操作复杂、不够安全、停机检测时间长和精度不稳定等问题,文章提出一种基于双目摄影测量的主梁挠度快速、安全与精准测量方法。相机标定是双目摄影测量精度的最重要影响之一,在传统灰狼算法(grey wolf optimizer,GWO)中引入余弦函数收敛因子以提升算法的全局和局部搜索能力,并使用基于欧式距离的比例权重策略加快算法收敛速度,获得改进灰狼算法(improved grey wolf optimizer,IGWO)。将改进算法应用于双目相机的标定参数寻优中,获得最优标定值。通过仿真与现场试验进行验证,结果表明:该方法标定精确且快速,挠度检测误差在1%以内,满足门式起重机挠度的工程测量要求。 展开更多
关键词 门式起重机 主梁挠度测量 双目摄影测量 灰狼算法(GWO)
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基于双目摄影测量的风力机叶片振动测量方法 被引量:4
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作者 亚库普·艾合麦提 王文韫 +2 位作者 古丽巴哈尔·托乎提 孙志 买买提明·艾尼 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期573-579,共7页
提出了一种带径向畸变和切向畸变的成像模型,利用Levenberg-Marquardt算法进行非线性优化参数标定的双目摄影振动测量方法,并对某型风力机叶片进行了模态频率辨识。两台摄像机同步采集振动图像序列并用自适应动态阈值对图像进行目标分割... 提出了一种带径向畸变和切向畸变的成像模型,利用Levenberg-Marquardt算法进行非线性优化参数标定的双目摄影振动测量方法,并对某型风力机叶片进行了模态频率辨识。两台摄像机同步采集振动图像序列并用自适应动态阈值对图像进行目标分割,以编码点区域灰度梯度跳跃最快的方向作为边缘,进一步用最小二乘法拟合边缘,用灰度平方加权质心法获取动态连续图像序列中编码点的精确亚像素中心坐标。每一个编码点类似于微小的"位移传感器",能够反映叶片时域振动响应。最终,从时域响应数据中获取叶片固有模态频率,与有限元法和激光多普勒测振仪分析结果比对,相对误差都在5%以下,验证了双目摄影测量方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 双目摄影 振动测量 风力机叶片 激光多普勒 亚像素
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双目动态摄影测量技术研究与实现 被引量:5
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作者 于英 黄桂平 +2 位作者 贾超广 平丽浩 柳玉书 《计量学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期204-207,共4页
针对振动条件下雷达天线型面变形测量问题,设计了基于双目视觉动态摄影测量系统。介绍了系统的组成和工作流程,并对其中的相机同步技术、相机控制场标定技术、圆形标志点中心定位技术、像点自动匹配技术进行了研究。系统通过图像采集... 针对振动条件下雷达天线型面变形测量问题,设计了基于双目视觉动态摄影测量系统。介绍了系统的组成和工作流程,并对其中的相机同步技术、相机控制场标定技术、圆形标志点中心定位技术、像点自动匹配技术进行了研究。系统通过图像采集卡实现了一种廉价的ns级双相机同步方式。用10参数模型对相机进行了标定。采用了一种高反射率的圆形人工标志,通过Canny灰度质心的方法实现了圆形标志点中心的定位。系统用两种方法实现了像点的自动匹配:第一种是基于待测物体近似坐标的驱动点匹配方法。第二种则是运用核线约束、像点残差约束和相对关系约束,完成像点自动匹配。进行了振动测量试验,试验结果表明在物距为1.5m和物体振动频率小于50Hz条件下,系统点位测量精度小于0.3min,平面度测量精度小于0.1min。 展开更多
关键词 计量学 双目动态摄影测量 相机同步 相机标定 像点提取 像点匹配
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基于双目视觉测量的放疗位置验证方法研究 被引量:2
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作者 陶声祥 吴宜灿 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期219-221,共3页
基于双目视觉测量原理,研究了一种对病人放疗位置进行精确验证的方法。该方法通过对标定过的两台摄像机摄取的病人病灶区图像进行三维重建,计算首次摆位和分次摆位时病灶区体表标志点三维坐标偏差,依此恢复初始治疗位置。试验表明,该方... 基于双目视觉测量原理,研究了一种对病人放疗位置进行精确验证的方法。该方法通过对标定过的两台摄像机摄取的病人病灶区图像进行三维重建,计算首次摆位和分次摆位时病灶区体表标志点三维坐标偏差,依此恢复初始治疗位置。试验表明,该方法能够精确测量病人初始治疗位置和分次治疗位置的三维坐标偏差。 展开更多
关键词 双目视觉测量 位置验证 摄像机标定 三维重建
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改进张正友标定法在船舶曲面分段测量装备中的研究 被引量:2
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作者 王佳 卢道华 谈卓雅 《船舶工程》 北大核心 2014年第6期77-80,共4页
在船舶曲面分段测量装备开发中,以视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,使用张正友基于平面模板的方法进行标定实验,给出了基于Open CV函数库详细的标定步骤,对算法标定精度进行了分析和验证。结果表明,该算法具有高的标定精度和... 在船舶曲面分段测量装备开发中,以视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,使用张正友基于平面模板的方法进行标定实验,给出了基于Open CV函数库详细的标定步骤,对算法标定精度进行了分析和验证。结果表明,该算法具有高的标定精度和计算效率,可以作为船舶曲面分段测量装备视觉测量中的标定算法。 展开更多
关键词 船舶曲面分段 视觉测量 相机标定
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