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一种基于光束平差法的双目鱼眼系统标定方法 被引量：2
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作者 乌彩妮 王国珲 杜哲琪 《西安工业大学学报》 CAS 2023年第1期32-40,共9页
针对双目鱼眼系统畸变偏大导致标定误差较大的问题,文中提出了基于光束平差法的双目鱼眼系统标定方法。通过灰度质心法获取标定板的特征点(圆心)坐标并进行排序;基于Kannala鱼眼相机模型和张正友标定法对双目鱼眼系统进行标定,获取系统... 针对双目鱼眼系统畸变偏大导致标定误差较大的问题,文中提出了基于光束平差法的双目鱼眼系统标定方法。通过灰度质心法获取标定板的特征点(圆心)坐标并进行排序;基于Kannala鱼眼相机模型和张正友标定法对双目鱼眼系统进行标定,获取系统内外参数及畸变参数;将得到的初始标定参数与特征点的三维空间坐标作为待优化集合,利用光束平差法结合LM法和雅可比稀疏矩阵对该集合进行迭代优化,使得双目鱼眼系统的重投影误差最小。实验表明:相比于传统的双目鱼眼系统标定方法,提出方法的重投影误差减小了52.64%。 展开更多
关键词 相机标定 双目鱼眼系统 光束平差法 特征点排序
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