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基于改进DBSCAN和双边滤波算法的点云去噪 被引量:3
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作者 宋蕊 吴琛 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第4期1083-1088,共6页
为了提高激光雷达点云去噪效果,提出了改进DBSCAN和双边滤波算法。首先通过点云数据空间欧氏距离划分栅格,从而删除无效点云;接着基于距离-密度方法在密度较大的段内找到DBSCAN的eps值,避免错误值出现,使用自适应方法获得DBSCAN的min pt... 为了提高激光雷达点云去噪效果,提出了改进DBSCAN和双边滤波算法。首先通过点云数据空间欧氏距离划分栅格,从而删除无效点云;接着基于距离-密度方法在密度较大的段内找到DBSCAN的eps值,避免错误值出现,使用自适应方法获得DBSCAN的min pts值;然后利用点云邻域的曲率以及法向夹角优化双边滤波权值因子,便于保持点云的细节特征;最后给出了算法流程。实验结果显示所提算法能够去除接近点云模型的噪声以及混杂在点云模型中的噪声,评价指标较优。 展开更多
关键词 密度 双边滤波 栅格 点云去噪
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Instant Edit Propagation on Images Based on Bilateral Grid 被引量:6
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作者 Feng Li Chaofeng Ou +1 位作者 Yan Gui Lingyun Xiang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2019年第8期643-656,共14页
The ability to quickly and intuitively edit digital content has become increasingly important in our everyday life.However,existing edit propagation methods for editing digital images are typically based on optimizati... The ability to quickly and intuitively edit digital content has become increasingly important in our everyday life.However,existing edit propagation methods for editing digital images are typically based on optimization with high computational cost for large inputs.Moreover,existing edit propagation methods are generally inefficient and highly time-consuming.Accordingly,to improve edit efficiency,this paper proposes a novel edit propagation method using a bilateral grid,which can achieve instant propagation of sparse image edits.Firstly,given an input image with user interactions,we resample each of its pixels into a regularly sampled bilateral grid,which facilitates efficient mapping from an image to the bilateral space.As a result,all pixels with the same feature information(color,coordinates)are clustered to the same grid,which can achieve the goal of reducing both the amount of image data processing and the cost of calculation.We then reformulate the propagation as a function of the interpolation problem in bilateral space,which is solved very efficiently using radial basis functions.Experimental results show that our method improves the efficiency of color editing,making it faster than existing edit approaches,and results in excellent edited images with high quality. 展开更多
关键词 Instant edit propagation bilateral grid radial basis function image editing
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基于快速双边滤波法的三维成像声呐在海底管道检测中的应用 被引量:5
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作者 党云廷 阳凡林 杨鲲 《地矿测绘》 2020年第1期20-23,共4页
文章以三维实时声呐(Echoscope C500)为例,经过对其获取的实时数据进行一种基于数字图像噪声处理的快速双边滤波法处理后,使三维声呐数据提供目标更精确的姿态信息。通过同一位置上浅地层剖面仪和三维声呐各自数据的对比,说明三维声呐... 文章以三维实时声呐(Echoscope C500)为例,经过对其获取的实时数据进行一种基于数字图像噪声处理的快速双边滤波法处理后,使三维声呐数据提供目标更精确的姿态信息。通过同一位置上浅地层剖面仪和三维声呐各自数据的对比,说明三维声呐相较于传统测量设备的优势,可以作为水下管道测量的一种技术支持。 展开更多
关键词 快速双边滤波法 三维成像声呐 浅地层剖面仪 管道检测 点云数据
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结合可变形卷积与双边网格的立体匹配网络 被引量:4
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作者 刘振国 李钊 +1 位作者 宋滕滕 何益智 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期241-247,254,共8页
双目立体匹配被广泛应用于无人驾驶、机器人导航、增强现实等三维重建领域。在基于深度学习的立体匹配网络中采用多尺度2D卷积进行代价聚合,存在对目标边缘处的视差预测鲁棒性较差以及特征提取性能较低的问题。提出将可变形卷积与双边... 双目立体匹配被广泛应用于无人驾驶、机器人导航、增强现实等三维重建领域。在基于深度学习的立体匹配网络中采用多尺度2D卷积进行代价聚合,存在对目标边缘处的视差预测鲁棒性较差以及特征提取性能较低的问题。提出将可变形卷积与双边网格相结合的立体匹配网络。通过改进的特征金字塔网络进行特征提取,并将注意力特征增强、注意力机制、Meta-ACON激活函数引入到改进的特征金字塔网络中,以充分提取图像特征并减少语义信息丢失,从而提升特征提取性能。利用互相关层进行匹配计算,获得多尺度3D代价卷,采用2D可变形卷积代价聚合结构对多尺度3D代价卷进行聚合,以解决边缘膨胀问题,使用双边网格对聚合后的低分辨率代价卷进行上采样,经过视差回归得到视差图。实验结果表明,该网络在Scene Flow数据集中的端点误差为0.75,相比AANet降低13.8%,在KITTI2012数据集中3px的非遮挡区域误差率为1.81%,能准确预测目标边缘及小区域处的视差。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 双边网格 可变形卷积 注意力机制
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融合粗粒度代价体及双边网格的轻量级多视图三维重建 被引量:1
5
作者 张啸 董红斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第8期125-132,共8页
针对基于深度学习的多视图立体(Multi-view Stereo,MVS)重建算法内存消耗过大、推理速度慢,以及对病态区域重建效果不佳的问题,提出了一种基于双边网格和融合代价体的轻量级级联的MVS重建网络。首先利用基于双边网格的代价体上采样模块... 针对基于深度学习的多视图立体(Multi-view Stereo,MVS)重建算法内存消耗过大、推理速度慢,以及对病态区域重建效果不佳的问题,提出了一种基于双边网格和融合代价体的轻量级级联的MVS重建网络。首先利用基于双边网格的代价体上采样模块将较低分辨率代价体高效地恢复成高分辨率代价体。随着采用轻量级的动态区域卷积和粗粒度代价体融合模块,提升网络对病态区域特征的表示能力以及对场景整体信息和结构信息的感知能力。实验结果表明,该网络在DTU数据集以及Tanks and Temples数据集上均取得了具有竞争性的结果,并且在内存消耗以及推理速度上都显著优于其他方法。 展开更多
关键词 三维重建 多视图立体 深度学习 双边网格 轻量级
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动态外观模型和高阶能量的双边视频目标分割方法 被引量:4
6
作者 田颖 桂彦 熊达铭 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第12期2108-2121,共14页
针对复杂场景下视频目标分割质量不佳和时间效率低下的问题,提出了一种动态外观模型和高阶能量的双边视频目标分割方法,将视频目标分割转换为基于双边网格单元的马尔可夫随机场(MRF)模型求解问题。首先将带关键帧标记的视频序列映射至... 针对复杂场景下视频目标分割质量不佳和时间效率低下的问题,提出了一种动态外观模型和高阶能量的双边视频目标分割方法,将视频目标分割转换为基于双边网格单元的马尔可夫随机场(MRF)模型求解问题。首先将带关键帧标记的视频序列映射至高维的双边网格,极大地减少待处理的数据。然后以非空网格单元作为图的结点并构建图割优化模型,其关键在于定义了具有置信度判别的动态外观模型,并在能量函数中引入鲁棒的高阶能量项。最后利用最大流/最小割算法进行全局优化求解,为视频像素点分配二值标签,最终获得高质量的视频目标分割结果。采用DAVIS 2016和SegTrack v2数据的实验结果表明,该方法在提供少量用户交互的情况下,不仅能在处理具有复杂场景的视频时获得理想的视频目标分割结果,而且还能显著提高视频目标分割的时间效率。 展开更多
关键词 视频目标分割 双边空间 双边网格 置信动态外观模型 高阶能量项
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动态双边网格实现的视频前景分割算法 被引量:3
7
作者 陈亚当 郝川艳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2101-2107,共7页
针对视频前景分割技术中前/背景颜色相似、物体遮挡、数据冗余等难点,提出用双边网格的数据结构形式来实现视频前景分割.首先为视频数据构造一个高维的映射空间;然后根据标签数据为空间中每一个节点计算相应的分割值,并采用图割算法进... 针对视频前景分割技术中前/背景颜色相似、物体遮挡、数据冗余等难点,提出用双边网格的数据结构形式来实现视频前景分割.首先为视频数据构造一个高维的映射空间;然后根据标签数据为空间中每一个节点计算相应的分割值,并采用图割算法进行分割;最后把高维特征空间中的结果降维到当前对应的视频帧中,完成分割.采用DAVIS数据对算法进行实验结果的表明,通过对分割结果的定性分析与定量对比,证明该算法切实可行,并能有效地解决上述问题. 展开更多
关键词 视频处理 前景分割 标签数据 双边网格
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基于双边网格和置信颜色模型的快速图像鲁棒分割方法 被引量:1
8
作者 桂彦 曾光 汤问 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1284-1296,共13页
为了在提供少量用户交互的情况下快速、准确地处理复杂自然图像的前景提取任务,提出一种基于双边空间和置信颜色模型的快速图像鲁棒分割方法.首先使用分辨率明显低于输入图像的双边网格重采样输入图像,极大地减少待处理的图像数据量;其... 为了在提供少量用户交互的情况下快速、准确地处理复杂自然图像的前景提取任务,提出一种基于双边空间和置信颜色模型的快速图像鲁棒分割方法.首先使用分辨率明显低于输入图像的双边网格重采样输入图像,极大地减少待处理的图像数据量;其次基于双边网格顶点构建图并定义图切割能量项,根据高斯分布规律定义未知颜色和二义颜色的辨别准则,以构建鲁棒的颜色模型;最后采用标准的最大流/最小割算法进行全局优化求解,实现高质量的图像前景提取.实验结果表明,该方法不仅能够在1 s内提取出高分辨率图像满足实时性要求的、有意义目标物体,而且还实现了复杂场景下的图像鲁棒分割. 展开更多
关键词 图像分割 前景提取 双边空间 双边网格 置信颜色模型
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基于方法库的点云去噪与精简算法 被引量:38
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作者 李仁忠 杨曼 +3 位作者 冉媛 张缓缓 景军锋 李鹏飞 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第1期245-251,共7页
为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响,提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波的方法库的点云模型去噪与精简算法。首先利用直通滤波将目标物体提取出来,再依据噪声点离模型主体的距离... 为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响,提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波的方法库的点云模型去噪与精简算法。首先利用直通滤波将目标物体提取出来,再依据噪声点离模型主体的距离,将其分为小尺度噪声和大尺度噪声,然后利用统计滤波结合半径滤波去除大尺度噪声,利用改进的双边滤波去除小尺度噪声,最后通过体素栅格滤波进行点云精简来降低空间复杂度,并以三角网格面重建展示该算法的精度效果。实验结果表明,该算法可有效去除点云模型的不同尺度噪声,在不破坏点云本身几何结构的前提下,保证点云精简的均匀化,而且算法执行速度快,重建效率高。 展开更多
关键词 图像处理 点云去噪 统计滤波 半径滤波 改进的双边滤波 体素栅格滤波
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适应高比例新能源电网的甘肃双边现货市场机制设计与运行分析 被引量:12
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作者 杨春祥 张天宇 +3 位作者 张晓斌 吴锋 韩杰 陈雨果 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期63-69,共7页
为解决高比例新能源消纳问题以及通过市场价格信号引导用户用电行为,甘肃双边现货市场于2021年年初开始建设,并于2021年5月开展结算试运行。基于甘肃双边现货市场2021年5月运行数据,从市场结构、市场行为、市场交易维度深入分析了市场... 为解决高比例新能源消纳问题以及通过市场价格信号引导用户用电行为,甘肃双边现货市场于2021年年初开始建设,并于2021年5月开展结算试运行。基于甘肃双边现货市场2021年5月运行数据,从市场结构、市场行为、市场交易维度深入分析了市场运行情况,总结了市场运行规律。首先,从中长期交易衔接机制、现货市场组织方式、价格与结算机制层面分析甘肃双边现货市场体系架构。其次,基于市场实际运行数据,从市场结构、市场行为、市场交易维度分析了市场运行状况。然后,在引入用户报量报价参与市场后,通过对比单边市场出清结果与双边市场出清结果,分析了用户参与现货市场前后的用电成本与用电行为变化情况。最后,总结了现阶段市场运行经验以及问题,并提出了后续市场完善建议,可为我国现货市场建设提供经验参考。 展开更多
关键词 高比例新能源 双边现货市场 甘肃电网 市场分析
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云广特高压直流对南方电网稳定性影响 被引量:11
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作者 谢惠藩 王海军 陈潜 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期130-137,共8页
为研究云广特高压直流对南方电网稳定性的影响,利用PSD-BPA工具对受端五直流落点间相互影响、云广单、双极闭锁故障、孤岛运行方式、紧急直流功率提升和双侧频差调制等方面进行深入仿真研究,得出结论:(1)云广直流双极闭锁将引起功角和... 为研究云广特高压直流对南方电网稳定性的影响,利用PSD-BPA工具对受端五直流落点间相互影响、云广单、双极闭锁故障、孤岛运行方式、紧急直流功率提升和双侧频差调制等方面进行深入仿真研究,得出结论:(1)云广直流双极闭锁将引起功角和电压失稳,穗东换流站故障将引起多回直流不同程度地发生换相失败,且对北郊站换相电压跌落影响最大;(2)云广直流功率提升能有效提高电网暂态稳定性;(3)云广直流双侧频差调制能有效抑制小扰动下云粤间的功率振荡。 展开更多
关键词 特高压直流 直流多落点 紧急直流功率提升 双侧频差调制 中国南方电网
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