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月球车地面遥操作技术发展现状与未来展望 被引量:2
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作者 李卫华 郭军龙 +1 位作者 丁亮 高海波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期157-176,共20页
针对月球车在地球-月球大通信时延、月表复杂环境下的地面遥操作技术进行了分析,回顾了苏联、美国、中国已成功发射月球车的控制技术或者远程控制技术现状。为了解决当前月球车采用的“移动-等待”模式低效率难点,结合地面轮式移动机械... 针对月球车在地球-月球大通信时延、月表复杂环境下的地面遥操作技术进行了分析,回顾了苏联、美国、中国已成功发射月球车的控制技术或者远程控制技术现状。为了解决当前月球车采用的“移动-等待”模式低效率难点,结合地面轮式移动机械臂在运动学约束、小时延、多自由度映射等方面的技术现状,从通信时延及时延补偿策略、月表松软月壤带来的纵向/侧向滑动、机器人遥操作理论等3个方面,对月球车进行连续遥操作所面临的关键技术进行了梳理。最后,对未来月球探测工程中的月球车地面遥操作技术发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 月球车 地面遥操作 大时延 松软地形 动力学
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一种Fuzzy-Smith控制器的设计
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作者 汪月昆 杨志 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2009年第11期95-98,112,共5页
针对具有大时滞环节的被控对象难以实现优化控制的问题,设计了一种Fuzzy-Smith控制器.该控制器可充分发挥Smith预估器和模糊控制器的优势,利用模糊控制对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点,借助Smith预估器对模糊控制进行有效补偿,以实现... 针对具有大时滞环节的被控对象难以实现优化控制的问题,设计了一种Fuzzy-Smith控制器.该控制器可充分发挥Smith预估器和模糊控制器的优势,利用模糊控制对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点,借助Smith预估器对模糊控制进行有效补偿,以实现对大时滞系统的优化控制.以二阶纯滞后环节为对象进行了仿真分析.仿真研究结果表明:该控制器对大滞后被控对象有较好的补偿作用,对被控对象参数的变化有较强的适应能力,改进的Fuzzy-Smith控制器具有较强的鲁棒性和良好的控制品质. 展开更多
关键词 SMITH预估器 模糊控制 大时滞被控对象
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一种基于ANTLR的MongoDB数据库SQL转化模型 被引量:9
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作者 李常青 谷建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期143-147,共5页
作为非关系型数据的典型存储和管理模型,NoSQL(not only structured query language)技术随着大数据发展浪潮已成为研究热点之一。通过对著名NoSQL数据库MongoDB特点的分析,针对其缺乏SQL(structured query language)访问接口的不足,提... 作为非关系型数据的典型存储和管理模型,NoSQL(not only structured query language)技术随着大数据发展浪潮已成为研究热点之一。通过对著名NoSQL数据库MongoDB特点的分析,针对其缺乏SQL(structured query language)访问接口的不足,提出了一种基于ANTLR的MongoDB数据库SQL转化模型,并重点研究了该模型的分层构成、SQL解析、语义转换以及运行机制。基于该模型,设计开发了原型系统,对该模型的效果进行了验证,达到了预期的目标。这一研究成果的突出贡献在于,它可以使得软件开发人员对MongoDB数据库的学习曲线变得平坦,减少了编制程序的工作量,提高了软件的开发效率。 展开更多
关键词 SQL NO SQL Mongo DB 大数据 转化模型 ANTLR
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基于大数据的激光通信光纤时延波动测量仿真
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作者 叶丽珠 邓铭毅 郑冬花 《计算机仿真》 2024年第4期255-259,共5页
空间激光通信光纤的传输频带宽、距离远且通信容量大,但是易受环境温度和激光器波长影响出现时延波动问题。为解决以上问题,提出基于大数据的空间激光通信光纤时延波动测量方法。构建光载波传输模型,分析光纤时延波动的影响因素。采用... 空间激光通信光纤的传输频带宽、距离远且通信容量大,但是易受环境温度和激光器波长影响出现时延波动问题。为解决以上问题,提出基于大数据的空间激光通信光纤时延波动测量方法。构建光载波传输模型,分析光纤时延波动的影响因素。采用大数据技术测量时延波动,获得其初始测量值,通过卡尔曼滤波方法处理并提高测量值的精度,完成空间激光通信光纤时延波动的精准测量。实验结果表明,空间激光通信光纤距离不断增加时,时延波动量不断增大,研究方法测量结果与实际值具有较高拟合度,且对时延波动的跟踪精度高,不确定度保持在10ps以内。 展开更多
关键词 大数据技术 空间激光通信 光纤时延 光载波传输模型 卡尔曼滤波方法
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长沙“五一文”商场大楼的爆破拆除
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作者 席超波 王进军 高育滨 《矿业研究与开发》 CAS 2001年第S1期14-15,18,共3页
长沙“五一文”商场大楼为多排立柱钢筋混凝土框架结构楼房 ,其爆破拆除环境复杂。通过采用“大时差”和“大悬臂梁”原理 ,对该大楼成功地实施了定向爆破拆除。爆破效果很好 。
关键词 大悬臂梁 大时差 分片塌落 爆破拆除
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细分行业用电的CPI预测方法
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作者 王一博 王晓蓉 +3 位作者 王新迎 何远舵 王亚沙 赵俊峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期119-123,127,共6页
针对目前预测居民消费价格指数(CPI)所依赖的数据源单一,并且大多与CPI无本质关联的问题,提出了基于细分行业用电数据预测CPI的方法。该方法认为电力数据在一定程度上体现了社会生产的状况,因此利用电力数据预测CPI理论上能够提升模型... 针对目前预测居民消费价格指数(CPI)所依赖的数据源单一,并且大多与CPI无本质关联的问题,提出了基于细分行业用电数据预测CPI的方法。该方法认为电力数据在一定程度上体现了社会生产的状况,因此利用电力数据预测CPI理论上能够提升模型预测精度。首先对所使用的时间序列数据进行了平稳性调整,将非平稳数据调整为平稳的数据。然后采用Pearson时延系数、带时延的KL-Divergence对不同行业用电数据对CPI的影响是否存在不同时延进行判断,其次用赤池信息量对不同行业时延进行最终选择。最后利用岭回归模型构建CPI预测模型,即利用计算而得的不同行业的最优延时,并采用岭回归限制模型维度,预测了未来的CPI。用某省真实的细分行业用电数据和CPI数据对模型效果进行了验证,相比目前最好的自回归积分移动平均(ARIMA)模型,该模型预测误差率下降50. 8%,模型稳定性提升62. 3%。通过挖掘用电量数据与CPI之间更细粒度的关系,该方法成功提高了预测结果的精确度和稳定性,能够更好地预测CPI,也进一步说明了用电信息是预测经济指标的一个重要依据。 展开更多
关键词 CPI预测 时序数据处理 细分行业用电 电力大数据 时延
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一种用于跨数据库联接操作的分页预取模型
7
作者 李常青 谷建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1225-1234,共10页
随着大数据应用日益增多,NoSQL(not only structured query language)数据库管理系统得到了快速发展。如何对NoSQL数据库和关系型数据库进行有效集成成为研究热点之一。在现有研究成果中,在这些异构的多数据库之间进行联接(join)操作时... 随着大数据应用日益增多,NoSQL(not only structured query language)数据库管理系统得到了快速发展。如何对NoSQL数据库和关系型数据库进行有效集成成为研究热点之一。在现有研究成果中,在这些异构的多数据库之间进行联接(join)操作时,所采用的分页查询方法产生的延迟较大。针对这一问题,提出了一种分页预取的模型,并重点研究了其基本构成、预取方式以及运行机制。基于该模型,设计开发了原型系统,对其效果进行了验证,达到了预期目标。与无预取的分页查询方法相比,所建模型可以减少分页查询延迟,从而提升跨数据库联接操作的效率。 展开更多
关键词 大数据 NOSQL SQL 数据库集成 跨数据库联接 分页预取模型 时延 分页查询
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大数据查询过程机密数据低延时发布协议仿真
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作者 苏晓光 薛佳楣 玄子玉 《计算机仿真》 北大核心 2019年第7期363-366,共4页
对大数据查询过程机密数据低延时发布协议,能够高效解决机密数据查询时间过长的问题。对大数据查询过程中机密数据低延时发布协议的研究,需要对机密数据矩阵按特征差异分为不同数据簇,以簇中心变动的相对距离确定低延时值,完成机密数据... 对大数据查询过程机密数据低延时发布协议,能够高效解决机密数据查询时间过长的问题。对大数据查询过程中机密数据低延时发布协议的研究,需要对机密数据矩阵按特征差异分为不同数据簇,以簇中心变动的相对距离确定低延时值,完成机密数据低延时发布协议。传统方法构建一个机密数据低延时信息特征模型,对低延时属性进行快速定位,但忽略了确定低延时值,导致发布协议效果不理想。提出基于曼哈顿度量的大数据查询过程机密数据低延时发布协议方法,用信息增益法对机密数据矩阵分类,对分类后的矩阵进行机密数据特征提取,并按特征差异分为不同数据簇,采用曼哈顿度量算法来衡量数据簇中心的前后变化,以簇中心变动的相对距离确定低延时值,通过比较低延时值与所选择的低延时阈值大小来判断机密数据的低延时情况。仿真结果表明,上述方法发布协议效果较理想,效率更高,耗时更少。 展开更多
关键词 大数据查询过程 机密数据 低延时 发布协议
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蒸汽温度增益模糊自整定神经元PID控制 被引量:2
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作者 李健 林雨舒 赵国材 《电气技术》 2007年第1期55-57,共3页
由于锅炉过热汽温广义被控对象动态特性具有时变性,本文采用了一种增益模糊自整定神经元PID控制方法,以蒸汽温度调节过程为背景进行仿真实验研究。结果表明,该方法设计简单,能对具有大滞后特性的工业对象进行有效控制,具有较强的鲁棒性... 由于锅炉过热汽温广义被控对象动态特性具有时变性,本文采用了一种增益模糊自整定神经元PID控制方法,以蒸汽温度调节过程为背景进行仿真实验研究。结果表明,该方法设计简单,能对具有大滞后特性的工业对象进行有效控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并明显优于常规PID串级控制的性能。 展开更多
关键词 大滞后对象 神经元PID控制 蒸汽调节过程
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