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新型管道机器人力学分析 被引量：7
1
作者 李相敏 李相宇 鄢仁生 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2022年第1期57-62,共6页
针对管道机器人的国内外研究现状,设计了一种"强适应性、大驱动、快速、双向移动"的新型管道机器人;该机器人采用电机驱动滚珠丝杠副步进的进给方案,主要包括支撑机构、扶正机构、解锁机构;介绍了管道机器人的工作原理及基本... 针对管道机器人的国内外研究现状,设计了一种"强适应性、大驱动、快速、双向移动"的新型管道机器人;该机器人采用电机驱动滚珠丝杠副步进的进给方案,主要包括支撑机构、扶正机构、解锁机构;介绍了管道机器人的工作原理及基本结构后,针对不同管径,对在作业中起主要作用的支撑机构在不同作业状态下进行力学分析;研究结果表明管道机器人在直径为165 mm~195 mm的管道作业时,支撑横杆所受最大压力为1308 N,滑块所受推力最大值为1523 N,管道机器人运行速度达到0.1 m/s,其负载能力为600 N,可双向移动及通过一定曲率半径的管道,满足了管道机器人综合特性要求,为在管道实际工况中作业及机构选材提供了理论依据,具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 管道机器人 强适应性 大驱动 支撑机构 力学分析
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大数据分析研究现状、问题与对策 被引量：73
2
作者 官思发 孟玺 +1 位作者 李宗洁 刘扬 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2015年第5期98-104,共7页
大数据的快速发展引起了国内外的广泛关注和重视,对大数据进行科学有效地分析处理是大数据领域最核心的问题,通过文献综述从分析即服务、大数据分析方法和大数据驱动科学萌芽三方面对国内外大数据分析研究现状进行总结,提出了大数据分... 大数据的快速发展引起了国内外的广泛关注和重视,对大数据进行科学有效地分析处理是大数据领域最核心的问题,通过文献综述从分析即服务、大数据分析方法和大数据驱动科学萌芽三方面对国内外大数据分析研究现状进行总结,提出了大数据分析领域数据存储、弱可用性、数据建模、资源调度和专业分析工具匮乏等五大重要问题,并有针对性地提出部署云存储技术、提升数据可用性、优化数据分析模型、弹性调度资源和研发大数据分析平台五个对策建议。 展开更多
关键词 大数据分析 分析即服务 大数据驱动 云计算
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“互联网+”时代大学生安全教育探索 被引量：29
3
作者 郑恒毅 王伟 刘瑜 《重庆大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2016年第4期212-218,共7页
习总书记强调:"公共安全是社会安定、社会秩序良好的重要体现,是人民安居乐业的重要保障。"而安全的基础是安全素质的提升,安全教育则是人员安全素质提升的必要措施和主要途径。在"互联网+"时代,全新的安全形势要... 习总书记强调:"公共安全是社会安定、社会秩序良好的重要体现,是人民安居乐业的重要保障。"而安全的基础是安全素质的提升,安全教育则是人员安全素质提升的必要措施和主要途径。在"互联网+"时代,全新的安全形势要求管理者与时俱进地制定安全教育策略,充分运用互联网的思维、互联网提供的便利,真正融入到互联网的世界中,发挥出互联网+时代安全教育的潜力。文章从理念的提出,大数据驱动下安全教育与互联网的融合,网络生态结构下对安全教育的要求以及安全教育策略,乃至互联网渠道的探索等几个方面进行了阐述,有利于高校管理部门在安全教育实践中不断创新和拓展。 展开更多
关键词 安全教育 “互联网+” 大数据驱动 生态结构
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数控双齿轮消隙减速机的研制 被引量：14
4
作者 周保牛 叶穗 周岳 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第12期156-157,共2页
设计研究的数控双齿轮消隙减速机,通过调整两个输出齿轮的相对转角与高精度齿条啮合,无反向传动间隙,特别适用于大型、重型数控机床进给传动,解决了大行程伺服驱动的难题。
关键词 数控机床 双齿轮消隙 大行程伺服驱动 位置精度
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基于大数据驱动的公共卫生事业管理创新研究 被引量：3
5
作者 揣雨静 赵冰莹 彭晓辉 《中国卫生产业》 2023年第5期145-148,共4页
在“互联网+传统事业”的新业态背景下,利用大数据技术、资源、平台等驱动公共卫生事业管理创新,已经成为我国公共卫生主体谋求改革、促进发展的重要手段。依托大数据的海量收集、信息整合、科学分析、精准预测等优势,不仅可以消除公共... 在“互联网+传统事业”的新业态背景下,利用大数据技术、资源、平台等驱动公共卫生事业管理创新,已经成为我国公共卫生主体谋求改革、促进发展的重要手段。依托大数据的海量收集、信息整合、科学分析、精准预测等优势,不仅可以消除公共卫生事业信息壁垒,还能够加速数据共享、促进多主体协同,从而大幅度提升公共卫生事业管理效率与质量。本文从创新角度出发,探索公共卫生事业管理对大数据驱动的诉求、面临的创新困境,并提出基于大数据驱动的公共卫生事业管理创新路径。 展开更多
关键词 公共卫生事业 大数据驱动 管理创新 路径
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基于大数据驱动的电子商务产品自动化识别系统
6
作者 孟娟娜 《电子设计工程》 2024年第20期89-92,共4页
受到摆放角度以及拍照角度等多种因素的影响,电子商务产品图像存在一定的角度偏差,为此设计基于大数据驱动的电子商务产品自动化识别系统。采用高清摄像头对产品图像进行采集,并构建设备层、传输层等硬件结构。构建灰度图像的分离指标,... 受到摆放角度以及拍照角度等多种因素的影响,电子商务产品图像存在一定的角度偏差,为此设计基于大数据驱动的电子商务产品自动化识别系统。采用高清摄像头对产品图像进行采集,并构建设备层、传输层等硬件结构。构建灰度图像的分离指标,对产品图像进行二值化处理。计算产品图像的主方向角度,并结合角度矫正阈值,调整原始图像的角度。采用余弦距离作为特征向量相似度的判断标准,实现待识别图像与图像库的特征匹配。结合卷积网络,构建出产品分类识别模型,并对损失函数进行设计,从而实现产品自动化识别。测试结果表明,采用提出的系统识别结果的误匹配率较低,具备更高的识别精度。 展开更多
关键词 大数据驱动 电子商务 产品识别 识别精度
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基于“大数据驱动”的公共服务供给侧改革 被引量：3
7
作者 于棋 《福建行政学院学报》 2019年第4期62-71,共10页
在大数据研究热潮背后,概念的浮泛化、意识的矛盾化、领域的扩散化等模糊化解读现象在相当大程度上稀释甚至掩盖了大数据精准化属性,包括公共部门在内的诸多社会主体逐渐陷入“数据迷失”困局。仅仅停留在概念内涵层面的探讨无力进一步... 在大数据研究热潮背后,概念的浮泛化、意识的矛盾化、领域的扩散化等模糊化解读现象在相当大程度上稀释甚至掩盖了大数据精准化属性,包括公共部门在内的诸多社会主体逐渐陷入“数据迷失”困局。仅仅停留在概念内涵层面的探讨无力进一步释放大数据的变革潜力,强调实践取向的“大数据驱动”理念已成发挥其实际效能的基本前提。作为对大数据理念的实操性行为倾向,“大数据驱动”的根本特征在于以大数据实践中的变革作用替代概念性解读。在“大数据驱动”理念下推动公共服务供给侧改革,应遵从“数据-技术-政策-制度”的驱动路径,以推动供给精细化与体制机制的渐进转型,从而实现短期目标与长期价值的共赢。 展开更多
关键词 大数据 大数据驱动 公共服务改革 供给侧改革
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基于大数据驱动的高校学生心理健康评估研究
8
作者 刘彤 侯青 黄羽西 《信息技术》 2022年第10期41-45,共5页
为解决高校学生心理健康评估不够准确的问题,提出了基于大数据驱动的高校学生心理健康评估方法。确定相空间重构的最佳时间延迟,利用虚假最近邻近算法选择最佳嵌入维数,提取维数特征向量作为大数据聚类的混沌特征向量,根据该向量确定混... 为解决高校学生心理健康评估不够准确的问题,提出了基于大数据驱动的高校学生心理健康评估方法。确定相空间重构的最佳时间延迟,利用虚假最近邻近算法选择最佳嵌入维数,提取维数特征向量作为大数据聚类的混沌特征向量,根据该向量确定混沌关联位置特征,实现大数据聚类;利用大数据聚类结果结合层次分析法构建高校学生心理健康评估指标体系,在此基础上构建心理健康评估模型。经分析证明,该评估方法具有较高的准确性,且评估速度较快,能量消耗较小,适合在高校中推广使用。 展开更多
关键词 大数据驱动 高校学生 心理健康 评估聚类 层次分析法
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基于信令大数据的网络性能分析方案研究 被引量：2
9
作者 张思为 柏杨 +2 位作者 陆轶凡 邓飞 常静 《移动通信》 2017年第2期55-60,共6页
随着移动4G网络的快速发展.在网用户数发生了质的飞跃,全面宏观掌控网络性能和用户感知对于现今4G网络规划、建设、运营及维护尤为重要,由测试所获取的样本量已不能满足要求。为此,引入了基于大数据的网络性能分析方案,即采用软采、硬采... 随着移动4G网络的快速发展.在网用户数发生了质的飞跃,全面宏观掌控网络性能和用户感知对于现今4G网络规划、建设、运营及维护尤为重要,由测试所获取的样本量已不能满足要求。为此,引入了基于大数据的网络性能分析方案,即采用软采、硬采、DPI相结合的方式获取现网数据,从海量数据中钻取网络性能参数,并关联大数据中有效信息实现网络性能评估。针对该方案目前正在进行深入研究,相关阶段性研究成果将在本文中逐一介绍。 展开更多
关键词 大数据 自动路测 软采 硬采 SINR 网络性能参数
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