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基于分叉理论的变体飞行器稳定性分析及控制器设计
被引量:
4
1
作者
吴志琪
董朝阳
贾臻
《沈阳航空航天大学学报》
2015年第1期32-37,共6页
研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题。运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形率为时变参数的系统,通过分叉原理讨论变体飞行器的稳定性边界。...
研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题。运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形率为时变参数的系统,通过分叉原理讨论变体飞行器的稳定性边界。设计了一个分数阶PIλDμ稳定控制器,利用改进的粒子群算法优化控制器参数。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,分数阶PIλDμ控制器具有更好的控制性能。
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关键词
分叉理论
稳定性分析
分数阶PI^ΛD^Μ控制器
下载PDF
职称材料
题名
基于分叉理论的变体飞行器稳定性分析及控制器设计
被引量:
4
1
作者
吴志琪
董朝阳
贾臻
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
出处
《沈阳航空航天大学学报》
2015年第1期32-37,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(项目编号:61273083
61074027)
文摘
研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题。运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形率为时变参数的系统,通过分叉原理讨论变体飞行器的稳定性边界。设计了一个分数阶PIλDμ稳定控制器,利用改进的粒子群算法优化控制器参数。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,分数阶PIλDμ控制器具有更好的控制性能。
关键词
分叉理论
稳定性分析
分数阶PI^ΛD^Μ控制器
Keywords
bifurcation
methodology
stability
analysis
a
fractional
order
PI^λD^μcontroller
分类号
V249.121 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分叉理论的变体飞行器稳定性分析及控制器设计
吴志琪
董朝阳
贾臻
《沈阳航空航天大学学报》
2015
4
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参考文献
引证文献
统计分析
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