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斜面3D打印并联机器人的设计与分析
1
作者 薛兴 周毅钧 符克伟 《机械工程与自动化》 2024年第1期36-39,共4页
提出了一种新型的3RP-3RPR五自由度并联机器人,基于这种并联机构设计了一种具有多角度的快速反应3D打印并联机器人。首先基于螺旋理论分析机构的运动学特征,得出了机构的自由度并进行了验证;然后对并联机器人进行运动学分析,得出了机构... 提出了一种新型的3RP-3RPR五自由度并联机器人,基于这种并联机构设计了一种具有多角度的快速反应3D打印并联机器人。首先基于螺旋理论分析机构的运动学特征,得出了机构的自由度并进行了验证;然后对并联机器人进行运动学分析,得出了机构的运动学正解和反解,再通过ADAMS软件对打印机构的运动进行仿真分析,得到了该打印机构的动平台运动曲线,结果表明该机构可以实现5个自由度的运动,且运动期间不会发生干涉;最后基于分层搜索法将运动学反解代入MATLAB软件得到了机构的位置和姿态空间,计算结果表明由于该机构结构的特殊性,工作空间较大,形状规则且无空洞。分析表明:此打印机器人可以在水平倾角较大的地方进行打印工作,该研究为机构的设计和此后的优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 并联机构 3D打印机器人 运动仿真 斜面
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NUMERICAL AND EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF BEVELED TRAILING EDGE FLOW FIELDS 被引量:2
2
作者 MOSALLEM M.M. 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期273-279,共7页
The characteristics of flow past beveled trailing edges attached to flat plates have been investigated numerically and experimentally. The test models used in the present study were two 2D blunt-faced flat plates havi... The characteristics of flow past beveled trailing edges attached to flat plates have been investigated numerically and experimentally. The test models used in the present study were two 2D blunt-faced flat plates having asymmetric beveled trailing edges of angles 27° and 60°. The numerical simulation results display an asymmetric wake behind the 27° beveled trailing edge and von karmen street vortices behind the 60° beveled trailing edge. The flow visualization using cavitation technique showed the same observations of the numerical simulation. Therefore, it is obvious that the trailing edge geometry has a pronounced effect on the wake development and vortex shedding. Also, it is concluded that the cavitation phenomenon can be used as a visualization technique at high flow velocities. 展开更多
关键词 cavitation technique VISUALIZATION beveled trailing edge vortex shedding
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NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF FLOW AROUND TWO PLATES HAVING ASYMMETRIC BEVELED TRAILING EDGE
3
作者 MOSALLEM M. M. 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2008年第5期624-628,共5页
The flow around two plates having asymmetric beveled trailing edge placed side-by-side in a uniform stream were investigated both numerically and experimentally. Two plates with spacing ratio of 1.0 and beveled traili... The flow around two plates having asymmetric beveled trailing edge placed side-by-side in a uniform stream were investigated both numerically and experimentally. Two plates with spacing ratio of 1.0 and beveled trailing edge of angle 20° were tested at Reynolds numbers equal to 3.97×10^4. The numerical simulation results displayed that the flow separates on one plate beveled trailing edge surface. The vortex formation and shedding from this plate led to deflecting the flow toward the other plate and consequently the wake behind the plates showed an asymmetric development. The photographs obtained from the flow visualization confirmed the numerical results concerning the flow separation and vortex formation. It was also found that the computed pressure distribution on the two plate surfaces was different, particularly on the beveled trailing edge surfaces and on the fiat sides. 展开更多
关键词 FLOW WAKE two plates vortex shedding beveled trailing edge
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溢洪道出口斜切型挑坎挑射水舌三维数值模拟 被引量:30
4
作者 薛宏程 刁明军 +1 位作者 岳书波 徐兰兰 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期703-709,共7页
采用RNGk-ε紊流模型与VOF方法对溢洪道斜切型挑坎挑射水舌进行了水气二相流三维数值模拟。计算得到了空中水舌形态、水舌挑距、水舌入水角度及入水速度,模拟结果与模型试验和理论计算结果吻合良好,分析了空中水舌及水舌入水区域的流场... 采用RNGk-ε紊流模型与VOF方法对溢洪道斜切型挑坎挑射水舌进行了水气二相流三维数值模拟。计算得到了空中水舌形态、水舌挑距、水舌入水角度及入水速度,模拟结果与模型试验和理论计算结果吻合良好,分析了空中水舌及水舌入水区域的流场、水舌入水位置、紊动能κ和紊动能耗散率ε的分布规律以及提高水舌数值模拟精度的措施。论文研究结果表明本数值模拟方法对类似工程基本可以代替模型试验,从而提高研究效率,并为工程优化设计及运行提供科学依据。 展开更多
关键词 斜切型挑坎 挑射水舌 水气二相流 VOF法 数值模拟
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斜刃剪板机剪切力的研究 被引量:18
5
作者 徐会彩 李金山 《锻压装备与制造技术》 2009年第4期29-31,共3页
设计液压斜剪,面对的第一个问题就是剪切力的计算。这里介绍一种简单而且有效的计算方法。
关键词 机械制造 剪切力 斜刃剪 计算方法
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斜出口合成射流激励器横流输运特性与边界层控制 被引量:14
6
作者 顾蕴松 李斌斌 程克明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期231-237,共7页
研制了一种斜出口合成射流(BSJ)激励器,应用粒子图像测速(PIV)技术获得了合成射流的瞬态和时均流动结构,分析比较了斜出口和常规平直出口激励器流场的异同。该斜出口激励器能将周围气体进行有方向的能量和质量输送控制,时均流场呈现沿... 研制了一种斜出口合成射流(BSJ)激励器,应用粒子图像测速(PIV)技术获得了合成射流的瞬态和时均流动结构,分析比较了斜出口和常规平直出口激励器流场的异同。该斜出口激励器能将周围气体进行有方向的能量和质量输送控制,时均流场呈现沿壁面的横向流动输运特性。解释了横向流动输运的形成机理,并应用该激励器进行了边界层控制实验。研究结果表明:通过改变激励器的工作电压和频率,可方便有效地实现对平板边界层速度型的调控,使受控边界层速度型更"饱满",这对控制推迟边界层分离非常有利。 展开更多
关键词 合成射流激励器 斜出口 横向流动输运 边界层 流动控制
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斜出口合成射流控制机翼分离流实验研究 被引量:10
7
作者 左伟 顾蕴松 +1 位作者 程克明 刘源 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期45-50,共6页
采用倾斜出口合成射流激励器对NACA633-421三维直机翼进行分离流主动流动控制,天平测力结果表明合成射流可以有效地控制机翼流动分离,提升最大升力系数10.4%,推迟失速迎角4°。运用边界层测试技术及粒子图像测速系统(PIV)对合成射... 采用倾斜出口合成射流激励器对NACA633-421三维直机翼进行分离流主动流动控制,天平测力结果表明合成射流可以有效地控制机翼流动分离,提升最大升力系数10.4%,推迟失速迎角4°。运用边界层测试技术及粒子图像测速系统(PIV)对合成射流分离流控制机制进行研究分析,结果表明,控制后边界层速度型变得"饱满",形状因子减小,其底层能量增加,抵抗逆压梯度能力增强。瞬态及时均化PIV测试流场图进一步证明合成射流向主流进行动量注入及掺混后,主流附着机翼表面,翼面附近流体湍流动能和雷诺剪切应力增加,分离点向下游推迟,流动分离得到抑制。 展开更多
关键词 倾斜出口 合成射流 机翼分离流 边界层 粒子图像测速
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斜出口合成射流激励器S进气道分离流动控制 被引量:10
8
作者 李斌斌 程克明 顾蕴松 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期34-37,共4页
设计加工了单膜双腔式斜出口合成射流激励器,应用PSI DTC Initium压力扫描系统对斜出口合成射流激励器在S进气道主动流动控制中的应用进行了研究。结果表明:斜出口合成射流激励器能够抑制S进气道分离流动,提高出口总压恢复系数σ和降低... 设计加工了单膜双腔式斜出口合成射流激励器,应用PSI DTC Initium压力扫描系统对斜出口合成射流激励器在S进气道主动流动控制中的应用进行了研究。结果表明:斜出口合成射流激励器能够抑制S进气道分离流动,提高出口总压恢复系数σ和降低畸变指数DC90,只需通过改变激励器的工作电压和频率,就可实现对S进气道内部流场的控制。在共振频率下,当来流速度V=80m/s,采用斜出口合成射流控制可使出口截面平均总压恢复系数增加0.37%,此时所耗合成射流能量仅为主流的0.24%。 展开更多
关键词 斜出口合成射流激励器 S进气道 边界层分离 流场测量 流动控制
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泄洪洞出口扭曲斜切挑坎挑流数值模拟 被引量:10
9
作者 闫谨 刁明军 王磊 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期773-777,共5页
采用RNGκ-ε湍流模型与VOF多相模型对扭曲斜切型挑坎进行水气两相流三维数值模拟,模拟了挑流水舌的空中形态,水舌挑距,水舌挑高,以及水舌速度分布、湍动能k与湍动能耗散率ε的分布情况.数值模拟成果与模型试验观测数据吻合良好,验证了... 采用RNGκ-ε湍流模型与VOF多相模型对扭曲斜切型挑坎进行水气两相流三维数值模拟,模拟了挑流水舌的空中形态,水舌挑距,水舌挑高,以及水舌速度分布、湍动能k与湍动能耗散率ε的分布情况.数值模拟成果与模型试验观测数据吻合良好,验证了该数值模拟方法的可靠性和合理性,可以为工程优化设计提供科学依据. 展开更多
关键词 扭曲斜切挑坎 挑流水舌 水气二相流 VOF法 数值模拟
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周向斜面台阶螺旋槽液膜密封流体动压性能 被引量:8
10
作者 李振涛 黄佰朋 +3 位作者 郝木明 孙鑫晖 王赟磊 杨文静 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期2016-2026,共11页
为降低密封面间液体流动发散区液膜压力损失及提高密封性能,在矩形截面螺旋槽中引入周向斜面台阶结构并建立物理模型。基于JFO空化边界,探讨了不同槽深时,斜面转角比对液膜压力、降低空穴发生及流体动压性能的影响。结果表明:当斜面转... 为降低密封面间液体流动发散区液膜压力损失及提高密封性能,在矩形截面螺旋槽中引入周向斜面台阶结构并建立物理模型。基于JFO空化边界,探讨了不同槽深时,斜面转角比对液膜压力、降低空穴发生及流体动压性能的影响。结果表明:当斜面转角比小于1/30时,下游泵送或上游泵送液膜密封的周向膜压或螺旋线方向膜压均得到迅速提升而空化面积比迅速降低,尤其是上游泵送密封;随斜面转角比增大,空化面积比先增大后减小,空穴区中液膜开始破裂位置前缘压力呈增加趋势,而液膜重生成位置后缘压力反之。槽深的增加有助于提升液膜压力和降低空化面积比,当槽深为8~12μm,在斜面转角比为0.1~0.3时,两类型液膜密封承载能力均可达到最大值,前者最大增幅约13.5%,后者约28%;摩擦扭矩最大增幅约4.6%,增幅较小;泄漏量随斜面转角比的变化规律与承载能力相似。 展开更多
关键词 螺旋槽液膜密封 周向斜面台阶 流体动压性能 液膜压力 空化面积比
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降低冲压力的方法与措施 被引量:6
11
作者 杨占尧 曹秋霞 王学让 《模具工业》 2000年第9期32-34,共3页
介绍了降低冲压力的方法与措施 ,叙述了温差拉伸法和阶梯斜刃冲裁法 ,同时指出了冲压资料中斜刃冲裁力计算公式的适用范围 。
关键词 冲压力 加热 温差拉伸法 阶梯斜刃冲裁法
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斜面兜孔圆柱滚子轴承的高速防打滑特性 被引量:7
12
作者 刘延斌 张占立 刘红彬 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期162-168,共7页
为解决航空发动机主轴圆柱滚子轴承的打滑问题,提出一种具有斜面兜孔结构的圆柱滚子轴承,并对其高速防打滑特性展开研究。利用Hertz接触理论及弹流润滑、流体动力润滑的经验公式,建立了滚子-内外套圈滚道、兜孔-滚子、保持架-外圈引导... 为解决航空发动机主轴圆柱滚子轴承的打滑问题,提出一种具有斜面兜孔结构的圆柱滚子轴承,并对其高速防打滑特性展开研究。利用Hertz接触理论及弹流润滑、流体动力润滑的经验公式,建立了滚子-内外套圈滚道、兜孔-滚子、保持架-外圈引导面的接触模型。运用多体运动学及牛顿-欧拉动力学理论,建立了轴承径向平面内的三自由度动力学模型,在此基础上,利用龙格库塔数值积分法进行了轴承的动力学数值仿真,探讨了兜孔前后壁倾角对轴承打滑的影响规律,分析了兜孔前壁倾角为5°、后壁倾角为10°下轴承的高速打滑特性,结果表明:兜孔的前后壁倾角对轴承打滑有显著影响,通过对其进行优化,可有效抑制轴承的高速打滑。 展开更多
关键词 圆柱滚子轴承 斜面兜孔 接触模型 动力学模型 高速打滑
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狭窄河道大交角溢洪道挑坎体型优化试验研究 被引量:7
13
作者 徐兰兰 刁明军 +1 位作者 岳书波 冀承猛 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期316-319,共4页
对具有代表性的某狭窄河道水电站大交角溢洪道挑坎的水力特性及出坎水舌对下游河道的冲刷进行试验研究,针对下游河道狭窄这一情况,试验研究了不同挑坎体型下出坎水舌的形态、入水点及对下游河床的冲刷,得出:侧扩斜坎方案能够将水舌在横... 对具有代表性的某狭窄河道水电站大交角溢洪道挑坎的水力特性及出坎水舌对下游河道的冲刷进行试验研究,针对下游河道狭窄这一情况,试验研究了不同挑坎体型下出坎水舌的形态、入水点及对下游河床的冲刷,得出:侧扩斜坎方案能够将水舌在横向充分拉开,减小出口流速,使水舌入水点居于河道中心,从而减轻对河床及对岸岸坡的冲刷. 展开更多
关键词 狭窄河道 大交角 溢洪道 挑坎 水力特性 冲刷 侧扩斜坎
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复合材料两钉斜削搭接接头钉载分配与连接强度研究 被引量:7
14
作者 朱红红 李成 +1 位作者 何龙 铁瑛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第20期57-62,共6页
针对复合材料层合板与斜削金属材料板双搭两钉连接接头,基于有限元分析软件ANSYS技术平台,对7种不同几何参数的连接接头钉载比例进行计算分析,探讨螺栓直径配置及金属板厚度对钉载分配的影响。结果表明,降低靠近层合板加载端螺栓直径有... 针对复合材料层合板与斜削金属材料板双搭两钉连接接头,基于有限元分析软件ANSYS技术平台,对7种不同几何参数的连接接头钉载比例进行计算分析,探讨螺栓直径配置及金属板厚度对钉载分配的影响。结果表明,降低靠近层合板加载端螺栓直径有助于改善钉载分配,而提高或降低远离加载端的螺栓直径均无益改善钉载分配,降低接头金属连接板非斜削端厚度有助于优化钉载分配;另对上述接头中等直径螺栓连接的斜削形式和等厚度搭接形式接头进行的损伤累积仿真模拟及静拉伸极限强度计算表明,斜削搭接形式下层合板各角度铺层初始损伤载荷及接头整体最终失效载荷值均高于等厚度搭接,且计算发现,在极限载荷水平下,斜削接头持续保持较等厚度搭接接头钉载分配方面的优势,得出其连接强度的提高与它载荷分配优势从加载初持续到最终失效是分不开的结论。 展开更多
关键词 复合材料 斜削连接 多钉 钉载分配 连接强度
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无人机两侧式布局的S弯进气道设计与实验 被引量:6
15
作者 马高建 郭荣伟 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期146-150,共5页
根据现役无人机进气道的结构特点,以后置两侧布局的S弯进气道作为研究对象,完成了一种大偏距、短扩压S弯进气道设计,设计包括中心线、面积变化规律选取以及斜切唇口等;并且对设计模型进行风洞实验研究,得到进气道的速度特性、攻角特性... 根据现役无人机进气道的结构特点,以后置两侧布局的S弯进气道作为研究对象,完成了一种大偏距、短扩压S弯进气道设计,设计包括中心线、面积变化规律选取以及斜切唇口等;并且对设计模型进行风洞实验研究,得到进气道的速度特性、攻角特性和偏航角特性等。实验结果表明:(1)在大多数实验条件下,进气道具有良好的气动性能,较高的总压恢复(σ>0.986),较低的畸变指数(DC60<0.28);(2)大偏航角状态时,背风侧进气道受机身附面层及机身涡的影响比较大,虽总压恢复系数并不低,但畸变指数DC60较大,在使用中需要采取相应的技术措施。 展开更多
关键词 畸变 实验 两侧式 斜切唇口 S弯进气道
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陡窄河谷挑流消能下游边坡防冲试验研究
16
作者 周望武 魏杰 +2 位作者 苗宝广 戴晓兵 任炜辰 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第2期76-81,90,共7页
基于拉哇水电站溢洪洞采用挑流消能,对陡窄河谷下游边坡冲刷问题进行了试验研究。通过可视定床模型,对边坡水力学参数进行分析,并与边坡动床试验进行了对比。试验成果表明:扭曲挑坎的水流流态、岸边流速以及脉动压力等指标均优于斜切挑... 基于拉哇水电站溢洪洞采用挑流消能,对陡窄河谷下游边坡冲刷问题进行了试验研究。通过可视定床模型,对边坡水力学参数进行分析,并与边坡动床试验进行了对比。试验成果表明:扭曲挑坎的水流流态、岸边流速以及脉动压力等指标均优于斜切挑坎,岸边最大压力点高程与基岩抗冲流速等值线最低点高程相近;采用散粒体模拟陡峻边坡,边坡冲刷形态与定床岸边流速规律呈现较好的相关性,能较好地反映陡峻基岩边坡受水流冲刷作用的破坏范围。研究成果对类似工程的岸坡支护分区划分、防护深度确定和支护结构型式的设计具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 挑流消能 扭曲挑坎 斜切挑坎 边坡防冲 脉动压力 冲刷试验
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基于正交试验的PE淋膜纸冲裁工艺参数优化
17
作者 张正伟 李令全 +2 位作者 王凌云 鞠海燕 赵广友 《机械研究与应用》 2024年第4期1-4,共4页
为了提高冲裁加工PE淋膜纸的断面质量,该文以冲裁速度、冲裁间隙、斜刃倾角三种工艺参数为影响因素,选择纸张毛刺高度作为评价指标,利用正交试验对工艺参数进行分析。结果表明:冲裁工艺参数对纸张毛刺高度的影响程度分别为:加工间隙>... 为了提高冲裁加工PE淋膜纸的断面质量,该文以冲裁速度、冲裁间隙、斜刃倾角三种工艺参数为影响因素,选择纸张毛刺高度作为评价指标,利用正交试验对工艺参数进行分析。结果表明:冲裁工艺参数对纸张毛刺高度的影响程度分别为:加工间隙>冲裁速度>斜刃倾角。冲裁速度的变化与纸张毛刺高度的变化呈负相关,斜刃倾角、加工间隙的变化与纸张毛刺高度的变化呈正相关。研究得出最优冲裁工艺参数组合为:冲裁速度为220 n·min^(-1),斜刃倾角为0.35°,加工间隙为20μm。该项实验研究结果对提高冲裁加工PE淋膜纸的断面质量和生产效率以及降低产品的加工成本具有重要参考价值,在实际生产中具有一定的实用性、经济性价值。 展开更多
关键词 PE淋膜纸 冲裁速度 冲裁间隙 斜刃倾角 正交试验 毛刺高度
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带双浮动机构的汽车外板冲切、弯曲一体模具设计 被引量:5
18
作者 丁艺闻 王俊 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期146-151,共6页
汽车外板冲压件的生产方式为先滚压出所需型材,后利用冲压模具进行切断的同时对其截面进行直弯曲。针对后者,利用双浮动机构实现同一工位的两种工序——冲切分离与弯曲成形的冲制。为有效解决冲裁毛刺突出问题,凸、凹模刃口形状按照型... 汽车外板冲压件的生产方式为先滚压出所需型材,后利用冲压模具进行切断的同时对其截面进行直弯曲。针对后者,利用双浮动机构实现同一工位的两种工序——冲切分离与弯曲成形的冲制。为有效解决冲裁毛刺突出问题,凸、凹模刃口形状按照型材截面走势进行设计,实现与型材协同冲切;为有效降低冲裁力,冲切凸、凹模采用波纹斜刃结构;为使废料能够顺利排出,凸模局部采用三角形状尖凸刃口,实现无凹模废料分段冲切;鉴于在冲切后的缺口处进行直边弯曲时,缺口外角部出现弯曲瘤,因此,采用局部冲切—直弯曲—完整冲切的模式;针对弯曲回弹大于90°,通过对凸模刃口进行角度负修正—过渡校正,实现对回弹角的控制。冲切、弯曲一体模具已完成试制并投产,能够满足冲压件生产的相关工业要求。 展开更多
关键词 双浮动机构 波纹冲切 斜刃 弯曲回弹 冲裁毛刺
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辣椒不同嫁接方法及栽培对比试验 被引量:4
19
作者 梁朝晖 陈慧 +3 位作者 覃孟春 韦淑花 谢燕青 张秋祥 《长江蔬菜》 2012年第22期51-52,共2页
用劈接、斜切接2种方法进行辣椒嫁接,记录每1 h嫁接株数、调查成活率,比较2种嫁接方法培育的嫁接苗的株高、茎粗等。试验结果表明,斜切接法省工、速度快,嫁接苗成活率高;嫁接方法对嫁接苗长势和辣椒产量没有影响。
关键词 嫁接 劈接法 斜切接法 嫁接栽培
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桁架机械臂在数控车床设备中的应用研究
20
作者 丁岩 《现代工程科技》 2023年第8期113-116,共4页
以OKUMA数控车床设备引进桁架机械臂项目为例,围绕桁架机械臂在数控车床设备中的应用进行探讨。先阐述了桁架机械臂工作原理,并分析了桁架机械臂的应用优势,主要体现在应用范围广、自动化程度高、操作简单、性价比高等方面,而后研究了... 以OKUMA数控车床设备引进桁架机械臂项目为例,围绕桁架机械臂在数控车床设备中的应用进行探讨。先阐述了桁架机械臂工作原理,并分析了桁架机械臂的应用优势,主要体现在应用范围广、自动化程度高、操作简单、性价比高等方面,而后研究了斜面法兰加工的难点及其优化措施,重点总结了桁架机械臂在蝶阀加工、盖类产品加工中的应用要点,通过实施有效的技术措施,取得了较好的加工效果,提高了加工效率与精度,凸显了桁架机械臂的应用价值,希望为有关从业人员提供参考。 展开更多
关键词 桁架机械臂 斜面法兰加工 蝶阀加工 盖类产品加工
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