精密单点定位是目前G N SS精密定位领域的研究热点之一,在过去的十几年里,研究人员提出了多种精密单点定位观测模型,包括传统的非差模型、UofC模型、星间差分模型和历元差分模型。这些模型都是基于双频伪距和相位观测量,通过线性变换得...精密单点定位是目前G N SS精密定位领域的研究热点之一,在过去的十几年里,研究人员提出了多种精密单点定位观测模型,包括传统的非差模型、UofC模型、星间差分模型和历元差分模型。这些模型都是基于双频伪距和相位观测量,通过线性变换得到的。因此,从理论上说,各种模型应该等价。本文从原始观测量出发,推导了上述几种精密单点定位观测模型和随机模型,采用实测的静态和动态数据,比较了不同模型的定位精度和收敛速度。研究发现:传统非差模型在精度和收敛速度上都最好;UofC模型在精度和收敛速度上与传统模型相当,但是计算量较大;星间差分模型的定位精度与前二者相当,收敛速度慢,收敛之前定位精度较差;历元差分模型的定位效果最差,且收敛速度慢,但计算量较小。展开更多
文摘精密单点定位是目前G N SS精密定位领域的研究热点之一,在过去的十几年里,研究人员提出了多种精密单点定位观测模型,包括传统的非差模型、UofC模型、星间差分模型和历元差分模型。这些模型都是基于双频伪距和相位观测量,通过线性变换得到的。因此,从理论上说,各种模型应该等价。本文从原始观测量出发,推导了上述几种精密单点定位观测模型和随机模型,采用实测的静态和动态数据,比较了不同模型的定位精度和收敛速度。研究发现:传统非差模型在精度和收敛速度上都最好;UofC模型在精度和收敛速度上与传统模型相当,但是计算量较大;星间差分模型的定位精度与前二者相当,收敛速度慢,收敛之前定位精度较差;历元差分模型的定位效果最差,且收敛速度慢,但计算量较小。
