仿鸟扑翼飞行机器人执行机构优化设计的研究 被引量：6

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作者 邓如应 艾志伟 +1 位作者 武永超 邹光明 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期157-160,共4页

仿鸟扑翼飞行机器人结构多样,应用广泛。主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究。在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型,并采用黄金分割法结合MATLAB软件对... 仿鸟扑翼飞行机器人结构多样,应用广泛。主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究。在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型,并采用黄金分割法结合MATLAB软件对执行机构进行了数值模拟和优化设计,得到了在最小传动角最大的情况下,满足扑翼飞行的最佳四杆机构。此外,研究过程中所建立的三维模型利用ADAMS软件进行了运动仿真模拟,得出分析结果与模型相符合,满足设计要求。所做的工作为仿鸟扑翼飞行机器人的理论研究和实际模型的建立提供了可靠的参照和引导。 展开更多

关键词 仿鸟扑翼飞行机器人 执行机构 齿轮连杆 优化设计 MATLAB ADAMS

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整车电能平衡分析 被引量：1

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作者 辛瑜 张宝平 +3 位作者 徐峰 种博轩 韩文文 王永 《汽车实用技术》 2017年第20期123-125,128,共4页

通过整车电平衡总体技术要求对车辆在不同运行情况下蓄电池和发电机的运行数据测量和分析,得到蓄电池容量校核结果和发电机选型校核结果,以及设计方面需改进内容。

关键词 电能平衡 蓄电池容量 发电机电流 设计改进

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StruCAD建模浅析

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作者 王建才 《石油矿场机械》 北大核心 2004年第1期58-59,共2页

利用StruCAD计算软件,用一些创造性的方法解决石油钻机结构设计工作的一些特殊问题。从而达到优化设计的目的。

关键词 StruCAD 建模 石油钻机钢结构 计算 优化设计

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梯形屋架斜腹杆设置方向研究

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作者 于海波 吴英 《四川建筑科学研究》 2014年第4期54-56,共3页

在工业与民用建筑中,当跨度较大时,屋盖的承重结构多用桁架。其中,梯形桁架的应用较为广泛。梯形屋架斜腹杆的设置方向对梯形屋架的受力状态有一定的影响,基于此,本文使用大型有限元分析软件ANSYS12.0,对不同斜腹杆设置方向的屋架进行... 在工业与民用建筑中,当跨度较大时,屋盖的承重结构多用桁架。其中,梯形桁架的应用较为广泛。梯形屋架斜腹杆的设置方向对梯形屋架的受力状态有一定的影响,基于此,本文使用大型有限元分析软件ANSYS12.0,对不同斜腹杆设置方向的屋架进行了分析,通过比较其受力、变形和动力特性,得出斜腹杆的一种较为合理的设计方法。 展开更多

关键词 梯形屋架 斜腹杆 合理设计

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依托社会力量促进电子政务良性发展

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作者 姚娱 麦洁华 容锦光 《广州市财贸管理干部学院学报》 2003年第4期52-54,69,共4页

在电子政务建设过程中,各级政府应得到社会力量最优化的"专业服务",包括:电子政务的项目规划服务、电子政务的方案设计服务、电子政务的工程监理服务及电子政务的人员培训服务等。

关键词 电子政务 中国 专业服务 政府职能 信息系统

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2014青岛世界园艺博览会主题馆钢结构深化设计及施工

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作者 孙崇举 张东平 +1 位作者 葛召河 张进 《青岛理工大学学报》 CAS 2013年第4期120-124,共5页

在2014青岛世界园艺博览会主题馆工程钢结构深化设计及现场施工过程中,通过理论计算及现场实践的方式,成功解决了施工过程中遇到的钢混组合节点施工难点,并总结了钢结构工程在施工过程中的施工顺序及注意事项,同时也介绍了目前普遍应用... 在2014青岛世界园艺博览会主题馆工程钢结构深化设计及现场施工过程中,通过理论计算及现场实践的方式,成功解决了施工过程中遇到的钢混组合节点施工难点,并总结了钢结构工程在施工过程中的施工顺序及注意事项,同时也介绍了目前普遍应用于钢结构工程的屈曲约束支撑施工技术. 展开更多

关键词 深化设计 加工制作 劲性柱节点 屈曲约束支撑

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浅谈电教媒体的适用原则及优化设计

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作者 杜锐 马振武 《中州大学学报》 2004年第3期63-64,共2页

在现代化教学中 ,电教媒体是现代教育不可缺少的重要组成部分 ,是对学生进行素质教育的科学手段。作者根据多年的电教实践 ,重点论述了电教媒体在教学中的适用原则及优化设计。

关键词 电教媒体 适用原则 优化设计

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师范院校图书馆教育类文献的利用状况调查及改善策略——以上饶师范学院图书馆为例

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作者 徐小红 杨博 《上饶师范学院学报》 2013年第3期99-103,115,共6页

通过运用问卷调查、文献调查、统计报表等方法对教育类文献利用状况的实证调查,就图书资料滞后和读者需求的矛盾,提出了整合教育类文献、整改借阅室场景的改善策略,促使师范院校图书馆教育类文献与时俱进,富有师范性和感召力。

关键词 整合 教育类文献 整改 借阅室场景

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一种新颖的模具制造技术——多点冲模

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作者 石玉祥 《机械工艺师》 CSCD 北大核心 2001年第2期19-21,共3页

介绍了多点冲模的原理 ,探讨了多点冲模成形过程板料起皱、点销高度的控制调整方法、点销相关参数的确定、冲压柔性自动化系统中CMM /CAD/CAM系统集成等问题。

关键词 多点冲模 点销高度调整 点销参数优化设计 模具制造 板料起皱

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MagiCAD软件在管线综合深化设计中的应用 被引量：6

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作者 董春海 李淑杰 +1 位作者 周全胜 刘悦 《青岛理工大学学报》 CAS 2012年第4期119-124,共6页

现代建筑空间日趋复杂,功能要求不断提升,如何合理排布管线之间、管线与设备之间的位置关系,成为施工总承包单位机电安装工作的难点、重点.传统的管线综合深化设计是二维设计,由于二维设计离散行为的不可预见性,使设计人员疏漏掉一些管... 现代建筑空间日趋复杂,功能要求不断提升,如何合理排布管线之间、管线与设备之间的位置关系,成为施工总承包单位机电安装工作的难点、重点.传统的管线综合深化设计是二维设计,由于二维设计离散行为的不可预见性,使设计人员疏漏掉一些管线碰撞的问题.青岛某工程采用了基于BIM技术的MagiCAD软件对管线进行了深化设计,实现了二维图纸的三维立体化,从而减少了设计时间且提高了设计质量.结合此工程,阐述MagiCAD软件在管线综合深化设计中的应用. 展开更多

关键词 BIM MagiCAD 深化设计 管线综合

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以耗能最小为指标优化设计液压伺服马达

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作者 曾励 朱派龙 +1 位作者 黄民双 张剑芳 《现代节能》 1994年第2期28-31,共4页

本文介绍一种以能耗最小为指标，优化设计液压伺服马达的理论，并分析其效率、频宽等与设计参数的关系。

关键词 液动伺服电机 能源消耗 设计

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