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题名Suge-Husa自适应滤波简化算法
被引量：4
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作者
李果
刘旭焱
马建晓
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机构
南阳师范学院机电工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第5期1360-1364,共5页
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基金
南阳师范学院高层次人才科研启动基金项目(2018ZX024)
河南省科技攻关基金项目(172102210095
172102310682)
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文摘
为解决组合导航系统存在因量测数据跳变引起状态突变等问题,分析Suge-Husa自适应滤波算法,针对组合导航系统噪声稳定的特点提出基于最佳遗忘因子的Suge-Husa自适应滤波简化算法,为提高滤波器的跟踪性能,引入调整系数,设计惯性导航系统(INS)、航姿系统(AHRS)和GPS构成松组合导航模型,通过Suge-Husa自适应滤波器对导航参数进行误差估值,对输出误差进行实时修正。结合实验,对模型和算法进行了仿真分析,验证了模型的可行性和算法的有效性。
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关键词
Suge-Husa自适应滤波
最佳遗忘因子
卡尔曼滤波
组合导航
简化算法
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Keywords
Suge-Husa adaptive filtering
best forgetting factor
Kalman filtering
integrated navigation
simplification algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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