超大型船舶靠离泊操纵中拖轮助操的应用 被引量：9

1

作者 熊振南 翁跃宗 张寿桂 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期260-264,共5页

在码头工程通航环境安全评估的专题研究中,应用日本MMG分离建模方法,建立超大型船舶操纵运动的仿真模型;根据超大型船舶操纵运动的特性,给出了超大型船舶靠离泊操纵中所需拖轮数量、配备要求和具体的助操方法.在此基础上,运用大型船舶... 在码头工程通航环境安全评估的专题研究中,应用日本MMG分离建模方法,建立超大型船舶操纵运动的仿真模型;根据超大型船舶操纵运动的特性,给出了超大型船舶靠离泊操纵中所需拖轮数量、配备要求和具体的助操方法.在此基础上,运用大型船舶操纵模拟器,对3×105t级超大型油轮靠离泊操纵中拖轮的应用进行了仿真试验,仿真结果为超大型船舶在靠离泊过程中拖轮的协调应用提供了科学依据. 展开更多

关键词 超大型船舶 靠离泊操纵 拖轮助操 船舶操纵模拟器

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2.5万吨级邮轮靠离泊安全操纵研究

2

作者 杨兴庆志 《广州航海学院学报》 2024年第2期21-25,共5页

2.5万吨级邮轮在闽江口航道已经属于大型邮轮,操纵难度大、靠离泊风险极大,从而对驾驶员的操纵技能要求更高.根据港区风流影响情况,结合通航环境以及邮轮的操控性能,采取不同工况时对2.5万吨级邮轮进行三维模拟操纵试验的方法,获取邮轮... 2.5万吨级邮轮在闽江口航道已经属于大型邮轮,操纵难度大、靠离泊风险极大,从而对驾驶员的操纵技能要求更高.根据港区风流影响情况,结合通航环境以及邮轮的操控性能,采取不同工况时对2.5万吨级邮轮进行三维模拟操纵试验的方法,获取邮轮靠离泊位时的数据统计并分析,对邮轮安全地操纵靠离泊位具有实际指导意义. 展开更多

关键词 邮轮 靠离泊 模拟仿真

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大型船舶靠离泊知识库构建与实现

3

作者 方昊 王海翔 柯冉绚 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期134-141,共8页

为了减轻船舶驾引人员的工作压力,同时提高大型船舶靠离泊作业效率,收集、汇总大型船舶靠离泊知识,结合大型船舶靠离泊特点和影响因素,以靠泊过程为重点,参考知识库相关理论,使用Visual Prolog初步构建大型船舶靠离泊知识库。以引航员... 为了减轻船舶驾引人员的工作压力,同时提高大型船舶靠离泊作业效率,收集、汇总大型船舶靠离泊知识,结合大型船舶靠离泊特点和影响因素,以靠泊过程为重点,参考知识库相关理论,使用Visual Prolog初步构建大型船舶靠离泊知识库。以引航员和拖轮配置知识子库和环境知识子库为例进行初步演示,结果表明该知识库可为大型船舶靠离泊安全提供保障。 展开更多

关键词 知识库 构建 大型船舶 靠离泊 辅助决策演示 安全保障

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船舶进出港未报告行为识别技术方案

4

作者 姚涛 《上海船舶运输科学研究所学报》 2024年第4期44-49,共6页

根据法规的要求,船舶进出港时需在规定的时间内向海事机构报告进出港信息。为识别船舶不按规定的时间报告进出港信息的行为,规避船舶靠离泊过程中的不安全因素,提高海事执法人员的监管效率,开展船舶进出港未报告行为识别技术研究。基于F... 根据法规的要求,船舶进出港时需在规定的时间内向海事机构报告进出港信息。为识别船舶不按规定的时间报告进出港信息的行为,规避船舶靠离泊过程中的不安全因素,提高海事执法人员的监管效率,开展船舶进出港未报告行为识别技术研究。基于Flink流式数据引擎识别船舶靠离泊行为,结合海事进出港报告系统数据判断船舶进出港时是否按要求在规定的时间内进行进出港申报。该技术已在某海事信息化平台中应用,并已成功识别出相关违规船舶。应用结果表明,该技术能识别船舶进出港未报告行为,特别是未按规定的时间报告的行为,能显著提升进出港报告管理中的海事监管效率。 展开更多

关键词 进出港报告 大数据 靠离泊 海事监管

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基于虚拟仿真和实船验证的恶劣天气下LNG船舶靠离泊操作分析 被引量：3

5

作者 黄明 窦佩军 +1 位作者 王裕平 游旭 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2022年第4期743-748,共6页

针对恶劣天气下LNG船舶靠离泊作业安全问题,结合青岛港董家口港区环境影响情况,模拟分析LNG船舶靠离泊过程,对LNG船舶系统以及对应的拖船系统进行建模,利用大型船舶操纵模拟器开展仿真实验,研究影响LNG船舶靠离泊的恶劣条件因素和关键操... 针对恶劣天气下LNG船舶靠离泊作业安全问题,结合青岛港董家口港区环境影响情况,模拟分析LNG船舶靠离泊过程,对LNG船舶系统以及对应的拖船系统进行建模,利用大型船舶操纵模拟器开展仿真实验,研究影响LNG船舶靠离泊的恶劣条件因素和关键操作.通过董家港区LNG船舶靠离泊实船实验,验证所提出的操作方案和风险应对措施的有效性. 展开更多

关键词 LNG船舶 恶劣天气 靠离泊

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基于离散事件的港域航道通过能力仿真试验 被引量：3

6

作者 白响恩 周伟 +1 位作者 郑剑 余翘楚 《水运工程》 北大核心 2014年第6期118-121,135,共5页

由于港口岸线资源紧张,为充分利用水域自然条件,港域航道存在码头回旋水域占用航道现象,船舶靠离泊作业对航道内船舶的通航产生影响,航道通过能力存在折减。通过离散系统仿真理论的应用,模拟码头船舶靠离泊和航道通航过程,以吴淞国际邮... 由于港口岸线资源紧张,为充分利用水域自然条件,港域航道存在码头回旋水域占用航道现象,船舶靠离泊作业对航道内船舶的通航产生影响,航道通过能力存在折减。通过离散系统仿真理论的应用,模拟码头船舶靠离泊和航道通航过程,以吴淞国际邮轮码头为例,量化分析靠离泊作业对通过能力的影响,为码头岸线规划提供参考。 展开更多

关键词 港域航道 通过能力 离散仿真 靠离泊作业 占用航道 回旋水域

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超大型船靠离大连矿石码头的操纵 被引量：2

7

作者 宋连生 张锡海 《世界海运》 2005年第4期1-2,共2页

探讨了超大型船靠离大连港30万t矿石码头的船舶操纵及注意事项,以供船舶靠大连港时参考。

关键词 超大型船 靠离泊 操纵

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无拖轮协助靠离超大型船舶的操纵要领介绍 被引量：2

8

作者 赵月林 谢洪彬 《世界海运》 2001年第3期17-18,共2页

结合在无拖轮协助的情况下，超大型船舶靠离秘鲁SAN NICOLAS港的实际，分析和总结了无拖轮协助情况下超大型船舶靠离该港的操纵要领和需要注意的事项。

关键词 超大型船舶 靠离泊 操纵要领 余速 拖描

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船舶靠泊过程中系缆作业仿真 被引量：2

9

作者 代广树 《上海海事大学学报》 北大核心 2019年第4期17-21,共5页

为更加准确直观地模拟船舶靠泊过程中的系缆作业,将缆绳分为两部分进行建模。对缆机滚筒上的缆绳提出缠绕算法模型,计算出缆绳随着滚筒旋转的收放速度,实现使用滚筒收放缆绳的模拟。对缆机滚筒外的缆绳建立悬链线模型,计算出缆绳在不同... 为更加准确直观地模拟船舶靠泊过程中的系缆作业,将缆绳分为两部分进行建模。对缆机滚筒上的缆绳提出缠绕算法模型,计算出缆绳随着滚筒旋转的收放速度,实现使用滚筒收放缆绳的模拟。对缆机滚筒外的缆绳建立悬链线模型,计算出缆绳在不同工况下的形状和端点处的受力情况,并根据计算出的缆绳张力是否超出安全负荷对缆绳进行破断分析。根据船舶和码头形状确定碰撞检测区域,采用基于距离场的碰撞检测方法实现缆绳与船体、缆绳与码头之间的碰撞检测。通过模拟缆绳在系缆作业过程中的形状、位置和姿态变化,实现船舶靠泊过程中系缆作业的三维可视化。 展开更多

关键词 靠离泊 缆绳 系缆作业 悬链线

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钦州港大榄坪港区20万吨级集装箱船靠离泊风险评估 被引量：1

10

作者 于松荣 朱峰 《水运工程》 北大核心 2022年第10期18-22,35,共6页

为满足钦州港未来20万吨级集装箱船进出港及靠离泊作业安全性和可靠性要求,依托大榄坪港区东航道及9#泊位建立船舶操纵数学模型。通过模型计算反演船舶进出港以及靠离泊的有效航迹,为航道及回旋水域安全通航提供建议。结果表明:东航道现... 为满足钦州港未来20万吨级集装箱船进出港及靠离泊作业安全性和可靠性要求,依托大榄坪港区东航道及9#泊位建立船舶操纵数学模型。通过模型计算反演船舶进出港以及靠离泊的有效航迹,为航道及回旋水域安全通航提供建议。结果表明:东航道现有10万吨级双向通航航道可满足未来20万吨级集装箱船在6级风况下单向通航的需求,航道水深需进一步疏浚至-16.3 m,船舶可以乘潮进出港;进港时,南段转三墩段的建议航速为9 kn,参考舵角15°;三墩段转大榄坪段,建议航速为7 kn,参考舵角20°。在靠岸风和涨潮流共同作用下,船舶回旋的航迹幅度较大,水域沿水流方向尺度需由原先的790 m扩展为1200 m。 展开更多

关键词 船舶操纵 航道宽度 回旋水域 靠离泊

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海警大型舰船操纵技能研究 被引量：1

11

作者 付秋华 《公安海警学院学报》 2016年第4期49-53,共5页

新列装的海警大型舰船具有吨位大、续航能力强、自持力持久、抗风浪性能优良以及操纵性能差、惯性大等特点。本文针对影响舰船操纵的主要因素,结合大型舰船的主要性能特点,对靠离码头的操纵方法进行全面总结,并结合自身工作实际对海警... 新列装的海警大型舰船具有吨位大、续航能力强、自持力持久、抗风浪性能优良以及操纵性能差、惯性大等特点。本文针对影响舰船操纵的主要因素,结合大型舰船的主要性能特点,对靠离码头的操纵方法进行全面总结,并结合自身工作实际对海警舰船指挥员如何适应新装备的操纵与应用提出了建议,对舰船指挥员应具备的素质进行探析。 展开更多

关键词 大型舰船 操纵 技能 离靠码头

原文传递

大风条件下船舶靠离泊的拖轮配置 被引量：1

12

作者 任律珍 段兴锋 《山东交通学院学报》 CAS 2019年第1期80-86,共7页

针对风力超过6级(即大风)条件下船舶靠离煤炭港区泊位所需拖轮的合理、安全配置问题,运用比较分析法,对拖轮所需总推力的两种计算方法进行对比分析。结果表明:《海港设计总体规范》中的估算方法未考虑风舷角对拖轮功率配置的影响,估算... 针对风力超过6级(即大风)条件下船舶靠离煤炭港区泊位所需拖轮的合理、安全配置问题,运用比较分析法,对拖轮所需总推力的两种计算方法进行对比分析。结果表明:《海港设计总体规范》中的估算方法未考虑风舷角对拖轮功率配置的影响,估算结果精确度不足;运用岩井聪理论模型下的Hughes公式,按照不同风舷角计算黄骅港煤炭港区大风条件下船舶靠离泊辅助所需拖轮的总推力,具有较高的精确度和适用性,并提出实际操作时拖轮配置的相关建议,为港口企业和引航部门确定拖轮配置提供参考。 展开更多

关键词 靠离泊 拖轮配置 Hughes公式 拖力计算

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超大型油船靠离黄泽山1#泊位操纵探析 被引量：1

13

作者 陆朝勇 毛旭东 《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2021年第2期24-27,39,共5页

自黄泽山油品储运基地口岸开放以来,到港的大型油船日渐增多,为了给后续常态化进靠超大型满载油轮积累经验,引航站先后多次选择不同吨位、不同吃水的大型油船靠泊黄泽山1#泊位。根据超大型油船的操纵特性,结合操纵实践,提出安全的进出... 自黄泽山油品储运基地口岸开放以来,到港的大型油船日渐增多,为了给后续常态化进靠超大型满载油轮积累经验,引航站先后多次选择不同吨位、不同吃水的大型油船靠泊黄泽山1#泊位。根据超大型油船的操纵特性,结合操纵实践,提出安全的进出港和靠离泊方法及注意事项,确保船舶航行和靠离泊安全。 展开更多

关键词 超大型油船 靠离泊 安全操纵

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罗泾港码头的长江散货船靠离泊操纵研究

14

作者 杜加宝 陈进涛 《南通航运职业技术学院学报》 2012年第2期31-34,共4页

针对罗泾港码头及其水域的特殊环境,文章阐述了船舶靠离泊操纵的基本原理及规律,并提出了长江散货船在罗泾港码头开展靠离泊操纵的方法、技术和注意事项。

关键词 长江散货船 罗泾港 靠离泊位

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船舶靠离泊操纵数学模型的研究 被引量：23

15

作者 杨盐生 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期11-15,共5页

提出了一种靠离泊操纵的数学模型，该模型吸取了日本ＭＭＧ分离建模的思想，以船、桨、舵单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉．同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点，对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相... 提出了一种靠离泊操纵的数学模型，该模型吸取了日本ＭＭＧ分离建模的思想，以船、桨、舵单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉．同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点，对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法，并且还给出了附属操纵设备——拖轮力、缆绳及锚链张力的实用算法．该模型已成功地应用于基于电子海图的船舶操纵模拟器，经有关船长、引水员及专家的验证。 展开更多

关键词 船舶操纵 模拟器 靠离泊操纵 数学模型

原文传递

侧推器协助船舶靠离泊操纵的数学模型 被引量：7

16

作者 刘春生 洪碧光 +1 位作者 滕英祥 李同山 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期29-32,共4页

给出一种港内运用侧推器协助靠离泊操纵的数学模型.模型吸取日本MMG分离建模的思想,以船、桨、舵单独性能为基础,并考虑其各部分之间的相互干涉,同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点,对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出... 给出一种港内运用侧推器协助靠离泊操纵的数学模型.模型吸取日本MMG分离建模的思想,以船、桨、舵单独性能为基础,并考虑其各部分之间的相互干涉,同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点,对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法,将侧推器数学模型应用到该模型中,并运用MATLAB语言以某集装箱船为例进行了模拟仿真.经有关船长验证,仿真计算结果基本满足工程要求,可为完善船舶操纵模拟器提供一定的理论基础. 展开更多

关键词 船舶 靠离泊操纵 侧推器 数学模型

原文传递

桥区河段码头建设靠离泊水域研究 被引量：1

17

作者 李文全 李军 王伟峰 《水运工程》 北大核心 2023年第6期102-107,共6页

以拟建湖北荆州煤炭铁水联运储配基地二期工程为例,针对实行“各自靠左”分道航行规则、码头布置在桥梁上游左岸侧最不利情况下,进行了码头船舶靠离泊水域研究。结合船舶靠离泊航路设置及船舶操纵模拟试验相关成果分析得出,码头与桥梁... 以拟建湖北荆州煤炭铁水联运储配基地二期工程为例,针对实行“各自靠左”分道航行规则、码头布置在桥梁上游左岸侧最不利情况下,进行了码头船舶靠离泊水域研究。结合船舶靠离泊航路设置及船舶操纵模拟试验相关成果分析得出,码头与桥梁的间距除不得小于码头设计船型长度的4倍外,码头最下端与桥区水域最小距离应不小于1倍代表船型长度,拟建工程船舶上行靠泊作业才能满足在桥区水域外横驶过江靠泊的要求。船舶离泊下行需进行两次横驶掉头才能满足规范要求,但从通航安全而言,原地掉头下行对船舶通航安全风险更小,建议《内河通航标准》下一步修订时对桥区河段进行修改,与桥区水域保持一致。 展开更多

关键词 桥区河段 桥区水域 码头 靠离泊水域

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潮位潮流关系及靠离泊窗口对港池航道乘潮历时的影响

18

作者 谭凤 宋鹏 +2 位作者 王硕 张延辉 张鹏 《水运工程》 北大核心 2023年第11期65-70,93,共7页

针对大型开敞式港池及航道水域设计水深的取值问题,以宁波某工程为例,论述了基于潮流潮位关系及靠离泊窗口影响下的乘潮历时取值过程,采用规范公式计算设计水深,并以航行实践规定的安全富余水深辅以分析合理性。提出大型开敞式港池及航... 针对大型开敞式港池及航道水域设计水深的取值问题,以宁波某工程为例,论述了基于潮流潮位关系及靠离泊窗口影响下的乘潮历时取值过程,采用规范公式计算设计水深,并以航行实践规定的安全富余水深辅以分析合理性。提出大型开敞式港池及航道水域可根据当地海区的潮流潮位关系、靠离泊窗口、通航要求及通航组织方案确定乘潮历时,研究方法可为类似港口设计提供思路。 展开更多

关键词 潮位潮流关系 靠离泊窗口 乘潮历时 港池 航道

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基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术研究 被引量：3

19

作者 张宝晨 张英俊 +2 位作者 王绪明 高汉增 孙武 《中国基础科学》 2021年第2期44-51,共8页

智能船舶是全球航运领域的热点,船舶智能航行与控制是智能船舶的关键、难点与瓶颈。构建船舶智能航行与控制系统,构建能够满足船舶智能航行的通信与信息服务系统,突破船舶智能感知、认知、决策等关键技术,实现船舶远程驾驶、自主避碰与... 智能船舶是全球航运领域的热点,船舶智能航行与控制是智能船舶的关键、难点与瓶颈。构建船舶智能航行与控制系统,构建能够满足船舶智能航行的通信与信息服务系统,突破船舶智能感知、认知、决策等关键技术,实现船舶远程驾驶、自主避碰与自动靠离泊是当前船舶智能航行与控制的核心问题。本文针对船舶智能航行关键核心问题,以船岸协同的方式研究船舶智能航行关键技术。搭建基于船岸协同的船舶智能航行与控制系统的架构,构建通信与信息服务保障系统,突破了沿海与内河船舶自主航行避碰算法等关键技术,实现了船舶远程驾驶,为构建基于船岸协同的船舶智能航行与控制系统奠定了技术基础。 展开更多

关键词 船岸协同 船舶智能航行 远程驾驶 自动靠离泊

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山区河流码头船舶靠离泊模拟仿真技术研究与应用 被引量：2

20

作者 李晓飚 蔡新永 汪拥赤 《水运工程》 北大核心 2017年第6期162-167,173,共7页

针对山区河流码头船舶靠离泊为低速、大回旋运动过程的特点,采用尺度效应修正的方法对小比尺船模进行操纵相似性率定,并在金沙江中嘴码头水工模型上进行仿真模拟试验。结果表明,小比尺船模模拟技术用于山区河流码头船舶靠离泊仿真是实... 针对山区河流码头船舶靠离泊为低速、大回旋运动过程的特点,采用尺度效应修正的方法对小比尺船模进行操纵相似性率定,并在金沙江中嘴码头水工模型上进行仿真模拟试验。结果表明,小比尺船模模拟技术用于山区河流码头船舶靠离泊仿真是实用有效的,可为相关工程设计提供有价值的依据。 展开更多

关键词 船舶靠离泊 山区河流码头 小比尺船模

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