综采工作面智能开采关键技术实践 被引量：26

1

作者 罗开成 常亚军 高有进 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期73-79,共7页

目前国内智能化开采技术与装备迎来了重要的历史发展机遇期,国内已累计建成200多个以"可视化远程干预智能化开采技术"为主的自动化工作面。通过分析智能开采应用现状,指出由于煤矿工作面开采条件的多样性与复杂性,智能开采发... 目前国内智能化开采技术与装备迎来了重要的历史发展机遇期,国内已累计建成200多个以"可视化远程干预智能化开采技术"为主的自动化工作面。通过分析智能开采应用现状,指出由于煤矿工作面开采条件的多样性与复杂性,智能开采发展必然是分阶段、逐步实现,同时智能开采常态化应用受限于综采装备与控制元件等基础可靠性的提高及从业人员素质与能力的提高,因此智能开采发展与应用是一个长期的过程;基于现阶段国内自动化工作面的技术应用现状,从系统感知技术能力与特征的角度将智能开采发展阶段划分为4个阶段,并指出现阶段国内总体应用水平还处于智能开采的初级阶段,部分矿井正在试验第2、第3阶段的关键技术,距离智能开采技术的理想目标还有很长的路要走。同时围绕智能开采第2阶段的关键技术,重点阐述了基于装备主体结构件机械模型的液压支架与采煤机姿态感知技术,基于自主导航系统的刮板输送机弯曲度检测技术,采煤机行走轨迹,开采刀识别以及工作面自动校直等技术原理与实践情况。通过工业性实践验证了液压支架与采煤机姿态感知技术以及工作面矫直方法等理论的工程可行性,为工作面的液压支架防倾斜,防咬架,快速移架,截割面的开采规划与采煤机滚筒姿态调整,采煤机干涉预警以及刮板输送机直线度调整等功能的具体实施提供了技术支撑。 展开更多

关键词 智能化开采 姿态感知 自主导航系统 刮板输送机 弯曲度检测 工作面自动校直 智能矿山

下载PDF 职称材料

管线钢管JCO精确弯曲成形技术 被引量：10

2

作者 李建 赵军 马瑞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期638-645,共8页

为了减小管线钢管JCO成形工艺中成形管坯的椭圆度,基于塑性弯曲工程理论和机器视觉测量技术提出了管线钢管JCO精确弯曲成形工艺。在管坯首道次成形过程中,采用两次预弯法,识别出板材的弹复规律,结合管坯目标成形角,预测出精确的压制行程... 为了减小管线钢管JCO成形工艺中成形管坯的椭圆度,基于塑性弯曲工程理论和机器视觉测量技术提出了管线钢管JCO精确弯曲成形工艺。在管坯首道次成形过程中,采用两次预弯法,识别出板材的弹复规律,结合管坯目标成形角,预测出精确的压制行程;在后续成形道次中,利用误差补偿技术循环补偿上一道次的成形误差,实现管坯每道次精确弯曲成形。确定了适合管坯端面的图像处理算法、图像处理流程和直线检测算法,提出了采用正三角形作为标定模板求解摄像机外部参数的标定方法,由单幅图片快速、高精度地标定出摄像机的外部参数,建立了将图像角转换为管坯真实成形角的数学模型。实验结果表明,管坯成形角监测误差在0.2°以内,可控制成形管坯的椭圆度在1.5%以内,减小了成形管坯的椭圆度,改变了成形管坯的椭圆度控制依赖于操作者经验的现状。 展开更多

关键词 管线钢管 精确弯曲 机器视觉 直线检测 椭圆度

下载PDF 职称材料

基于S型皮卡纵梁起皱扭曲回弹的工艺优化及模具设计

3

作者 支明远 刘振兴 +1 位作者 艾卫东 胡小军 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期210-215,共6页

重点围绕S型皮卡纵梁的起皱、扭曲、回弹难点,进行前期制件分析,并结合冲压CAE仿真分析,从材料优化、采用压料翻边一次成形、压料翻边空开设计、过弯成形、采用合理的成形凸凹模间隙以及设计弹性感应检测器和浮料顶升6个方面进行解决。... 重点围绕S型皮卡纵梁的起皱、扭曲、回弹难点,进行前期制件分析,并结合冲压CAE仿真分析,从材料优化、采用压料翻边一次成形、压料翻边空开设计、过弯成形、采用合理的成形凸凹模间隙以及设计弹性感应检测器和浮料顶升6个方面进行解决。研究结果表明:采用压料翻边一次成形工艺可以很好地控制成形过程中的材料流动,产品不再起皱和扭曲。同时采取过弯成形,可减少成形过程中的回弹量。在模具设计方面,对压边进行空开设计可避免顶坏产品;设计合理的凸凹模间隙不仅可以提高镶块的使用寿命,也可对产品回弹做进一步控制。该工艺实践结果良好,满足预期要求,不仅提高了产品质量,也降低了生产成本。 展开更多

关键词 皮卡纵梁 压料翻边 过弯成形 空开设计 感应检测

原文传递

基于弯曲损耗的嵌入式光纤检测仪的实现 被引量：4

4

作者 邢雪宁 谷亚鹏 《微计算机信息》 北大核心 2007年第32期48-50,共3页

光纤通信技术的飞速发展带动了光纤测试仪器的发展。本文根据理论和实验分析的结果,使用嵌入式系统实现了对光纤的在线检测。该检测仪表可以在不中断光纤通信的情况下对光纤进行检测,极大的降低了对光纤通信系统的影响,对光纤通信系统... 光纤通信技术的飞速发展带动了光纤测试仪器的发展。本文根据理论和实验分析的结果,使用嵌入式系统实现了对光纤的在线检测。该检测仪表可以在不中断光纤通信的情况下对光纤进行检测,极大的降低了对光纤通信系统的影响,对光纤通信系统具有重要意义。 展开更多

关键词 嵌入式系统 在线检测 光检测器

下载PDF 职称材料

基于应变测量方法的卫星天线阵列变形检测 被引量：5

5

作者 郭蒙 何汉辉 肖定邦 《航天器环境工程》 2012年第6期663-666,共4页

文章介绍了基于应变测量的卫星天线变形检测方法。该方法针对卫星天线在实际工作中产生的阵列形变,应用弹性力学的有关理论和解析方法,通过测量天线阵列单元面板表面的应变数据推导并拟合出天线阵列弯曲的挠度函数,绘制出天线阵列单元... 文章介绍了基于应变测量的卫星天线变形检测方法。该方法针对卫星天线在实际工作中产生的阵列形变,应用弹性力学的有关理论和解析方法,通过测量天线阵列单元面板表面的应变数据推导并拟合出天线阵列弯曲的挠度函数,绘制出天线阵列单元的变形构型。实验表明,该方法有较高的精度,能够为天线输出信号的相位校正控制提供依据。 展开更多

关键词 应变测量 天线阵列单元 挠度函数 变形检测

下载PDF 职称材料

基于图像处理的压接电缆弯曲度自动测量方法 被引量：4

6

作者 叶中飞 胡涛 +2 位作者 卢明 纪鉴真 申立群 《电测与仪表》 北大核心 2021年第1期147-151,共5页

输变电工程中通过对电力金具的压接实现架空导线的连接,压接电缆的弯曲度是衡量压接质量的重要参数之一。文中根据压接电缆自身特点,提出了一种基于图像处理的弯曲度自动测量方法。利用压接图像的灰度跳变自动确定压接电缆的压接区域,... 输变电工程中通过对电力金具的压接实现架空导线的连接,压接电缆的弯曲度是衡量压接质量的重要参数之一。文中根据压接电缆自身特点,提出了一种基于图像处理的弯曲度自动测量方法。利用压接图像的灰度跳变自动确定压接电缆的压接区域,通过检测Harris角点,并结合图像的灰度特征确定拟合点,采用二次曲线拟合对压接电缆的弯曲形状进行逼近,进而算出压接电缆的弯曲度。对实际压接电缆进行测试,实验结果表明,该方法可完成对弯曲度的快速自动测量,且适应不同光照强度,能有效地消除毛刺点对测量结果的影响,符合压接工艺规程对测量的精度要求。 展开更多

关键词 压接电缆 弯曲度 角点检测 曲线拟合

下载PDF 职称材料

基于穿线法的轮胎帘线弯曲缺陷检测 被引量：3

7

作者 郑修楠 张潘杰 李金屏 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期286-290,共5页

针对全钢子午线轮胎中存在的钢丝弯曲缺陷,提出一种基于穿线法的轮胎帘线弯曲缺陷检测方法;该方法首先对胎侧图像进行细化处理,然后对细化图像应用穿线法,得到穿线与帘线交点坐标,通过相邻交点坐标计算出帘线的弯曲斜率,根据斜率是否大... 针对全钢子午线轮胎中存在的钢丝弯曲缺陷,提出一种基于穿线法的轮胎帘线弯曲缺陷检测方法;该方法首先对胎侧图像进行细化处理,然后对细化图像应用穿线法,得到穿线与帘线交点坐标,通过相邻交点坐标计算出帘线的弯曲斜率,根据斜率是否大于设置的阈值判断胎侧帘线是否弯曲;采用基于穿线法的轮胎帘线弯曲缺陷检测方法对10种不同纹理的150幅轮胎图像进行检测。结果表明,该方法的查准率和查全率优于其他算法的,可以有效地检测出轮胎胎侧及胎肩区域帘线弯曲缺陷。 展开更多

关键词 轮胎 帘线弯曲 穿线法 缺陷检测

下载PDF 职称材料

JCOE焊管生产线预弯边形貌自动检测系统 被引量：1

8

作者 王旭 徐刚 +2 位作者 冯伟华 刘涛 龙尧 《钢管》 CAS 2022年第4期27-30,共4页

针对钢板预弯边形貌质量数据手工测量频次低、偏差大的问题,提出了一种预弯边形貌自动检测系统.在预弯机出口辊道两侧安装测量机构,高速激光轮廓传感器布置在测量机构支架上,从上向下测量预弯边的形貌.应用线性回归算法及最小二乘法识... 针对钢板预弯边形貌质量数据手工测量频次低、偏差大的问题,提出了一种预弯边形貌自动检测系统.在预弯机出口辊道两侧安装测量机构,高速激光轮廓传感器布置在测量机构支架上,从上向下测量预弯边的形貌.应用线性回归算法及最小二乘法识别预弯边的板边直线部分、中间圆弧部分、板体直线部分,并模拟人工手动测量方法计算得到预弯边的弦高及直边长度.现场应用结果表明:该自动检测系统可实现预弯边形貌质量数据的自动测量,测量精度及效率满足生产要求. 展开更多

关键词 焊管 预弯 形貌 检测 激光传感器 线性回归

下载PDF 职称材料

高载旋转弯曲疲劳损伤的磁记忆检测 被引量：2

9

作者 徐明秀 徐敏强 +1 位作者 赵帅 李建伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期348-351,共4页

为寻找高载旋转弯曲疲劳破坏前的特征信号,基于磁机械效应及磁场叠加原理进行理论研究,在此基础上,对带环形缺陷的45号钢试件进行高载旋转弯曲疲劳试验,研究疲劳过程中试件表面的磁信号的法向分量的分布变化.理论分析表明,疲劳裂纹附近... 为寻找高载旋转弯曲疲劳破坏前的特征信号,基于磁机械效应及磁场叠加原理进行理论研究,在此基础上,对带环形缺陷的45号钢试件进行高载旋转弯曲疲劳试验,研究疲劳过程中试件表面的磁信号的法向分量的分布变化.理论分析表明,疲劳裂纹附近的磁信号分布随裂纹扩展而变化.实验结果显示在进入裂纹快速扩展前后,缺口两边的磁信号大小顺序发生变化;名义应力及应力集中系数、环境磁场和提离值影响检测效果,但有对应的解决方法.磁记忆技术用于高载旋转弯曲疲劳损伤检测是可行的. 展开更多

关键词 高载疲劳 旋转弯曲 磁记忆 损伤检测 剩余寿命

下载PDF 职称材料

基于COPRA的高强度管材弯曲成形误差自动化检测系统 被引量：1

10

作者 唐建林 雷呈喜 《电子设计工程》 2022年第1期66-70,共5页

针对频域反射法、非线性时间序列定位算法受到振动影响,导致误差检测精准度低的问题,提出了基于COPRA的高强度管材弯曲成形误差自动化检测系统。使用NS-WY02位移传感器检测管材成形弯曲绝对位置。数据采集卡根据CAN总线协议采集误差数据... 针对频域反射法、非线性时间序列定位算法受到振动影响,导致误差检测精准度低的问题,提出了基于COPRA的高强度管材弯曲成形误差自动化检测系统。使用NS-WY02位移传感器检测管材成形弯曲绝对位置。数据采集卡根据CAN总线协议采集误差数据,调理信号电路将模拟信号转换为数据形式进行采集与显示。系统设计了检测防振动装置,避免检测结果受到振动干扰。使用COPRA软件构建线性回归温度声速误差补偿模型,确定温度-声速误差,并设计误差自动化检测流程,完成系统设计。由实验结果可知,该系统振动条件下最高检测精准度为0.93,静止状态下最高检测精准度为0.99,可以消除一定范围内周期性振动的影响,能够稳定地采集误差数据。 展开更多

关键词 COPRA 高强度管材 弯曲成形 误差 自动化检测

下载PDF 职称材料

基于柔度曲率矩阵的曲面板结构损伤识别方法 被引量：1

11

作者 陈立 马骏 +1 位作者 赵德有 邬君 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期93-103,共11页

为了对船体中曲面板结构的损伤部位准确地进行损伤识别分析,提出了一种基于柔度曲率矩阵的曲面板结构损伤识别方法并进行了仿真分析。按照Kirchhoff薄板假定对板结构进行单元划分,以结构的响应重建柔度矩阵,并通过类曲率半径方法对柔度... 为了对船体中曲面板结构的损伤部位准确地进行损伤识别分析,提出了一种基于柔度曲率矩阵的曲面板结构损伤识别方法并进行了仿真分析。按照Kirchhoff薄板假定对板结构进行单元划分,以结构的响应重建柔度矩阵,并通过类曲率半径方法对柔度值的变化进行放大进而得到柔度曲率矩阵。算例分析表明,该方法损伤定位准确并且具有较高的灵敏度,避免了使用原未损结构的模态参数,所需损伤结构的模态少甚至只需一阶模态信息就可有效地进行损伤识别分析。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 曲面板 损伤识别 柔度矩阵 柔度曲率

下载PDF 职称材料

一种全自动金属钻杆校直机的设计与实现 被引量：1

12

作者 杜锋 杨永 《电脑与电信》 2015年第3期60-61,70,共3页

设计了一种以ATmega128A为主控制器的全自动金属钻杆校直系统。系统主要由工件旋转系统、弯曲检测系统、工件校直系统、校直激光检测系统及主控电路组成。创造性地给出了一种基于触摸屏技术的金属钻杆弯曲检测方法,此方法是触摸屏技术... 设计了一种以ATmega128A为主控制器的全自动金属钻杆校直系统。系统主要由工件旋转系统、弯曲检测系统、工件校直系统、校直激光检测系统及主控电路组成。创造性地给出了一种基于触摸屏技术的金属钻杆弯曲检测方法,此方法是触摸屏技术在弯曲检测领域的创新应用。校直系统采用PID控制算法,提高了钻杆的校直精度。经过系统仿真和整机实际测试,达到了预期的设计目标。 展开更多

关键词 触摸屏 弯曲检测 PID控制

下载PDF 职称材料

力同轴度自动检测技术研究 被引量：1

13

作者 吕晓东 李新军 王敬涛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期555-558,共4页

叙述力同轴度自动检测技术 :基本假设、计算模型的建立及数据处理方法 .根据计算模型设计了自动测量系统 ,用 3支光栅式引伸计和数据转换器 ,能直接实时测量力同轴度和偏心方向 ,不仅具有很好的适用性 ,还具有一定的工程应用前景 .

关键词 应力 变矩 自动检测 力同轴度 材料试验机

下载PDF 职称材料

基于TCK的钢丝绳弯曲疲劳检测系统的设计 被引量：1

14

作者 贾小凡 张德坤 王大刚 《煤矿机械》 北大核心 2011年第1期159-162,共4页

为了检测钢丝绳弯曲疲劳对钢丝绳使用寿命的影响,自制了钢丝绳弯曲疲劳试验机,基于TCK钢丝绳损伤定量检测仪设计了钢丝绳弯曲疲劳损伤检测系统,对钢丝绳弯曲疲劳段进行损伤检测,实现了疲劳损伤参数的采集及分析。

关键词 钢丝绳 弯曲疲劳 疲劳寿命 检测系统

下载PDF 职称材料

基于微流控芯片的悬臂梁传感器性能优化 被引量：1

15

作者 张英杰 郝思萍 +1 位作者 揣荣岩 张贺 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第10期13-16,72,共5页

以微悬臂梁传感器为核心,设计集混合、富集和检测等功能于一体微流控芯片,可有效弥补微梁传感器在集成化、便携式检测应用方面的不足。然而,片上微尺度条件下的液相环境将影响检测结果的准确性。建立流固耦合模型,研究了流体速度、芯片... 以微悬臂梁传感器为核心,设计集混合、富集和检测等功能于一体微流控芯片,可有效弥补微梁传感器在集成化、便携式检测应用方面的不足。然而,片上微尺度条件下的液相环境将影响检测结果的准确性。建立流固耦合模型,研究了流体速度、芯片结构对微梁传感器的影响,确定了微流控芯片的结构参数。结果表明,进样速度小于0.375 mL/min、80μm圆形微沟道、梯形检测池及传感器0°固定能有效降低流体流动特性的影响,并提升检测结果准确性。 展开更多

关键词 微悬臂梁 微流体流动 微流控芯片 弯曲位移 检测池 微沟道

下载PDF 职称材料

环吊环形轨道弯制工艺研究

16

作者 贾国栋 张生磊 《机械工程与自动化》 2020年第4期131-132,137,共3页

针对环吊环形轨道弯制问题,分析了KP140轨道材料的化学成分和力学性能,根据该材料特性,进行了大量试验,通过优化弯制工艺的部分工艺参数,利用中频感应加热弯管机弯制出了合格的圆弧轨道,掌握了弯制KP140轨道的工艺方法,找到了一种安全... 针对环吊环形轨道弯制问题,分析了KP140轨道材料的化学成分和力学性能,根据该材料特性,进行了大量试验,通过优化弯制工艺的部分工艺参数,利用中频感应加热弯管机弯制出了合格的圆弧轨道,掌握了弯制KP140轨道的工艺方法,找到了一种安全经济的弯制途径。 展开更多

关键词 弯制工艺 环形轨道 检测

下载PDF 职称材料

精密带钢弯曲变形在线自动检测系统的研制

17

作者 许光辉 邓君 黄泳波 《东莞理工学院学报》 2012年第1期87-90,共4页

精密带钢在热处理生产的过程中,往往需要停下设备来对带钢的弯曲变形进行人工拉线检测,通过ADC定时采集位移传感器产生的数据,并由MCU处理、记录,可以实现对带钢弯曲变形的在线自动检测,通过试验验证该在线检测系统可以有效地提高检测... 精密带钢在热处理生产的过程中,往往需要停下设备来对带钢的弯曲变形进行人工拉线检测,通过ADC定时采集位移传感器产生的数据,并由MCU处理、记录,可以实现对带钢弯曲变形的在线自动检测,通过试验验证该在线检测系统可以有效地提高检测精度和带钢生产效率,并实时建立起带钢弯曲变形数据库。 展开更多

关键词 精密带钢 弯曲变形 在线检测 位移传感器

下载PDF 职称材料

滚动轴承套圈端面弯曲度检测装置

18

作者 康延辉 陈辉 +2 位作者 张帅军 倪滨昆 王典仁 《轴承》 北大核心 2019年第2期49-50,共2页

针对轻、窄系列轴承套圈端面弯曲度检测的难题,通过分析检测原理,设计了一种滚动轴承套圈端面弯曲度检测装置,在测量平板的T形槽内设置端面支承,将被测套圈悬空后采用上、下2块测量表同时对被测套圈进行测量,以此实现套圈端面弯曲度的... 针对轻、窄系列轴承套圈端面弯曲度检测的难题,通过分析检测原理,设计了一种滚动轴承套圈端面弯曲度检测装置,在测量平板的T形槽内设置端面支承,将被测套圈悬空后采用上、下2块测量表同时对被测套圈进行测量,以此实现套圈端面弯曲度的检测。该检测装置简单、可靠,能够满足不同尺寸轴承套圈的端面弯曲度、平行度、高度变动量等参数的检测。 展开更多

关键词 滚动轴承 端面 弯曲度 检测 装置

下载PDF 职称材料

弯折小径管中槽型缺陷的L(0,1)模态导波检测

19

作者 韩佳琪 刘尧 +2 位作者 杨宁祥 刘秀成 吴斌 《无损检测》 CAS 2021年第7期35-40,共6页

利用L(0,1)模态超声导波对直径为10 mm,壁厚为2 mm的不锈钢小径弯折管中的槽型缺陷进行检测。首先,建立有限元仿真模型,分析L(0,1)模态在具有不同弯折角度弯头处的模态转换和反射特性,观察到不同模态的反射回波信号能量与弯折角度间存... 利用L(0,1)模态超声导波对直径为10 mm,壁厚为2 mm的不锈钢小径弯折管中的槽型缺陷进行检测。首先,建立有限元仿真模型,分析L(0,1)模态在具有不同弯折角度弯头处的模态转换和反射特性,观察到不同模态的反射回波信号能量与弯折角度间存在非单调关系;其次,利用磁致伸缩传感器在小径管中激励中心频率为90 kHz的L(0,1)模态的超声导波,对槽型缺陷进行检测,分析了弯折角度对导波缺陷检测能力的影响。结果表明:弯头处导波模态转换成F(1,1)模态后会影响导波对弯头后端槽型缺陷的检出能力,将提出的特征波形能量比值β作为表征参数,可以实现缺陷的检出,弯折角度为90°时检测效果最佳。 展开更多

关键词 L(0 1)模态 超声导波 弯折角度 小径管 缺陷检测

下载PDF 职称材料

折弯模具检测装置标定研究

20

作者 姚芳 王鹏 余晓流 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期164-168,共5页

给出折弯模具检测装置的测量方案,建立该检测装置的理论测量模型。利用三坐标测量机作为折弯模具尺寸的外部检测校准设备,在折弯模具理论测量模型的基础上建立标定的数学模型。模型求解分粗标定和基于补偿量识别的标定两步,并用牛顿迭... 给出折弯模具检测装置的测量方案,建立该检测装置的理论测量模型。利用三坐标测量机作为折弯模具尺寸的外部检测校准设备,在折弯模具理论测量模型的基础上建立标定的数学模型。模型求解分粗标定和基于补偿量识别的标定两步,并用牛顿迭代法对补偿标定进行求解。在MATLAB环境下编程进行数值仿真,采用误差补偿方法获得标定后的检测装置测量模型。采用三坐标测量机和折弯模具检测装置对多组模具进行测量,对比实验结果,验证了标定模型的可解性与折弯模具检测测量模型建立的正确性。 展开更多

关键词 折弯模具 检测装置 标定 牛顿迭代法

下载PDF 职称材料